高低溫汽車四門兩蓋試驗臺

技術方案 

一、概述

合肥啟華李傳敏1 3 6 3 7 0 6 5 4 0 1歡迎你的咨詢，四門兩蓋耐久試驗臺執行機構，主要用于在高低溫（-40℃～+80℃）環境下對各類轎車的四個側門、前蓋、后蓋和側滑門以及玻璃升降器、天窗等各類型車的門鉸鏈、限位器、門鎖、車門密封條、升降器封條和天窗封條等總成的綜合性能進行耐久試驗。

白車身、實車（乘用車）安裝試驗臺架，安裝科學方便，可以選擇把車直接開到或吊裝到安裝平臺上，檢測機構可安裝在實車（乘用車）車身的狀況下進行性能及耐久試驗檢測。  

試驗臺驅動機構采用模塊化設計，具有如下優點：

◇    每套驅動系統均*獨立，各驅動系統可以實現不同的組合，滿足不同的試驗需要?？梢园褌乳T兩蓋集成在一臺設備上試驗，也可以同時對多輛車進行試驗，如可以對2輛車以上同時進行耐久試驗，一輛車做兩側門的耐久試驗，另一輛車做前、后蓋的耐久試驗，一輛車做側滑移門的耐久試驗等；

◇    每套控制系統電氣驅動各自獨立控制，分表顯示壓力，氣壓不足單獨聲光報警提示。

◇    調試實驗中因為每路氣壓單獨配置快速排氣閥，不會出現氣缸因為伸縮的初始

位置而影響夾具的安裝調試，因此減少了調試安裝的時間和操作的簡易。

◇    當試驗不需要全部模塊同時動作時，可以把不需要的模塊移走，節省試驗空間和保證試驗場所的整潔度。

◇    能夠自動循環開啟和關閉，并在試驗過程中通過位置接近開關能實時檢測解鎖（電子及機械）、開門、關門是否到位，如動作不到位，則下一步動作不能繼續進行。

◇    程序部分能夠實現每個車側門、前蓋、后蓋分開單獨自動計數，達到設定試驗次數時試驗臺能自動停機并記錄數據且設有聲光報警裝置。

◇    試驗時四門兩蓋開閉的角度、速度，側滑移門推拉zui大行程及工作速度可調整。

◇    能實時檢測汽車兩側門、前蓋及后蓋內開外開耐久試驗(門鎖開啟、鎖止) 的開關閉速度，關門的速度可以完整的記錄下來，并且以報表的形式體現和打印在實驗結果中。

◇    因各模塊*獨立，調整方便快捷，降低了試驗人員的操作強度，方便試驗進行。

設備可在24小時不間斷的條件下安全工作，系統具備過載保護，斷電保護、漏電保護、短路保護，聲光報警裝置等多種報警保護功能，控制器具有緊急停止、自動監測、自動報警和自動停機功能，并自動記錄故障原因及停機時的試驗信息同時應具備故障自診斷功能，保證一旦設備出現異常，將自動停止試驗機構異常工位的開閉循環動作，并切斷相應工位的有壓氣源供應，同時發出報警信號。下一次開機時可接上一次試驗次數繼續工作。

二、耐久試驗項目

◇    左右側門的外開手柄解鎖、內開手柄解鎖、開啟、關閉。

◇    前蓋的解主鎖、解互鎖、打開、關閉（分兩段）。

◇    后蓋的解鎖(電子解鎖或模擬手動解鎖)、打開、關閉。

◇     側滑移門耐久試驗。

◇     測量側門的開啟力、關閉力（采用便攜式推拉力計測量）。

◇     測量關門速度試驗。

◇     電動玻璃升降器可靠性測試能力。

◇     天窗總成可靠性測試能力。

三、依據標準

四、設備組成結構及優點

白車身、實車（乘用車）安裝試驗臺架，安裝科學方便，可以選擇把車直接開到或吊裝到安裝平臺上，檢測機構可安裝在實車（乘用車）車身的狀況下進行性能及耐久試驗檢測，本實驗臺遵循盡量不破壞車體的原則進行設計，利用車體的原有安裝孔進行安裝，管線部分均布在統一的線槽內，氣管分為淡藍和透明（或其他）兩種顏色，進氣和出氣各一種顏色，各氣路和電路部分明顯標注，標注采用透明的塑料卡包裹(標準化)，保證標識的*使用清晰，整體線路整齊并且規范。                    

