北京易科泰生態技術有限公司成立于2002年，為中關村高新技術企業，致力于生態-農業-健康研究監測技術推廣、研發與服務，特別是在光譜成像技術（高光譜成像技術、葉綠素熒光成像技術、紅外熱成像技術、無人機遙感等）、植物表型分析技術、呼吸與能量代謝測量技術等方面，與專業企業PSI、Specim、Sable等合作，致力于植物科學、土壤與地球科學、動物能量代謝、水體與藻類及生態環境領域先進儀器技術的引進推廣和技術研發集成，為植物/作物表型分析、生態修復及生態保護、能量代謝測量等提供規劃設計、技術方案與系統集成、技術咨詢與科技服務。公司技術團隊80％以上具備碩士或碩士以上學位，并與*研究生院、中科院植物研究所、中科院動物所、中科院地理科學與資源研究所、中國農科院、中國林科院、中國環科院、中國水科院、清華大學、中國農業大學、北京林業大學、北京大學、中國海洋大學、陜西師范大學、內蒙古大學等建立了長期的技術合作交流關系。
公司下設有葉綠素熒光技術與植物表型業務部、EcoTech®實驗室、光譜成像與無人機遙感事業部及無人機遙感研究中心（與陜西師范大學合作建立）、動物能量代謝實驗室、內蒙古阿拉善蒙古牛生態牧業研究院及青島分公司。實驗室擁有葉綠素熒光成像、葉綠素熒光儀、水體藻類熒光儀、SPECIM高光譜儀、WORKSWELL紅外熱成像儀、EasyChem全自動化學分析儀、MicroMac1000水質在線監測系統、ACE土壤呼吸自動監測系統、SoilBox便攜式土壤氣體通量測量系統、動物呼吸測量系統、LCpro 光合作用測量儀、Hood土壤入滲儀、年輪分析儀等各種儀器設備，可以進行實驗研究分析、實驗培訓等，歡迎與易科泰生態研究室開展合作研究。
易科泰公司與歐洲PSI公司（葉綠素熒光技術與表型分析技術）、美國SABLE公司（動物能量代謝技術）、歐洲SPECIM公司（高光譜成像技術）、歐洲WORKSWELL公司（紅外熱成像技術）、歐洲ATOMTRACE公司（LIBS元素分析技術）、歐洲BCN無人機遙感中心、歐洲ITRAX公司（樣芯密度掃描與元素分析）、美國VERIS公司、英國ADC公司、德國UGT公司、歐洲SYSTEA公司等著名生態儀器技術領域的研發機構和廠商建立了密切的合作關系，在FluorCam葉綠素熒光成像與熒光測量技術、PlantScreen植物表型分析技術、高光譜成像技術、紅外熱成像技術、光合作用與植物生理生態研究監測、土壤呼吸與碳通量研究監測、動物呼吸代謝測量、水質分析與藻類研究監測、CoreScanner樣芯密度CT與元素分析技術、LIBS元素分析技術、無人機生態遙感技術等生態儀器技術及其系統方案集成有著豐富的經驗，成為我國農業、林業、地球科學、生態環境研究等領域科技進步的重要研究技術支持力量。由公司研制生產的EcoDrone®無人機遙感平臺、SoilTron®多功能小型蒸滲儀技術、SoilBox®土壤呼吸測量技術、PhenoPlot®輕便型作物表型分析系統、SCG-N土壤剖面CO2／O2梯度監測系統、植物生理生態監測技術、動物能量代謝測量技術等，在中科院修購項目、*學科群項目、CERN網絡（生態系統監測網絡）等項目中發揮重要作用。
“工欲善其事，必先利其器”，易科泰公司將秉承“利其器，善其事”的經營理念，為國內生態-農業-健康研究與發展提供優秀的技術方案和服務。
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土壤與植物生理生態研究監測、環境氣象監測、水文水質及地下水監測、水土保持研究監測、荒漠化監測、精準農業以及動物生態研究等儀器技術的引進推廣和系統集成,并為生態環境實驗研究和規劃設計提供技術方案和分析測量。
| 產地類別 | 國產 |
