USB數(shù)據(jù)線焊接機(jī)器人  自動(dòng)化焊接焊錫機(jī)

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數(shù)據(jù)線全自動(dòng)焊接USB全自動(dòng)焊線機(jī)器人 自動(dòng)化焊錫機(jī)

功率：靜態(tài)≦200W，動(dòng)態(tài)≦260W

使用壓力范圍：4-6kgf/cm2(kpa)

單次焊接數(shù)量：1pcs

體積：900長(zhǎng)＊680寬＊1050高（mm）

工作動(dòng)作說明

首先開啟電源及氣源，按下啟動(dòng)按鈕→人手卡線OK后→手感應(yīng)或者

踩腳踏開關(guān)→USB線材輸送→開始理線→線材裁斷→芯線剝皮→送USB

端子→啟動(dòng)焊錫→線材回收→完成自動(dòng)焊錫工序

7. 操作說明

7.1機(jī)器安裝時(shí)注意事項(xiàng)

A.機(jī)箱的安裝環(huán)境：

將機(jī)箱安裝在通風(fēng)良好的環(huán)境下，否則會(huì)影響PLC及其它電氣產(chǎn)品正常工作;

另外，機(jī)箱不得暴露在有水汽，腐蝕性氣體，可燃性氣體的場(chǎng)所下使用,

否則可能造成觸電或火災(zāi)。

B. 將機(jī)器安裝在地板上時(shí)的注意事項(xiàng)：

將機(jī)器下面的4個(gè)水平螺栓進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，調(diào)整高度，以固定水平度，使機(jī)器

的重量平均作用在4個(gè)水平螺栓上，否則機(jī)身不穩(wěn)會(huì)影響正常工作，

造成工作效率下降。

C. 電源的接線注意事項(xiàng)：

將電源線連接于單相AC220V，50/60Hz電源上，必須確保將機(jī)器進(jìn)行有效

接地。

D. 空氣的連接注意事項(xiàng)：

將壓‰空氣接到本機(jī)的氣管快速接 上，注意氣壓是否在正常工作范圍。

E.機(jī)器自動(dòng)或手動(dòng)運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)勿將手或身體其他部分伸入機(jī)器內(nèi).

F.在進(jìn)行機(jī)器維修或保養(yǎng)時(shí)請(qǐng)關(guān)斷電源及氣源開關(guān)，防止意外事故發(fā)生.

7.2操作步驟

1.接通氣源及電源

首先將氣源及電源開關(guān)打開，看到壓力表上的壓力指示是否在5－6kg/cm2。

2.機(jī)器開始運(yùn)作

當(dāng)氣源和電源都開啟時(shí)，按復(fù) 位按鈕（每次開始起動(dòng)或重新起動(dòng)時(shí)都需

要按下復(fù)位按鈕），當(dāng)機(jī)器復(fù)位后，此時(shí)按下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕，機(jī)器開始運(yùn)作。

3.擺放線材

將要焊接的線材按樣品標(biāo)準(zhǔn)，從左至右分好顏色，依次插入卡線齒內(nèi)，線

材卡好后，踩下腳踏開關(guān)或者將手移開（紅外線感應(yīng)），線材自動(dòng)到下一工序。

4.烙鐵 保養(yǎng)

停止工作時(shí)應(yīng)給烙鐵 沾錫，然后關(guān)閉焊臺(tái)電源，防止烙鐵 氧化。烙鐵

正常工作溫度范圍為350±10。

7.3 人機(jī)界面上各指示燈及功能按鍵

A. 面板按鈕功能

蜂鳴器報(bào)警指示

數(shù)據(jù)線全自動(dòng)焊接USB全自動(dòng)焊線機(jī)器人 自動(dòng)化焊錫機(jī)

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USB數(shù)據(jù)線焊接機(jī)器人  自動(dòng)化焊接焊錫機(jī)

蜂鳴器報(bào)警指示燈： 當(dāng)機(jī)器出現(xiàn)異常時(shí)，將以燈光與聲音進(jìn)行報(bào)警提示。

啟 動(dòng)： 當(dāng)機(jī)器復(fù)位在原點(diǎn)時(shí)，可按下自動(dòng)運(yùn)行。

復(fù) 位： 在任何狀態(tài)下按下此按鈕各機(jī)構(gòu)會(huì)回到原位。

停 止： 當(dāng)出現(xiàn)緊急情況，按下會(huì)停止所有動(dòng)作。重新起動(dòng)須向右旋轉(zhuǎn)打開

自鎖按鈕.