1 實驗臺設備主要由實車車身、計算機控制系統、氣路控制柜、電氣控制柜、試驗底盤支架、左右側門試驗機構、前蓋實驗機構、后蓋試驗機構、側滑門試驗機構、內開實驗機構以及系統軟件等組成。

2 鋼材及鋁合金型材的框架結構，鋼型材電器控制部分和試驗臺為獨立一體化結構，各部分結構緊湊，布局合理，人機交互界面良好。

3 單獨的氣路控制柜，能夠方便移動。

4計算機嵌入電氣控制柜，與電氣控制一體，單獨置放。控制柜和試驗臺底部均安裝滾輪，能夠方便移動。

 5設備整體美觀大方，控制柜內電器連接線路規范、整潔，氣管及相關的傳感器上安裝有標識盒，標識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規范并設有明顯的標識，更換不同的車型線路部分只要進行簡單的對插即可，機械部分我方根據車輛的不同先設計不同的夾具安裝到不同的車型上，再配氣缸來實現換車型的方便性，因此有幾種車型就有幾套內開系統。

6 在耐久試驗過程中，自動判定功能是否正常，如不正常則發出報警，并停止試驗。采用應*的柔性系統平臺，模塊化設計，并可以根據使用要求進行擴展或刪減。

五、試驗臺試驗機構介紹

1、試驗臺組成及功能：

◇ 實驗臺設備主要由實車車身、計算機控制系統、氣路控制柜、電氣控制柜、試驗底盤支架、左右側門試驗機構、前蓋實驗機構、后蓋試驗機構、側滑門試驗機構、實車門環境模擬試驗機構、內開實驗機構以及系統軟件等組成。

◇ 設備整體美觀大方，控制柜內電器連接線路規范、整潔，標識清晰明了，外部線路采用航空插頭插接方式與柜體連接通訊，氣路布局合理規范并設有明顯的標識，操作方便。

◇ 車身采用實體車身，各執行機構和檢測機構可方便的在實車車身上。

◇ 可通過試驗控制系統選擇操作人員設定的試驗動作及步驟進行：手動耐久試驗或自動耐久試驗，既可選擇同時做耐久也可任意組合或單獨做耐久試驗。

◇ 各傳感器位置可適當調整，方便屏蔽信號線插接的形式與計算機通訊。

◇ 各試驗部分自動計數，在試驗過程中實現對測試樣件的各項參數和數據的自動監測、控制、記錄。能自動判定功能是否正常，如不正常則發出報警，并停止試驗?？申P閉不需要監測的參數項。

◇ 在無人職守條件下24小時安全工作，且在突然停電時可以自動保存各項試驗信息記錄，下一次開機時可接上一次試驗繼續工作；

◇ 試驗項目動作頻率可適當調整，動作周期：0～10次/分鐘；

◇ 全漢化、可編輯組合動作試驗的人機對話界面，提供zui大1000行單個試驗周期空間，便于復雜動作組合的可完整性。

◇ 耐久試驗次數設定范圍：1～999，999次；

2、安裝平臺

2.1可實現白車身或實車身的安裝：白車身安裝在帶有萬向輪的鋁型材支架上，通過工藝孔實現白車身的定位，底盤上有6個剛性支撐柱，可以保證試驗操作中的穩定性。實車身的安裝：通過車輪與固定支架相連接，再把試驗臺架與固定支架相連接。試驗臺架可以橫向、縱向、垂直方向進行手動調整尺寸適應不同車型。

2.2 試驗底盤安裝支架為鑄件，用鋼材和加強型鋁合金型材拼裝成車身安裝平臺，可以根據不同車型的車身寬度作相應調整。

2.3 在結構支架上，設計有可以適當位置調整的固定車身支撐橫梁，支撐橫梁沿車輛縱向可調距離范圍0—2200mm，沿車輛橫向可調距離范圍0—1000mm，既可以試驗整車也可以試驗模擬車身。

2.4 在矩形結構支架的下端，安裝萬向滑輪，便于支架整體位置的移動；并設計有底架支撐系統，當試驗時,將萬向滑輪懸空，保證試驗動作時支架的穩定性.

