紐曼蒂克NUMATICS步進電機/VSS19-125-VSS是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動紐曼蒂克NUMATICS步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
    紐曼蒂克NUMATICS步進電機/VSS19-125-VSS是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為紐曼蒂克NUMATICS步進電機供電，紐曼蒂克NUMATICS步進電機才能正常工作，驅動器就是為紐曼蒂克NUMATICS步進電機分時供電的，多相時序控制器。
雖然紐曼蒂克NUMATICS步進電機/VSS19-125-VSS已被廣泛地應用，但紐曼蒂克NUMATICS步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用好紐曼蒂克NUMATICS步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專業知識。紐曼蒂克NUMATICS步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，紐曼蒂克NUMATICS步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。
工作原理
    通常電機的轉子為永磁體，當電流流過定子繞組時，定子繞組產生一矢量磁場。該磁場會帶動轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場方向與定子的磁場方向*。當定子的矢量磁場旋轉一個角度。轉子也隨著該磁場轉一個角度。每輸入一個電脈沖，電動機轉動一個角度前進一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動機各相繞組的通電順序來控制紐曼蒂克NUMATICS步進電機的轉動。
發熱原理
    通常見到的各類電機，內部都是有鐵芯和繞組線圈的。繞組有電阻，通電會產生損耗，損耗大小與電阻和電流的平方成正比，這就是我們常說的銅損，如果電流不是標準的直流或正弦波，還會產生諧波損耗；鐵心有磁滯渦流效應，在交變磁場中也會產生損耗，其大小與材料，電流，頻率，電壓有關，這叫鐵損。銅損和鐵損都會以發熱的形式表現出來，從而影響電機的效率。紐曼蒂克NUMATICS步進電機一般追求定位精度和力矩輸出，效率比較低，電流一般比較大，且諧波成分高，電流交變的頻率也隨轉速而變化，因而紐曼蒂克NUMATICS步進電機普遍存在發熱情況，且情況比一般交流電機嚴重。
主要分類
    紐曼蒂克NUMATICS步進電機從其結構形式上可分為反應式紐曼蒂克NUMATICS步進電機（Variable Reluctance，VR）、永磁式紐曼蒂克NUMATICS步進電機Permanent Magnet,PM）、混合式紐曼蒂克NUMATICS步進電機（Hybrid Stepping,HS）、單相紐曼蒂克NUMATICS步進電機、平面紐曼蒂克NUMATICS步進電機等多種類型,在我國所采用的紐曼蒂克NUMATICS步進電機中以反應式紐曼蒂克NUMATICS步進電機為主。紐曼蒂克NUMATICS步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系,紐曼蒂克NUMATICS步進電機控制系統從其控制方式來看,可以分為以下三類：開環控制系統、閉環控制系統、半閉環控制系統。半閉環控制系統在實際應用中一般歸類于開環或閉環系統中。[1]
反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡單、成本低、步距角小，可達1.2°、但動態性能差、效率低、發熱大，可靠性難保證。
    永磁式：永磁式紐曼蒂克NUMATICS步進電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點是動態性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大（一般為7.5°或15°）。
混合式：混合式紐曼蒂克NUMATICS步進電機綜合了反應式和永磁式的優點，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個小齒以提高步矩精度。其特點是輸出力矩大、動態性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。
按定子上繞組來分，共有二相、三相和五相等系列。的是兩相混合式紐曼蒂克NUMATICS步進電機，約占97%以上的*，其原因是性價比高，配上細分驅動器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅動器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅動器后其步距角可細分達256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，實際控制精度略低。同一紐曼蒂克NUMATICS步進電機可配不同細分的驅動器以改變精度和效果。

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