B.觸摸屏功能介紹

B2.按下歡迎使用按鈕進(jìn)入日常保養(yǎng)畫面，如下圖所示

B3.按下開始使用按鈕進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行畫面，如下圖所示：

各參書定義如下：

生產(chǎn)總數(shù)量：顯示生產(chǎn)總數(shù)量，此數(shù)量需權(quán)限進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定畫面清零

單批生產(chǎn)數(shù)量：顯示每批次焊接數(shù)量，按住顯示數(shù)量 3 秒鐘后可清零。

生產(chǎn)數(shù)設(shè)置： 通過開關(guān)控制生產(chǎn)數(shù)設(shè)置，到達(dá)設(shè)定數(shù)量后，機(jī)器報(bào)警提

示生產(chǎn)數(shù)量已到。然后需清零生產(chǎn)總數(shù)后才能重新啟動(dòng)。

運(yùn)行方式：紅外線人體感應(yīng)或者是腳踏開關(guān)控制

半自動(dòng)開/全自動(dòng)開：半自動(dòng)與全自動(dòng)轉(zhuǎn)換按鈕，當(dāng)半自動(dòng)開時(shí)，線材卡

好后需踩下腳踏開關(guān)線材才會(huì)到下一工序；當(dāng)卡線熟練后，可打開全自動(dòng)模式，

當(dāng)全自動(dòng)模式開時(shí)，時(shí)間到后線材將自動(dòng)到下一工序。

啟動(dòng)：當(dāng)機(jī)器復(fù)位后時(shí)，按下自動(dòng)運(yùn)行。

停止：按下該按鈕當(dāng)前所有操作停止。

B4.在自動(dòng)頁面按下手動(dòng)畫面 ，跳轉(zhuǎn)到手動(dòng)操作畫面，如下圖所示

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手動(dòng)操作調(diào)試使用時(shí)，需自動(dòng)運(yùn)行停止后，切換到手動(dòng)運(yùn)行，此時(shí)該畫面

各功能按鈕才有效。點(diǎn)擊相應(yīng)的按鈕，按下變色是開啟，再次按下是關(guān)閉。按‘輸送啟動(dòng)’按鈕后，鏈條將自動(dòng)運(yùn)行到焊錫位置，到位后自動(dòng)停止按‘推端子氣缸’將推一個(gè)端子到出料口處按‘內(nèi)芯線導(dǎo)正氣缸’壓線齒下壓導(dǎo)正線材內(nèi)線線按‘焊接上下’烙鐵下降到端子焊接位按‘焊接前后’烙鐵前進(jìn)到線材焊接位

按‘剝皮上下氣缸’剝皮刀下降到位，壓外皮氣缸到位按‘剝皮前后氣缸’剝刀后退進(jìn)行剝皮

B5. 在畫面選擇頁面按下參數(shù)設(shè)置按鈕，輸入密碼后方可進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫面，

參數(shù)設(shè)置畫面如下圖所示：

各參數(shù)定義如下：

焊后冷卻延時(shí)：烙鐵離開端子后錫點(diǎn)冷卻的時(shí)間，為防止端子脫落

自動(dòng)延時(shí)啟動(dòng)： 當(dāng)開啟全自動(dòng)時(shí)，延時(shí)時(shí)間到后鏈條自動(dòng)運(yùn)行，開始下一步

焊錫動(dòng)作

烙鐵/去皮清洗時(shí)間： 焊接前清洗烙鐵的時(shí)間/剝皮后清洗剝刀的時(shí)間.