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EcoDrone輕小型機載激光雷達系統
易科泰輕小型機載激光雷達系統，是我公司在自主研發的EcoDrone多旋翼無人機遙感系統基礎上，搭載*的激光雷達傳感器，自主集成研發的全新一代機載激光雷達系統，革新了激光雷達的航空掃描模式。相對傳統機載激光雷達動輒上百公斤的自重、上千萬元的售價、復雜的操作和高昂的運輸及后勤費用，本產品具有體積小、重量輕、成本低、適應性強和操作簡便等優勢。
為適應客戶對價格、產品功能、所需精度等指標的不同需求，我公司提供兩種解決方案供選配，分別為基于Velodyne公司Puck Lite傳感器的無人機激光雷達SCOUT方案和基于Riegl公司miniVUX傳感器的無人機激光雷達miniRANGER方案。
主要技術指標
1、EcoDrone UAS-8無人機平臺
1) 整機重量≤5000g，zui大起飛重量≥15000g，zui大載荷≥5000g，對稱軸距1200mm，自動折疊腳架，螺桿電機，減震無虛位
2) 具備強大的可擴展性，可靈活安裝配置多光譜、高光譜、紅外熱成像、LiDAR、可見光等各種傳感器，可同時安裝其中任意兩種傳感器以同步采集多樣化地面信息
3) 空載懸停時間不低于50分鐘，有效作業時間30分鐘（搭載多光譜相機），飛行速度10m/s
4) 高精度GPS定位模塊，支持GPS／北斗雙模
5) 具備航點導航、定點、懸停、定高、航線、區域覆蓋、環繞及跟隨（follow-me模式，需地面站支持）等飛行模式，具備“黑匣子”功能模塊等
6) 具備信號干擾保護，故障保護，低電壓自動保護，一鍵自動返航降落功能
7) 氣壓和GPS定高，10m以內超聲波定高，精確度1cm
8) 標配4K高清畫質彩色成像鏡頭，幀頻30FPS（zui大分辨率4K情況下），圖片分辨率16MP；光學鏡頭f/2.8，120度HFOV（可選配82度HFOV無畸變光學鏡頭）；可選配單反20MP或24MP分辨率彩色鏡頭
9) 遙控器：工作頻率2.400～2.483GHz（DSSS技術），通道數16或32可選，發射功率（EIRP）FCC 100 dBm，控制距離2.7km（打開增程模式約達5公里）
10) 在線圖傳（FPV接收）：模擬信號與數字信號雙路圖傳技術，可同時在線圖傳可見光和熱成像影像視頻，工作頻段5.8G，支持1080P實時高清圖傳，顯示屏分辨率1920x1080，zui大距離5km，既保障同步圖傳無延遲時滯、又可在線高清接收顯示畫面
11) 數據同傳模塊，包括無人機作業過程中的位置（經緯度）、高度、溫度、濕度、太陽輻射、地面溫度、太陽輻射等數據信息同步傳輸顯示在地面站上
12) 地面站：包括便攜箱、野外勘測級筆記本及相應軟件等，可進行谷歌地圖、高德地圖或必應地圖切換、航點輸入規劃自動飛行、航速／距離／高度／水平／經緯度／升降速度／溫度等監測、下載任務日志文件、實現無人機自動跟蹤地面站功能（follow-me）等
13) 能量管理系統：標配電池容量22000mAh，zui大充電電流12A，雙通道充電器，zui大充電功率1400W
2.1、SCOUT激光雷達遙感方案
1) 外形尺寸：160×116×116mm
工作電壓：12～28V
功耗：40W
重量：1.65Kg
工作溫度：－10℃～40℃
2) 導航系統
衛星系統：GPS，GLONASS
校準支持：靜態、差分、雙天線
工作模式：實時、后處理
定位精度：1cm＋1ppm（水平方向）
3) LiDAR傳感器
激光性能：1級人眼安全，905nm
測量范圍：1m～120m，分辨率：2mm
測距誤差：30mm
掃描頻率：300000次/秒，zui高可達600000點/秒
視場范圍：垂直±15°，水平360度
多重回波：2
激光面板數量：16