2.5 側門支架安裝固定在試驗底盤支架上，在其上位置前后可調整，調整距離范圍0—1000mm，且支架本身高度可調整，各接點連接牢固。

2.6總之在模塊結構支架上，實車車身固定牢固，且在試驗時不會產生晃動。

2.7 手動耐久性能檢測：可調整上述側門兩蓋的所有參數?？赏ㄟ^控制系統，監測兩門兩蓋的開關門的速度，對測試樣件的各項參數和數據的自動監測、控制、記錄。

2.8自動耐久試驗：在手動耐久性能檢測功能時調整好各項參數，然后進行耐久試驗。在試驗過程中實現對測試樣件的開關門速度，各門鎖止、解鎖信號和閉鎖器電壓，試驗臺通過控制板卡對鎖止和解鎖電信號的自動監測、控制、記錄。

3、 側門試驗執行機構

3.1利用高低溫伺服電機經減速機后驅動車門開閉試驗的夾具的拉力來完成四門的開啟和關閉，可以對四門打開的角度進行隨意的調節，并利用傳感器對其關門速度進行檢測，注意：關門時，門與車身一定距離（可調0—300mm）時調節機構與門分離，門靠慣性關閉，隨后調節機構慢速接近車門?？傊翰粫l生開關門機構與車門硬性碰撞情況。

3.2 關閉速度通過光電速度傳感器進行測量,傳感器量程：0—3（m/s），顯示精度±１%FS；速度正常是檢測四個旋轉門關閉的瞬間速度。如果做尾門的話，也是測關閉的瞬間速度。

3.3 閉鎖器電流可通過電流傳感器進行檢測，電流傳感器檢測精度度：0.01A，顯示分辨率0.01A。

3.4開、關門執行機構實現方式：

3.4.1 試驗開啟機構通過模擬人實際關門動作，將車側門有效的關閉、模擬人實際開門的動作，將車側門有效的推開。

3.4.2 門開啟角度限位機構實現對車側門的開啟角度大小的控制，滿足不同開啟角度的要求，其中zui大開閉的角度120°。

3.4.3 門關閉機構實現對車側門的關閉、模擬人實際關門的動作，將車門有效的關閉，關閉速度.0m/s—3m/s可調。

3.4.4 內開開門時，利用氣缸的拉力，打開側門內鎖，使車門正常打開。內開與外開從機械上說是，二套夾具，但是同時用一個系統控制。外開，主要是固定外開把手上，內開，主要是固定的車箱內鋁型材組成的支架上或者內開把手上。

3.4.8 鎖止主要用電動式采用計算機給閉鎖器電壓使鎖止開關打開和關閉。

4、前蓋試驗機構

前蓋試驗機構由支架、高低溫伺服電機組成開閉動作模塊、解鎖氣缸機構、真空吸盤、試驗夾具等組成，實現開啟前蓋、關閉前蓋動作；

4.1解鎖部分分為：機械式打開和電動式打開。

4.2機械式打開前蓋試驗驅動機構：實現前蓋的內解鎖、外解鎖、前蓋提起、放下的試驗動作循環，真實模擬了人手的開啟動作。

4.3 電動式打開前蓋驅動機構：電動打開前蓋的內解鎖，其他動作與機械式打開前蓋相同。

4.4前蓋通過真空吸盤和驅動機構相連接，接連安裝方便。系統監測相應真空的壓力，當真空度不足時，自動報警停機。

4.5開關門執行機構實現方式：

4.5.1前蓋內開解鎖拉繩機構，由氣缸，拉繩連接夾具等組成，為打開前蓋內開。利用氣缸的伸縮打開前蓋內鎖，開鎖拉絲拉伸量小于1mm。電動式為，給前蓋鎖電流和電壓使鎖自動打開。

