一、簡介

消防滅火機器人適用于石油化工、油罐區、大型倉庫、建筑物等高溫、強熱輻射、易坍塌等危險場所（消防車輛及人員無法靠近）進行滅火、冷卻及化學污染場所的洗消。可以避免人員傷亡等現象發生。

該機器人整體結構由底盤、遙控器、電控炮和電液控制系統等組成。操作人員通過遙控器控制車體行走。利用車體自帶的水箱中的水由液控泵或后方水帶所供的水進行噴霧自衛保護。控制炮的左右回轉及俯仰運動來調整滅火劑的噴射落點。采用六輪式行走，越野性能好，具有很好的通過性。能在泥濘、崎嶇不平的路行駛，并能跨越250mm垂直障礙物及30度斜坡。系統操作使用可靠方便。作為高科技產品的消防滅火機器人能對各種滅火場合提供嶄新的消防滅火技戰術手段。

2003年，國家*、*、國家*、國家質量監督檢驗總局、國家*等五部委授予我所的為*重點新產品。

二、性能參數

三、相關介紹

功    能： 該機器人解決了一系列在災害現場應用的關鍵技術問題，包括結構改型設計，使整機結構更加合理；采用鋼絲減震器減震的技術，顯著地改善了減震效果，保證了控制系統的可靠性；開發了輪胎型和履帶型，進一步提高了行駛越野和越障性能；試制了運載車，為火場實際應用創造了條件；把有線控制改為無線控制，使控制系統小型化，功能完善；顯著地提高了控制功能和可靠性；結合石化、油罐區等典型場所進行運載行駛及噴射等應用試驗研究，驗證了的應用方法及配套要求。

操作人員通過遙控器控制車體行走，控制炮的左右回轉及俯仰運動來調整滅火劑的噴射落點，利用車體水箱中的水或后方供給進行消防*及噴霧自衛保護。

適用范圍：適用于石油化工、油灌區、大型倉庫、建筑物等高溫、強熱輻射、易坍塌等危險場所(消防車輛及人員無法靠近)進行滅火，冷卻及化學污染場所的洗消。可以避免人員傷亡等現象發生。

產品特點：采用輪式或履帶式行走機構，越野性能好，具有良好的通過性，能跨越250毫米垂直障礙物及30度斜坡。采用PLC控制，系統操作可靠方便。裝有紅外高清攝像頭，可在黑暗的環境下看清前方情況。該產品已申請多項。

推廣前景：本產品已廣泛應用于上海、江蘇、天津、重慶、遼寧、河北、河南、江西、山西、湖北、貴州、云南、新疆等省市及香港特區，市場前景良好。