清洗頻率： 烙鐵 清洗的間隔次數(shù)

生產(chǎn)總數(shù)量： 顯示生產(chǎn)總數(shù)量，按住此數(shù)量 1 秒后清零

一次送錫： *次送錫量.

預(yù) 熱： 該時(shí)間為烙鐵 下降到位到二次送錫之間的時(shí)間間隔.

二次送錫： 第二次送錫量.

退 錫： 設(shè)置烙鐵離開端子之前退錫量.

停 滯： 該時(shí)間為退錫完后烙鐵 上升這之間的時(shí)間間隔.

B6. 報(bào)警現(xiàn)象排除方法：

a．當(dāng)出現(xiàn)以下報(bào)警畫面，說明震動(dòng)盤進(jìn)料處*。此時(shí)需先點(diǎn)擊‘復(fù)位

送料氣缸’，然后用手推動(dòng)振動(dòng)盤進(jìn)料口端子，然后再點(diǎn)擊‘確定’重新開始。

當(dāng)出現(xiàn)以下報(bào)警畫面，請(qǐng)檢查振動(dòng)盤 USB 狀態(tài)，如 USB 足量，需手動(dòng)推動(dòng)進(jìn)料

口端子，然后按‘啟動(dòng)按鈕’重新開始。

b．當(dāng)出現(xiàn)以下報(bào)警畫面，按照畫面提示處理：

C．當(dāng)出現(xiàn)以下故障現(xiàn)象：焊接前后到位異常時(shí)，請(qǐng)按照以下方法處理：

d． 當(dāng)出現(xiàn)以下報(bào)警畫面，提示設(shè)置的生產(chǎn)數(shù)設(shè)置已經(jīng)達(dá)到，此時(shí)需進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置畫面，按住‘生產(chǎn)總數(shù)量’1后清零，然后重新開始焊接。

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e、 出現(xiàn)以下畫面時(shí)，請(qǐng)檢查氣源是否打開或氣壓是否足夠或者是焊接上下

磁性開關(guān)是否在上限。

8. 錫線位置調(diào)試注意要點(diǎn)，錫線送出后位置必須在端子中間部位，才能保

證焊錫良率，如下圖所示：

維護(hù)和使用的注意事項(xiàng)

1.在機(jī)器運(yùn)行過程中，嚴(yán)禁將 ，手伸入移動(dòng)部位，氣缸動(dòng)作等部位。若有需要應(yīng)按下暫停或緊急停止按鈕，關(guān)閉氣源后再進(jìn)行操作，否則，容易造成意外事故。

2.一定要確保機(jī)臺(tái)接地，接地不良可能會(huì)造成觸電。

3.在工作或調(diào)試過程中，注意烙鐵 是高溫，不可用身體碰觸到，以防燙傷;也不要讓烙鐵 碰撞到機(jī)器其它部分，損壞烙鐵 。

4.工作在開始之前，一定要進(jìn)行機(jī)器的檢查、清潔。

5.調(diào)機(jī)時(shí)不可一人調(diào)機(jī)一人操作人機(jī)界面，以免發(fā)身意外。

6.運(yùn)行過程中更改參數(shù)，不會(huì)馬上對(duì)焊接質(zhì)量產(chǎn)生影響，相應(yīng)的變化只會(huì)動(dòng)下一條絞線開始。

7.操作人員不可隨意更改參數(shù)以提高速度，以免影響機(jī)器性能。

8.機(jī)器不使用時(shí)必須關(guān)閉焊臺(tái)溫控系統(tǒng)，否則易導(dǎo)致烙鐵 氧化。

9.每天定期用棉棒與酒精清理鏈條治具感應(yīng)開關(guān)，否則會(huì)導(dǎo)致輸送鏈條不到位，產(chǎn)生焊錫品質(zhì)異常。

烙鐵更換說明：

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USB自動(dòng)焊錫機(jī)常見故障分析及排除方法