4.5.2通過高低溫伺服電機驅動擺臂和真空吸盤對前蓋進行吸附來完成前蓋得提起和關閉，由于連接桿于真空吸盤頭端連接部分為可活動鏈接，所以可以對前蓋打開的角度進行隨意的調節。

4.5.3前蓋關閉動作為自由落下關閉；可調開啟行程，并對其監測；前蓋鉸鏈距離車輛zui前端zui大 1300mm，zui小400mm。

4.5.4試驗支架通過模擬機械手臂實現開啟動作。

4.5.5前蓋關閉動作為自由落下關閉，對于安裝有空氣彈簧的艙蓋，采用下壓機構使其閉合。

在前蓋開啟、關閉試驗要求的位置安裝位置傳感器，在開啟、關閉試驗時當門開啟到設定位置時，真空吸盤釋放，前蓋在氣彈簧的推動下繼續打開或以自由落體姿態關閉。

4.5.6整個動作流程為：前蓋內解鎖-外解鎖-前蓋提起-內解鎖復位-外解鎖復位-前蓋放下-高度定位--前蓋自由落體并關閉。

5、后蓋試驗機構

5.1 后蓋試驗驅動機構：機械式打開和電動式打開。

5.2機械式打開后蓋試驗驅動機構：實現后蓋的解鎖、后蓋提起、放下的試驗動作循環，真實模擬了人手的開啟動作。

5.3 電動式打開后蓋試驗驅動機構：電動打開后蓋鎖，其他動作與機械式打開后蓋相同。     

5.4可以用電控解鎖、拉線解鎖、和旋轉氣缸實現后蓋的鑰匙開啟動作，后蓋通過真空吸盤和高低溫伺服電機組成驅動機構相連接，接連安裝方便。

5.5開關門執行機構實現方式：

5.5.1 后蓋外開拉繩機構，由氣缸拉繩連接夾具等組成，為后蓋外開。利用氣缸的伸縮打開行李箱的外鎖。電動式為，給行李箱鎖電流和電壓使鎖自動打開。            

5.5.2 后蓋鑰匙開啟機構為旋轉氣缸和夾具等組成，利用旋轉氣缸的旋轉角度打開行李箱的鑰匙。

5.5.3 后蓋試驗臺架由高低溫伺服電機減速機、模擬機械手臂、支架，實現后蓋的開啟、關閉動作；

5.5.4 電動式后蓋鎖的解鎖由計算機控制解鎖，機械式后蓋鎖通過氣缸動作實現解鎖。對于裝有緩沖彈簧的后蓋，提升機構上裝有氣動元件，當后蓋下降到一定高度時，下壓機構快速動作，利用慣性使后蓋合上。

6、側滑門試驗機構

商務車側滑門機構是一個擺桿機構。該機構為倍增行程機構，高低溫伺服電機裝置可開啟1300mm的側滑移門。雙伸出軸氣缸兩端活塞桿安裝動滑輪，通過牽引繩索拉動側滑門上的手把夾具，帶動解鎖后的門開啟及關閉。

6.1開門動作：側滑門開啟機構上有抓手，抓手在解鎖氣缸的作用下進行解鎖，再由微開氣缸把門頂開一小段開門距離，zui后高低溫伺服電機裝置進行開門動作，并進行到位檢測。

6.2 關門動作：開門到位后，側滑門進行后鎖解鎖，解鎖成功后高低溫伺服電機裝置進行關門動作，并檢測關門到位。

此實驗包括外開外關，內開內關動作功能，也可以相互配合進行實驗，實驗設備科學合理，將側滑門的動作分解成很多個小動作步驟，每一步均進行檢測，這樣可以準確的檢測到側滑門在每個動作過程中的耐久性能和使用的重復性。

