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存儲設備：它用于*性地存儲用戶數據，使用戶程序不丟失。這些設備，如存儲卡、存儲磁帶

、軟磁盤或只讀存儲器。而為實現這些存儲，相應的就有存卡器、磁帶機、軟驅或ROM寫入器，

以及相應的接口部件。各種PLC大體都有這方面的配套設施。
輸入輸出設備：它用以接收信號或輸出信號，便于與PLC進行人機對話。輸入的有條碼讀入器，

輸入模擬量的電位器等。輸出的有打印機、編程器、監控器雖也可對PLC輸入信息，從PLC輸出信

息，但輸入輸出設備實現人機對話更方便，可在現場條件下實現，并便于使用。隨著技術進步，

這種設備將更加豐富。

流程控制指令，用以控制程序運行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執行，按順

序推進。但遇到流程控制指令也可作相應改變。流程控制指令也較多，運用得好，可使程序簡練

，并便于調試與閱讀。
狀態監控指令，用以及記錄PLC及其控制系統的工作狀態，對提高PLC控制系統的工作可靠性大有

幫助。
當然，并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令，也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是

指出幾個例子，說明要從哪幾個方面了解PLC指令，從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣

影響PLC的性能。
除了指令，為進行通訊，PLC還有相應的協議與通訊指令或命令，這些也反映了PLC的性能。
5.6支持軟件
為了便于編制PLC程序，多數PLC廠家都開發有關計算機支持軟件。
從本質上講，PLC所能識別的只是機器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流

程圖語言，以至高級語言，全靠為使用這些語言而開發的種種軟件。
助記符語言是zui基本也是zui簡單的PLC語言。它類似計算機的匯編語言，PLC的指令系統就是用這

種語言表達的。這種語言僅使用文字符號，所使用的編程工具簡單，用簡易編程器即可。所以，

多數PLC都配備有這種語言。
梯形圖語言是圖形語言，它用類似于繼電器電路圖的符號表達PLC實現控制的邏輯關系。這種語

言與符號語言有對應關系，很容易互相轉換，并便于電氣工程師了解與熟悉，故用得很普遍，幾

乎所有的PLC都開發有這種語言。由于它是用圖形表達，小的編程器不好使用它，得有較大的液

晶畫面的編程器，才能使用它。多數是在計算機對PLC編程時，才使用這種語言。
流程圖語言，它也是圖形語言，不過所用的符號不與電氣元件符號相似，而與計算機用的流程圖

符號相似，便干計算機工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應關系，只是它

對應的符號語言與梯形圖的對應不一樣。熟悉計算機而又未從事過一般電氣工作的人員，樂于用

這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發的F系列機就是使用這種語言。

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PLC的基本性能及指標

可編程控制器的基本性能可用如下八條予以概括：
5.1工作速度
工作速度是指PLC的CPU執行指令的速度及對急需處理的輸入信號的響應速度。工作速度是PLC工

作的基礎。速度高了，才可能通過運行程序實現控制，才可能不斷擴大控制規模，才可能發揮

PLC的多種多樣的作用。
PLC的指令是很多的。不同的PLC。指令的條數也不同。少的幾十條，多的幾百條。指令不同，執

行的時間也不同。但各種PLC總有一些基本指令，而且各種的PLC都有這些基本指令，故常以執行

一條基本指令的時間來衡量這個速度。這個時間當然越短越好，已從微秒級縮短到零點微秒級。

并隨著微處理器技術的進步，這個時間還在縮短。
執行時間短可加快PLC對一般輸入信號的響應速度。從討論PLC的工作原理知，從對PLC加入輸入

信號，到PLC產生輸出，的情況也要延遲一個PLC運行程序的周期。因為PLC監測到輸入信

號，經運行程序后產生的輸出，才是對輸入信號的響應。不理想時，還要多延長一個周期。當輸

入信號送入PLC時，PLC的輸入刷新正好結束，就是這種情況。這時，要多等待一個周期，PLC的

輸入映射區才能接受到這個新的輸入信號。對一般的輸入信號，這個延遲雖可以接受，但對急需

響應的輸入信號，就不能接受了。對急需處理的輸人信號延遲多長時間PLC能予以響應，要另作

要求。
為了處理急需響應的輸入信號，PLC有種種措施。不同的PLC措施也不*相同，提高響應速度的

效果也不同。一般的作法是采用輸入中斷，然后再輸出即時刷新，即中斷程序運行后，有關的輸

出點立即刷新，而不等到整個程序運行結束后再刷新。
這個效果可從兩個方面來衡量：一是能否對幾個輸入信號作快速響應；二是快速響應的速度有多

快。多數PLC都可對一個或多個輸入點作快速響應，快速響應時間僅幾個毫秒。性能高的、大型

的PLC響應點數更多。
工作速度關系到PLC對輸入信號的響應速度，是PLC對系統控制是否及時的前提。控制不及時，就

不可能準確與可靠，特別是對一些需作快速響應的系統。這就是把工作速度作為PLC*指標的

原因。
 
5.2控制規模
控制規模代表PLC控制能力，看其能對多少輸入、輸出點及對多少路模擬進行控制。
控制規模與速度有關。因為規模大了，用戶程序也長，執行指令的速度不快，勢必延長PLC循環

的時間，也必然會延長PLC對輸入信號的響應。為了避免這個情況，PLC的工作速度就要快。所以

，大型PLC的工作速度總是比小的要快。
控制規模還與內存區的大小有關。規模大，用戶程序長，要求有更大的用戶存儲區。同時點數多

，系統的存儲器輸入、輸出的信號區（輸入輸出繼電器區或稱輸入、輸出映射區）也大。這個區

大，相應地內部器件（解釋見后）也要增多，這些都要求有更大的系統存儲區。
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控制規模還與輸入、輸出電路數有關。如控制規模為1024點，那就得有1024條I/O電路。這些電

路集成于I/O模塊中，而每個模塊有多少路的I/O點總是有數的。所以，規模大，所使用的模塊也

多。
控制規模還與PLC指令系統有關。規模大的PLC指令條數多，