ATOS比例放大器屬于液壓控制技術領域。現有技術存在控制精度和可靠性低、功能修改不便等缺陷，本發明包括微處理器、與微處理器相連的外圍電路和給微處理器和外圍電路供電的電源模塊，
所述的微處理器至少包括存儲器、A/D轉換單元和PWM輸出控制單元，所述的外圍電路具有電壓輸入端、電流輸入端、PWM信號輸出端和PWM輸出電路，PWM信號輸出端和PWM輸出控制單元通過PWM輸出電路相連，電壓輸入端和電流輸入端與A/D轉換單元相連。

放大器與中繼器的區別：放大器有放大作用，比如高頻信號放大器，把信號放大有利于傳輸，
然后在接收端在縮小就可以了，中繼器只有中繼作用，可以理解為一個過度的橋梁。放大器：
人們用的zui熟悉和用得zui多的音頻處理電路就是普通的運算放大器。一般可將運放簡單地視為：
具有一個信號輸出端口（Out）和同相、反相兩個高阻抗輸入端的高增益直接耦合電壓放大單元，
因此可采用運放制作同相、反相及差分放大器 運算放大器是用途廣泛的器件，接入適當的反饋網絡，
可用作精密的交流和直流放大器、有源濾波器、振蕩器及電壓比較器。中繼器： 繼
器（Repeater）工作于OSI的物理層，是局域網上所有節點的中心，它的作用是放大信號，
補償信號衰減，支持遠距離的通信。

放大器作用

1提高系統的信噪比（前放緊靠探測器，傳輸線短，分布電容Cs減小,提高了信噪比）
2.減少外界干擾的相對影響(信號經前放初步放大.)
3.合理布局,便于調節與使用(前放為非調節式,主放放大調節倍數、成形常數)
4.實現阻抗轉換和匹配(前放設計為高輸入阻抗,低輸出阻抗。

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