參數名稱

參數指標

整機

    外形尺寸

不大于長1040mm×寬580mm×高560mm

    *機器人重量

約80kg

    負載能力

水平地面不小于50Kg

    *行走速度

0-1m/s，遠程控制無級變速

    轉向半徑

原地旋轉

    機身

航空級鋁合金，精密加工

    *爬坡、樓梯能力

不小于35°（斜坡）、不小于30°（樓梯）

    跨溝寬度

400mm

    越障高度

250mm

    防護等級

IP65，全天候

    *工作時間

2-4小時巡航(視不同速度）

    通訊

無線100m可視距離

有線100m

    *攝像頭

前視、手爪上、手爪下、監控云臺共4路紅外CCD相機

監控攝像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明

照明

前視高亮LED，監控高亮LED

*傳感器

2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個GPS、3路溫度傳感器

水炮接口

提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準儀

*安全性

帶有剎車系統和急停開關

*電池

動力電池與控制電池分離，動力電池36V，控制電池24V

手臂

*模塊化

模塊化設計，可以快速從車體上拆卸

    zui大臂展

1.6m

    *獨立自由度

6個獨立自由度

肩部旋轉：360°

肩部擺動：170°

大臂擺動：210°

小臂擺動:  180°

爪旋轉：360°連續

爪張開：0-30cm

   *抓持能力

zui大15kg，水平展開6kg

*手爪配件

可以選擇四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷

*云臺

模塊化設計，可以快速從車體上拆卸

3個獨立自由度

云臺旋轉：360度連續

云臺俯仰：200°

   云臺伸縮：20cm

防水、防塵、防爆鏡頭

操控終端

快捷鍵功能

一鍵操作手臂伸展、手臂抓取、手臂復位功能

*圖像

4路圖像，畫中畫同時顯示，隨機切換，可以任意放大其中的一路

*屏幕

12寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰

*操控

高質量搖桿手柄，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便

擴展接口

視頻輸出，可外接視頻記錄儀

工作時間

2-5小時

控制箱

便攜式、防水、防塵、高強度控制箱