6.3 抓手在拉門氣缸的作用下帶動車門向后滑行。

6.4內開旋轉把手機構：此項實驗我方要求將車門的內飾件不進行安裝，手柄也不需要安裝。

7、側門執行部分

機構組成：

1）執行機構（高低溫電機+減速機）

2）旋轉擺臂軸組件

3）可伸縮調節擺臂

4）開門與關門夾具

5）內部開啟與關閉機構

動作流程：

? 解鎖機構解開車門，限位開關給出信號，可進行開門程序；

? 開門機構用伺服電機按設定的開門角度和回轉速度開門；

? 開門限位開關給出信號，確定車門已*開啟到位；

? 車門*開啟后，停留規定時間；

? 伺服電機作反向運動，執行關門動作，關門限位開關給出信號，確定車門已*關閉；

? 執行機構在門即將關閉或打開之前能停止用力，可設置停止用力的位置。以防對門產生附

加載荷；

? 側門的開啟及關閉到位與否，通過計算機采集限位開關的信號來判斷。如未到位，則報警

并停機。

8、電動玻璃升降器可靠性測試部分

8.1 常規電動玻璃升降器可靠性測試，控制系統通過繼電器給升降器供電，LIN通訊電動玻璃升降器可靠性測試，控制系統通過報文分析，采用通訊方式控制玻璃升降器上升和下降動作。

8.2 電源供給，玻璃升降器部分有獨立的電源供電，0-30V80A電壓可調。

8.3電流采樣，控制系統通過電流傳感器，實時采集電動玻璃升降器電流，通過電流判斷，玻璃位置和升降速度，超出范圍系統有報警提示。

9、天窗總成可靠性測試部分

9.1 常規天窗可靠性測試，控制系統通過繼電器給天窗供電并以一定邏輯給信號，LIN通訊天窗可靠性測試，控制系統通過報文分析，采用通訊方式控制天窗打開和關閉動作。

9.2 電源供給，天窗部分有獨立的電源供電，0-30V30A電壓可調。

9.3電流采樣，控制系統通過電流傳感器，實時采集天窗總電流，通過電流判斷，天窗位置和循環動作速度，超出范圍系統有報警提示。

10、高低溫氣缸部分

10.1 氣缸使用壽命：至少1000萬次。

10.2 氣缸的行程：滿足各試驗機構的動作需要，并留有一定的運動余量。

10.3壓縮空氣進氣口加裝空氣過濾器，根據使用氣缸的參數選取，要保證設備的氣流量，用于提高氣缸的使用壽命。

10.4氣缸的使用氣壓：0.35-0.6MPa。

六、計算機控制部分

1、硬件配置

1. 計算機系統配置：

◇ 研華工業控制計算機P4（雙核） 3.0G/2G/500G

◇ 19’液晶顯示器

◇ 打印機及附件

1. 動作檢測板卡
2. 數據采集板卡
3. 無接觸速度傳感器及變送器
4. 框架結構計算機程控臺(含電器控制)
5. 采用抽屜式鍵盤托，內置打印機

2、整個試驗都是由計算機全程控制，通過軟件編程實現所有的試驗動作

1）計算機每次試驗中判斷門或蓋是否正常打開，判斷門、蓋的開啟/關閉是否到位，若是沒有到位則應該停止進行下一步動作，同時記錄耐久試驗中的數據。

2）可以同時或部分進行側門兩蓋耐久試驗，記錄合格次數等數據，獨立控制檢測側門的開關門速度、和開啟力（試驗過程中可不檢測，但能夠隨時調看）。

3、氣路系統

單獨的氣路控制柜，獨立控制和驅動各車門開啟機構的運動，所有氣路管理布局合理、規范，標識明確。

任何分支氣路都可以調整氣壓和氣流量，其所有氣路都要進行除塵除濕處理后才能接入工作氣缸。

4、電氣控制柜

單獨的電氣控制柜，要求所有電氣系統控制、檢測信號線布局合理、規范，標識明確，且各連接端口拆卸方便，便于維護和修理。

控制柜上應該具有各氣路的運行正常和故障指示燈，能夠實時監控氣路的運行狀況。

5、控制及數據處理軟件部分

5．1軟件功能介紹

四門二蓋高低溫檢測臺控制軟件采用Windows XP中文版操作系統。系統穩定，軟件易學易用，操作容易，可設定工作時間、設定檢測次數、低報壓報警。并且具有良好的人機界面，參數設置以及產品型號擴展極為方便。下面介紹一下軟件的界面和主要功能