推薦掃描高度：20～60m（離地高度）
點云密度與飛行速度及航高之間關系
2.2、THE mini RANGER激光雷達遙感方案
1) 傳感器外形尺寸：269×99×85mm（STIM）/302×99×85mm（FOG）
導航盒外形尺寸：300×99×85mm
工作電壓：12～28V
功耗：80W
重量（傳感器+線纜）：3.5Kg（7.7lbs）FOG/IMU；2.9Kg（6.4lb）STIM/IMU
工作溫度：－10℃～40℃
2) 導航系統
衛星系統：GPS，GLONASS
校準支持：靜態、差分、雙天線
工作模式：實時、后處理
定位精度：1cm＋1ppm（水平方向）
3) LiDAR傳感器
激光性能：1級人眼安全，905nm
zui小測距：3m
激光束大小：160mm×50mm@100m
zui大有效測量頻率：100000次/秒
視場角：360°
精度：15mm@150m
4） 掃描儀性能
掃描機制：鏡面旋轉
鏡面轉速：10-100掃描/秒
掃描角寬：0.05°～0.5°
角度測量分辨率：0.001°
內部同步定時器:實時同步時間戳
點云密度與飛行速度及航高之間關系（100kHZ）
3、標配4K高清畫質RGB彩色成像鏡頭，F/2.8，FOV 120度廣角鏡頭（可選配其它光學鏡頭），圖片分辨率16MP；可選配Sony A6000鏡頭
4、軟件：LiDAR點云數據處理、3D矢量數據及模型等
技術路線
圖3 地形測繪
圖5 點云橫斷面厚度
精度驗證：
隨機選取測區若干特征點作為控制點，采用RTK方法實測控制點坐標，對比激光點云量測坐標和控制點實測坐標，得出高程真誤差，反映其精度指標。
控制點：平面精度＜1cm；高程精度＜1.5cm
序號 | 東坐標 | 北坐標 | 控制點高程 | 激光點高程 | 高程真誤差 |
1 | 355007.194 | 6681305.610 | 65.159 | 65.168 | +0.009 |
2 | 355042.113 | 6681331.238 | 68.236 | 68.279 | +0.043 |
3 | 355054.820 | 6681319.338 | 68.628 | 68.667 | +0.039 |
4 | 355071.565 | 6681286.798 | 66.806 | 66.844 | +0.038 |
15 | 354970.664 | 6681080.558 | 71.597 | 71.558 | -0.039 |
43 | 355124.750 | 6681082.099 | 67.006 | 67.006 | -0.000 |
44 | 355132.507 | 6681054.538 | 67.092 | 67.034 | -0.058 |
45 | 355075.257 | 6681018.545 | 66.014 | 66.045 | +0.031 |
47 | 355038.927 | 6681041.354 | 67.626 | 67.601 | -0.025 |
zui小誤差 zui大誤差 平均誤差 均方根 標準差 | -0.058 +0.043 0.031 0.035 0.037 | ||||
由上表可知，點位高程中誤差（標準差）為3.7cm，*高精度測繪要求。可用于包括大比例尺地形圖測繪在內的各領域。
三、應用方向
無人機激光雷達兼具無人機和激光雷達各自優勢，以其低成本、高精度、高效便捷的優勢廣泛應用于各行各業。典型應用如下：
l 地形測繪
l 城市三維建模
l 農業及林業
l 考古及文化遺產保護
l 冰川雪地測繪
l 滑坡監測
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