*博特激光測距傳感器在線測距儀的詳細介紹

      BOTE（博特）DHT-70在線激光測距儀在線控制測量主要應用行業：工業液位、料位、生產線料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計量，光散射試驗，超聲波特性試驗，靶距自動控制，船舶安全靠距，集裝箱定位等領域。

一：綜述

C型激光測距傳感器主要用于對固定或移動速度小于1米/S的物體進行測量。

其主要特點：

l 在惡劣的環境下仍能保持較高的精度和可靠性。

l 工作電壓范圍大(7-30V)，可用車載電源，工業開關電源，普通直流電源等供電。

l 功耗小，待機情況下0.2W..0.3W，連續工作時1.0W..1.5W。

l 測量激光為可見激光，方面瞄準被測物。

l 輸出接口豐富，可同時輸出RS232,RS485,模擬量（支持4..20mA，0..20mA, 0..24mA, 0..5V, 0..10V等五種方式），兩路開關量（繼電器輸出），其他接口可訂制。

l 模擬量，開關量可通過命令進行編程，使用靈活。

l 操作靈活，可以通過PC機，單片機，PLC等發送命令操作，也可以通過外部觸發線進行操作。

l 可以通過增加無線模塊，遠程控制。

二：安全須知

BOTE激光測距傳感器，激光發射zui高功率為1mW，安全等級為2級安全。符合IEC825-1/DIN EN60825-1:2001-11 及 FDA21 CFR 規定。 如果出現意外，人眼短時間被激光照中（高于 0.25s），人眼可通過自身眼瞼的眨眼反射進行保護。人的眨眼反射會很好的保護好眼睛。

盡管該產品可以不設置專門的安全保護設備，但仍需盡量避免直視激光束。也不要把激光束直接對準人體。傳感器可在無任何保護措施的條件下使用。

應用注意事項：

l 有陽光或其他強光直射入傳感器鏡頭時，可能會產生錯誤。

l 在強反射環境中測量較差反射表面的物體，可能會產生錯誤。

l 被測物體反射面太強時，可能會產生測量錯誤。

l 透過透明物體測量，如玻璃，濾光器，樹脂等，可能會產生不正確的數據。

l 迅速改變測量環境，或測量距離時，傳感器會短時間內無數據返回或產生錯誤數據。

l 傳感器所標測量速率為靜態時的測量速率，在測量動態物體時速率會變慢。GH系列傳感器zui大支持速度為1m/s,建議在小于0.5m/s的情況下使用。

三：工作原理

BOTE激光測距傳感器采用相位比較原理進行測量。激光傳感器發射不同頻率的可見激光束，接收從被測物返回的散射激光，將接收到的激光信號與參考信號進行比較，zui后，用微處理器計算出相應相位偏移所對應的物體間距離，可以達到mm 級測量精度。BOTE激光器，上電后為待機狀態，可以通過以下方式來啟動工作

l 通過RS232或RS485發送測量命令。

l 把觸發線(Trip)與電源負端短路，啟動測量。

*博特激光測距傳感器在線測距儀

四：技術參數

 *升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米  是新一代的測距設備，功能強大、堅固耐用，專為工業測量市場設計。可廣泛應用于工業液位、料位、生產線料坯傳送定位，行吊XY定位，大型工件裝配定位；超大物體幾何計量，光散射試驗，超聲波特性試驗，靶距自動控制，船舶安全靠距，集裝箱定位等領域。*升級版激光測距傳感器|手持激光測距儀在線式DHT-70 70米 還有DHT-40 40米 DHT-200 200米

五：機械結構

六：電纜定義（接線說明）

注意：電纜線的端頭是裸露的，使用時千萬注意防止短路！

6芯電纜，用于標準版傳感器。其定義如下：

8芯電纜。用于帶模擬量或開關量輸出其接口定義如下：

10芯版，用于完整版輸出傳感器，其接口定義如下：

七：通訊協議

本系列傳感器同時支持兩種通訊協議。分別為自有協議和MODBUS協議。下面為兩種協議的詳細說明：

7.1自有協議

7.1.1協議特點

A:本機所有命令無明顯結束位，以大于5MS的時間間隔做為本組命令結束的依據。

B:本機所有命令校驗碼為前面所有字節和的補碼（CS）。

C:設備地址范圍為01H..F9H(1-249)，FA(250)為廣播地址。

D:測量命令不響應廣播地址。

7.1.2命令格式

CMD-R及數據內容說明

注1：用廣播地址啟動單次測量，傳感器啟動測量，但不返回數據。在下次用設備地址啟動單次測量時，傳感器不再啟動測量，而是快速返回上次的測量數據。本命令主用于單總線多機時，提高測量效率。

CMD_W及數據內容說明

參數說明：

自有協議命令示例(傳感器默認地址80H)：

啟動單次測量：

設備返回

設置傳感器地址： 將傳感器地址設置成01H

設置成功：

設置失敗:

7.2  MODBUS協議

7.2.1協議特點

l 所有的寄存器為16位。

l 設備地址碼范圍為1-249。250(FAH)為廣播地址。

l 標準協議，方便用PLC，組態軟件等進行二次應用開發。

l 每次讀取參數zui多為32字節，即16個寄存器

7.2.2命令格式

7.2.3 MODBUS協議格式下寄存器列表

注1：廣播地址啟動單次測量，傳感器啟動測量，但不返回數據。在下次用設備地址啟動單次測量時，傳感器不再啟動測量，而是快速返回上次的測量數據。本命令主用于單總線多機時，提高測量效率。

MODBUS命令示例（設備默認地址80H）：

1：讀取測量值－主機發送命令碼

設備返回內容

2：設置設備地址－主機發送命令

設備返回內容－成功

設備返回內容－失敗

7.3：外部觸發數據輸出數據格式

采用外部觸發時，傳感器默認以簡化格式輸出數據，即輸出距離有效值的ASCII碼和回車換行符。

如測量距離為123.456米，其輸出的16進制為：31 32 33 2E 34 35 36 0D 0A

BOTE參數說明附表：

AoutConfig:

SwitchConfig

附圖1：開關量輸出

方式說明

OtherConfig(0x0001):

八：測量軟件使用說明

隨機提供軟件為測試軟件，主要為傳感器調試與設置參數用，不針對使用現場場合。

我公司配套軟件如上圖所示

軟件縱向分為三部分，左邊為傳感器參數及端口設置，中間為進行測量測試時顯示測量結果用，右邊為各步操作的過程詳細記錄。其中中間顯示測量結果部分，可以通過雙擊清空。

軟件使用流程如下：

1：在左上角“測試配置”框內的“通訊端口”下拉框內，選擇您所使用的COM口編號。由于軟件打開時，會自動檢測可以使用的端口編號，所以在軟件啟動后，再插入USB轉COM，或RJ45轉COM設備時，要點擊“掃描有效端口”重新加載可用的端口號。

2：傳感器通過RS485或RS232連接到PC機后，接通傳感器電源。此時點擊左下角“讀出參數”，如果接線無誤，此時會讀取到傳感器的參數，并自動填充到相應的空白位置。

3：如第2步讀出參數成功，此時，便可以進行測量測試或重新設置參數等操作。

4：測量測試。 在中間測量結果顯示框的下部，有相應的測試按鈕，分別為“單次測量”，“連續測量”，“預測量”“定次數測量”和“定時測量”（定時測量暫時無效）。

“單次測量”點擊后，傳感器會啟動測量，并返回相應的測量值，并隨后關閉測量，進入待機狀態，等待下次測量。“單次測量”不響應廣播命令。從啟動到停止大概需要2-3秒。如使用環境不利于測量時，時間可能會到5S。

“連續測量”點擊后，傳感器會啟動測量，并一直主動上傳數據，直到接收到“停止測量”的命令或斷電為止。其返回數據的時間間隔可以設定。

“預測量”，此命令只能以廣播地址發送，發送此命令后，傳感器會啟動單次測量，但不返回測量結果。等下次發送單次測量命令后，傳感器會快速返回數據。

“定次數測量”，此命令發出后，傳感器會啟動單次測量，并持續返回數據，當數據返回數量達到所發命令的要求時，便會停止測量，進入待機狀態。

5：修改參數，設置參數分為兩部分，*部分為基本參數（如地址，修正值，測量返回時間間隔等）和模擬量相應參數（量程，輸出方式等）。此部分參數修改后，其寫入按鈕在此組參數框的右下角。

第二部分為開關量輸出相關參數（開關點位置，開關驅動方式等）及雜項參數。此部分參數修改后，其寫入按鈕在此組參數框的右下角。

九：注意事項

l 在使用前請仔細閱讀說明書，確認接線順序。

l 傳感器電源，請使用直流電，且zui高電壓不要超30V。

l 接線時，請不要帶電操作。

l 線接好后，未用到的線，請進行相應處理，避免短路。

l 使用時，請不要直視激光。

l 在有粉塵，霧氣等影響激光穿透的環境中，會影響測量效果。

l 強光環境下，傳感器量程會受到影響

l 以下測量環境會導致結果可能不準：被測物透明，反射面類鏡面，多孔表面（泡沫等）等表面。

l 在高反射率的環境下，測量低反射率表面可能會導致結果誤差增大。

l 傳感器*放置時，請盡量密封保存，或在干燥的環境下存放。

l 本說明書如有進一步修訂，恕不能及時通知，如有需要。請到公司下載版說明書。www.cht2010。。ｃｏｍ

十一：及售后

我公司產品在正常使用的情況下，免費質保一年。終身成本費維修。以下情況不在免費質保范圍內。

l 超過保修期限一個月以上。

l 非本公司人員進行維修，改動，改裝等。

l 非正常使用（如電壓過高，接線錯誤，進水，外力損壞，自然災害，雷擊等）。

l 傳感器模塊由于電路板裸露，故其質保其為7天。