5．1．1界面

其主界面如圖1所示。  

其中圖2為試驗的各個工位選擇

                     5．1．2 功能介紹

1、四個側門的耐久試驗及一些參數檢測的檢測。

2、側滑移門的耐久試驗以及參數檢測。

3、前蓋的耐久檢測試驗。

4、后蓋的耐久檢測試驗。

5、玻璃升降器的耐久檢測試驗。

6、天窗的耐久檢測試驗。

7、檢測后參數的查看及打印功能。

5．2 軟件使用方法

一個完整的高低溫檢測過程主要經過以下幾個步驟：

1）.添加產品型號

向系統中添加將被檢測的新產品的型號，一個產品如有多種測試方案，則應在型號后加方案名區分；

2）.配置檢測參數：

設定各個檢測中需要的參數。

3）.存儲配置參數：

設定檢測參數后，可以將這些參數保存到配置文件中，以備下次使用；

4）.選定產品型號：

選定當前需檢測的產品所對應的產品型號和保存數據的文件；

5）.撰寫運動步驟：

運動步驟，規定了檢測臺每一步該如何動作；

6）.開始檢測：

所有參數配置完畢后，就可以進行測試，測試分單步執行和連續執行，單步執行僅用于調試；

7）.打印報告：

打開報表一欄可以對檢測數據文件進行查看。

5．2．1 添加新的產品型號

程序提供兩種權限的用戶：系統管理員、操作員，如圖，只有“系統管理員”可以添加產品型號及撰寫測試步驟，設置檢測參數。“操作員”只能根據系統管理員寫好的步驟操作檢測。

在門鎖被檢測前,我們首先必須添加對應的產品型號。添加一個新的產品型號，應以系統管理員身份登錄，通過如下步驟進行:

(3)     在添加/刪除對話框的編輯框中直接輸入需增加的產品型號名，并配置參數，單擊“增加” 按鈕即可;

(4)     刪除產品型號和添加產品型號是類似的操作,只需選中要刪除的產品型號，單擊“刪除”即可。

5．2．2 撰寫運動步驟

1) 步驟說明

對于新的檢測項目，計算機不可能預先知道該產品的檢測流程，必須由檢驗員先告訴計算機如何控制檢測臺進行檢測，這就是通過撰寫運動步驟來實現的。

在運動步驟列表中選定在何處添加當前步驟，按鍵“Insert”添加一個運動步驟，修改缺省步驟成為您所需要的步驟。“性質”一欄中，表示控制耐久臺作何種運動，按“Enter”鍵可彈出列表。“停留時間”，表示在運動到該檔停留的時間。

