綜采UNIVER液壓支架組裝架
綜采UNIVER液壓支架是一種利用液體壓力產生支撐力并實現自行移動來進行頂板支護和管理的一種液壓動力裝置，是綜合機械化采煤*的配套設備。傳統綜采UNIVER液壓支架的組裝與拆除，多數采用手動葫蘆作為起吊工具，這種方式安全隱患多、勞動強度大，組裝與拆卸效率低，使得現在的安裝拆卸進度嚴重落后于綜采工作面的接替需要。

綜采UNIVER液壓支架組裝架
為了安全、快速、高效地完成煤礦綜采UNIVER液壓支架的組裝與拆除工作，減輕工作人員的勞動強度，提高礦井的生產效率，亟需研發一種UNIVER液壓支架組裝與拆除設備。具體內容如下：首先，從綜采UNIVER液壓支架組裝架的整體結構入手，利用Solidworks建立了其整機模型，并詳細對起吊裝置、縱向移動裝置、側翻裝置及自移裝置的功能和結構進行了介紹；其次，利用有限元分析軟件ANSYS-Workbench對起吊裝置的定鏈輪支座、側翻裝置的滑動支座及縱向移動裝置的移動橫梁進行了結構強度分析；再次，對自移裝置的車輪軸進行了接觸強度分析和模態分析，并對傳動齒輪進行了瞬態動力學模擬；zui后，對液壓傳動系統進行了設計，主要包括各回路執行油缸的負載分析、液壓系統原理圖的繪制及相關液壓元件的選型設計工作。隨著煤礦開采技術的不斷進步，綜采工作面的更換日益加快，其相應配套設備的回撤也越來越頻繁。由于綜采工作面UNIVER液壓支架數目多，體積大，所以其回撤工作變得更加困難。傳統的回撤方式主要由人力配合回柱絞車共同完成，回撤效率低、安全性差且勞動強度大。為了安全高效地完成UNIVER液壓支架的回撤工作，減輕工作人員的勞動強度，提高礦井的生產效率，急需研發一種UNIVER液壓支架回撤的設備。研究的重點是：以安全高效完成UNIVER液壓支架回撤為目的，比較現有UNIVER液壓支架回撤的工藝，對UNIVER液壓支架回撤平臺的結構進行設計，并對其主要部件進行強度分析與優化設計，驗證其結構的可靠性，zui后對設備的液壓傳動系統進行分析與設計。具體內容如下：首先，分析UNIVER液壓支架回撤設備的研究現狀及回撤工藝，對綜采UNIVER液壓支架回撤平臺進行了總體結構設計，建立了整機模型，并針對回撤平臺的上行平臺、轉向平臺、連接過渡平臺、牽引平臺、推移裝置等部件進行詳細的結構介紹。其次，對轉向平臺、弧形平臺及連接過渡平臺進行有限元分析，在此基礎上，為了提高設備強度，利用ANSYS-Workbench中的實驗設計法對轉向平臺和弧形平臺進行優化設計。再次，對設備的液壓系統進行設計，主要包括以下三個方面：對各執行油缸的工況進行分析；液壓系統原理圖的設計；液壓系統配套設備的選型與設計。zui后，對回撤平臺樣機進行功能試驗，并針對試驗中存在的問題，提出解決方案。

從UNIVER液壓支架組裝與拆卸的高效性和安全性出發，開展的結構設計，利用有限元分析軟件ANSYS-Workbench對其關鍵部件進行有限元分析，驗證結構的合理性與可靠性，完成液壓系統的設計。