雷尼紹配有RTLA的RESOLUTE光柵尺傳感器
- 公司名稱 深圳創盛世科技有限公司
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- 廠商性質 代理商
- 更新時間 2018/5/24 10:05:49
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什么是RTLA柵尺?
RTLA是一種輕薄小巧的不銹鋼鋼帶柵尺,具有30 µm柵距的式柵尺編碼。精度達±5 µm/m,長度zui大達21米。有兩種安裝選項可供選擇,均具有獨立熱膨脹系數和鋼帶柵尺的便利性。
RTLA能夠與革命性的FASTRACK™柵尺導軌系統結合使用。該系統可快速輕松地安裝導軌,而無需固定孔。移除一次性墊片,然后將鋼帶送入導軌。
RTLA-S通過背面自帶的不干膠固定到基體上。不干膠的作用是確保基體的熱膨脹不會影響到柵尺。
為了完成安裝,兩種類型的柵尺都用夾具夾在一個點上,從而提供基準位置。
為什么選擇這種光柵系統?
抗污能力強
對比其他光柵技術,造就RESOLUTE光柵系統強大抗污能力的因素有很多。RESOLUTE使用的DSP(數字信號處理器)來分析由定制圖像傳感器捕獲的數據,而該傳感器是專為此應用設計的。DSP中的復雜算法發揮作用,克服可能會引起其他光柵故障的油污或油漬的光散射影響。定制的LED光源會改變其閃爍持續時間,以便為所有可能的移動速度提供*的信號完整性。zui后,將大量冗余融入式代碼模式,這意味著即使柵尺的部件因微粒污染而部分看不到時,RESOLUTE仍能正常工作。
優異的運動控制性能
成熟、可靠和創新的工作方法造就了RESOLUTE業界的性能。重要的是,該系統使用標稱柵距為30 µm的單碼道非重復“條形碼”柵尺格式。RESOLUTE讀數頭采用*的光學設計,可以捕獲該柵尺的準瞬時圖像,在分析時,它還能在速度達到100 m/s時識別*位置。該系統能夠憑借低至1納米(十億分之一米)的分辨率以及低噪聲(抖動低于10 nm RMS)和僅為±40 nm的低SDE(電子細分誤差,一個柵尺刻劃周期內的誤差)確定位置。該分析提供具有優異保真度的光柵反饋,可確保更穩定的速度控制和*的位置穩定性。
寬松的安裝公差
RESOLUTE沒有采用傳統的雙碼道并排(一個為增量式,另一個為式)方法,因為該方法在有少量角度準直偏差時會出現移相這一固有問題。與之不同的是,這種式光柵采用單碼道式柵尺,將位置和內置的相位信息整合為單個代碼。該技術使RESOLUTE具有更寬松的安裝公差(扭擺公差為±0.5°),因此安裝快捷方便,具有優異的*穩定性,即使運動軸隨著時間的推移而出現駐留或移動時也是如此。讀數頭上有一個內置LED安裝指示燈,用于進一步協助安裝和診斷。
接口選項
DRIVE-CLiQ接口
- DRIVE-CLiQ協議所需
- 還可用于高精度圓光柵系統的雙頭輸入
- 顯示通信報警
- 復制讀數頭LED
協議
BiSS® DRIVE-CLiQ FANUC Mitsubishi Yaskawa Panasonic
技術規格
測量標準 | FASTRACK RTLA:帶導軌系統的不銹鋼鋼帶柵尺 RTLA-S:背面自帶不干膠帶的編碼式不銹鋼鋼帶柵尺,可直接安裝至基體,無需FASTRACK導軌 |
讀數頭尺寸 (LxH) | 36 mm x 16.5 mm x 17.2 mm |
柵距 | 標稱30 µm |
20 °C時的熱膨脹系數 | 10.1 ±0.2 μm/m/°C |
20 °C時的精度等級 | 10.1 ±0.2 μm/m/°C |
柵尺長度 | 一些BiSS C®協議類型 FASTRACK:100 mm至25 m RTLA/RTLA-S:可達21 m |
zui高速度 | zui高可達100 m/s |
協議* | BiSS C Mitsubishi DRIVE-CLiQ† Panasonic FANUC Yaskawa |
分辨率 | BiSS C:分辨率為50 nm、5 nm和1 nm DRIVE-CLiQ†、FANUC和Mitsubishi:分辨率為50 nm和1 nm Panasonic:分辨率為100 nm、5 nm和1 nm Yaskawa:分辨率為50 nm和1 nm |
電子細分誤差 (SDE) | ±40 nm |
電氣連接 | 電纜長度長達20 m,采用D型插頭(9針或15針),散線,FANUC兼容插頭,LEMO以及M12 |
電源 | 5 V ±10%,5 V時zui大為250 mA(端接) |
振動(工作) | 55 Hz至2000 Hz時300 m/s2(zui大值) |
震動(非工作) | 1000 m/s2,6 ms,½正弦 |
工作溫度 | 0 °C至+80 °C |
防護等級 | IP64 |