2) 操作說明。

用鍵盤編輯操作步驟：

     “→”：   步驟編輯時右移選定項目；

參數輸入時右移光標；

     “←”：   步驟編輯時左移選定項目；

參數輸入時左移光標；

     “↑”：   步驟編輯時上移選定項目；

項目列表選擇時上移選定項目；

     “↓”：   步驟編輯時右移選定項目；

項目列表選擇時下移選定項目；

     “Enter”：步驟編輯時更改選定項目參數；

參數輸入時確認更改參數；

     “Esc”： 參數輸入時取消更改參數；

     “BackSpace”： 參數輸入時刪除光標前處單個字符或選定的所有字符；

“Insert”：    插入一個操作步驟。（注：光標在空行無效）

采用此法，單獨使用鍵盤即可實現編輯操作步驟，編輯完畢之后，應立即存盤保存數據。

  2) 表格說明。

“動作”，是指與門鎖相連的氣缸的名稱，如，“內開”、“內開復位”；

“動作時間”，表示的是，動作運動的時間，或等待到位檢測的zui長時間（ms）；

“停頓時間”，表示是指動作運動時間完成后停頓的時間；

“到位檢測”，用于判斷此項動作是否到位，如“不應開門”。

“參數檢測”，用于檢測此項目動作的參數檢測，如“檢測電流”。

“復合動作”，用于在此項目動作的同時進行此工位其他動作，此

時“停頓時間”為其他動作的起始時間。如行“吸盤復位”編輯完成后點擊如圖10圖片中“保存”按鈕進行保存。

5．2．3 工作控制

1) 手動方式

手動控制便于由于檢測臺維護、單個控制、監控，設置了如下手動界面

點擊軟件各個左下方操作欄欄中“手動控制”按鈕，彈出

上圖中為各個氣缸、傳感器、接近開關單個控制鍵，點擊控制動作。

為了方便用戶全局總覽調試設備，點擊軟件工具欄中“手動”按鈕，彈出總工位手動界面

2) 自動方式                                                                                                              

自動檢測方式有兩種：單步工作和連續工作。單步工作適合于調試步驟是否準確，連續工作就是讓檢測臺按設定好的步驟自動進行。在檢測過程中，系統執行那一步時，在步驟列表中就會突出顯示該步驟。

測試前，選擇耐久保存數據文件和選擇型號步驟。圖 12所示“耐久文件信息”欄下“選擇”和“生成”按鈕。

“測試（不記錄）”是選擇是否保存數據記錄按鈕。

“單步”是指，在“單步”按鈕上單擊一下鼠標左鍵，檢測臺按照你編輯的步驟，運動一個步驟，“單步運動”用于調試所編寫的運動步驟，是否達到你預期的目的。

“連續”是指，檢測臺按照規定的步驟自動運行，直到達到的運動次數，或者出現錯誤，檢測臺停止運動。

在開始“連續”試驗以后，需要按下操作臺上的“啟動”按鈕開始檢測。

在圖12下圖所示中，在各項參數設置完成后點擊“連續”按鈕來進行試驗。

5．2．4 數據查詢及打印報告

點擊軟件工具欄“報表”按鈕出現如下：

選擇軟件界面左邊數據“文件”菜單，雙擊選擇“打開”；

點擊“導出報表（Word）”或“導出數據（Excel）”導出后進行打印！

七、試驗臺技術指標

1、機械性能

◇ 外形尺寸：6500×4000×2500（具體尺寸可能略有改變）；

◇ 車門的開啟角度：0 ~90度可調（由車門限位器決定）；后蓋開啟角度（0度~120度）可調；滑動門推拉行程500－1500mm可調；

◇ 試驗頻率：車門：0～7次/min；

◇ 車門開關速度：均為關門瞬間的速度，后掀門需要測量在關閉前3~10度時的瞬時速度，可能根據情況調整。0～2m/s，滑門為 0～2m/s，測量精度<±1%

◇ 開關門力調整范圍：0～200N；開關門力測量精度≤±1%。

◇ 車門開度：側門及發罩開啟角度；0～120°，

◇ 后蓋開啟角度范圍：0～150°，

◇ 側滑移門zui大推拉行程1300mm，

◇ 動作包括：開門、關門、外開、鎖止、解鎖、遙控鎖止、遙控解鎖、

電控解鎖、電控鎖止。

2、電性能和軟件性能

◇ 速度傳感器量程：0~5（m/s），精度：±5%FS；

◇ 耐久試驗次數范圍：1~999999次；

◇ 配有UPS電源，為防止突然斷電進行數據保護；

◇ 聲光報警包括： 實驗設備運行的中斷、氣壓、停電、采集數據的不合理、

   等等；

◇ 實驗的數據均能完整的保存，并且能隨時讀取每一次的實驗數據，并且能夠拷貝、打印。實驗數據包括：耐久次數、關門速度等；

◇ 本實驗臺具有很強的升級功能：標配市場主流車的檢測功能，比如電解鎖和機械解鎖，電動玻璃升降器等，都預留控制端口，為客戶的產品升級而準備；

3、使用條件

l 供給電源：AC220V±10%/50Hz±2%，接地線

l 使用溫度： -40℃～+80℃

l 濕度：機械及氣動系統為0-95％，控制系統為20-90%

l氣源：0.2-0.7MPa, 供氣主管道內徑大于25mm，分支管道內徑大于15mm，流量5L/S，要求干燥、潔凈

八、客戶需要提供的資料

本試驗臺需要檢測的白車身、實車身樣件各一。