伺服控制器附件HAS01.1-065-NNN-CN

我公司專業(yè)代理博世力士樂（BOSCH-REXROTH）、阿托斯ATOS、派克Parker、迪普馬DUPLOMATIC、油研YUKEN;本特利bentley、貝加萊B&R、西門子、光洋KOYO，美國(guó)ASCO，美國(guó)PARKER派克 等系列進(jìn)口產(chǎn)品

伺服控制器附件HAS01.1-065-NNN-CN 力士樂伺服驅(qū)動(dòng)  伺服驅(qū)動(dòng)器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?br/>隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司位于浦東金橋是全國(guó)工業(yè)傳動(dòng)流體自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)嵙^強(qiáng)的經(jīng)銷代理商，有著豐富的氣動(dòng)液壓技術(shù)服務(wù)、工業(yè)銷售及采購(gòu)的經(jīng)驗(yàn)，主營(yíng)產(chǎn)品涉及液壓泵閥（電磁閥、柱塞泵拳頭產(chǎn)品）、工控產(chǎn)品、驅(qū)動(dòng)模塊、伺服電機(jī)、可編程控制器PLC、數(shù)控傳動(dòng)、傳感器系列、電源、氣動(dòng)元件、工業(yè)儀器儀表。具體主要經(jīng)營(yíng)品牌及產(chǎn)品如下
博世力士樂rexroth工業(yè)液壓氣動(dòng)元件大量現(xiàn)貨（電磁換向閥、節(jié)流閥、單向閥、比例閥、伺服閥、安全溢流閥、流量控制閥、減壓閥、調(diào)節(jié)閥、壓力繼電器、比例放大板、放大器，軸向柱塞泵、葉片泵、齒輪泵，伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)，氣動(dòng)元件、氣動(dòng)閥、氣缸等），部分系列型號(hào)
電磁閥4WE6、4WE10、4WE16；電液閥4WEH10H、4WEH16、4WEH25，
單向閥S10A、S20A、Z1S、Z2S、SL10、SL20、SV10、SV20、RVP，插裝閥LC、LFA
溢流閥DB、DBW、DBET、DBD、ZDB、Z2DB，減壓閥DR6DP、DR10DP、ZDR6、ZDR10、DR-4X、DR-5X
節(jié)流閥Z2FS6、Z2FS10、Z2FS16、Z2FS22；調(diào)速閥2FRM5、2FRM10、2FRM16，
平衡閥FD12FA、FD12PA、FD12KA、FD16FA，繼電器HED80、HED40，電子單元VT、0811
比例方向閥4WRA、4WRAE、4WRE、4WREE、4WREEM、4WRH、4WRZ、4WRZE、4WRKE、4WRBKE、4WS2EM
高頻響方向閥4WRPH、4WRPEH、5WRP、5WRPE、4WRREH、4WRP、4WRPE、4WRP(E)H、4WRSE、4WRSEH、4WRPNH、4WRL、4WRLE、4WRVE、4WRGE、4WRL、4WRLE、4WRDE、3WRCBH，伺服系統(tǒng)HAS、HNL、HCS、HNL
柱塞泵A4VSO、A10VSO、A2FO，定量馬達(dá)A2FM，A4FM，A10FM/E， 齒輪泵0510、AZPF，葉片泵PV7
意大利阿托斯ATOS及迪普馬DUPLOMATIC、美國(guó)Parker派克及EATON VICKERS伊頓 威格士液壓、日本YUKEN油研泵閥優(yōu)勢(shì)現(xiàn)貨系列（電磁閥換向閥、壓力開關(guān)、柱塞泵、齒輪泵、比例閥、截止閥、開關(guān)閥等），
奧地利貝加萊B&R  br-automation自動(dòng)化配品配件貨期短現(xiàn)貨多（伺服驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏、工控機(jī)、CPU模塊、總線控制器、X20\2003\2005\2010系統(tǒng)中各類功能模塊等）

電磁閥|換向閥|方向閥力士樂REXROTH電磁閥、迪普馬DUPLOMATIC電磁閥、REXROTH力士樂方向閥、油研YUKEN電磁閥、VICKERS威格士電磁閥、阿托斯ATOS電磁閥

軸向柱塞泵|油泵|變量泵VICKERS威格士柱塞泵、Parker柱塞泵、油研YUKEN液壓泵、DUPLOMATIC柱塞泵、阿托斯ATOS油泵、力士樂軸向柱塞泵

液壓閥|單向閥|節(jié)流閥迪普馬節(jié)流閥、阿托斯單向閥、迪普馬單向閥、REXROTH減壓閥、力士樂節(jié)流閥、力士樂單向閥

溢流閥|減壓閥|截止閥阿托斯溢流閥、迪普馬減壓閥、迪普馬溢流閥、力士樂截止閥、力士樂減壓閥、力士樂溢流閥

氣動(dòng)元件|氣動(dòng)閥門|換向閥力士樂REXROTH氣動(dòng)元件、美國(guó)ASCO電磁閥、Parker派克氣動(dòng)閥、AIRTEC愛爾泰克電磁閥

放大器|壓力開關(guān)|傳感器阿托斯放大器、力士樂壓力傳感器、迪普馬壓力開關(guān)、力士樂壓力繼電器、力士樂放大器

電磁線圈|插頭|電氣配件力士樂電氣配件、博世電磁線圈、力士樂接線盒、迪普馬電磁閥線圈、力士樂電磁閥線圈

奧地利貝加萊B&R貝加萊工控機(jī)、貝加萊觸摸屏、貝加萊伺服電機(jī)、貝加萊模塊、貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器

比例閥|伺服閥|流量控制閥REXROTH比例溢流閥、REXROTH比例減壓閥、ATOS比例方向閥閥、DUPLOMATIC比例閥、REXROTH流量閥、REXROTH伺服閥、REXROTH力士樂比例閥

西門子（siemens）工控備件西門子低壓電氣、西門子Siemens模塊、西門子Siemens伺服電機(jī)、西門子Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器

本特利（Bently Nevada）本特利Bently延伸電纜、本特利Bently模塊、本特利Bently探頭、本特利Bently前置器、本特利Bently傳感器

REXROTH力士樂伺服產(chǎn)品REXROTH力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器、REXROTH力士樂伺服電機(jī)、REXROTH力士樂伺服配件

力士樂數(shù)控伺服系統(tǒng)

   伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殚y芯的運(yùn)動(dòng)，而閥芯的運(yùn)動(dòng)又去控制流向液壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量)，

實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換和放大以及對(duì)液壓執(zhí)行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件。

 伺服閥的特點(diǎn):伺服閥有機(jī)地結(jié)合了精密機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù);具有控制精度高、響應(yīng)快、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大系數(shù)高、直線度好、死區(qū)小、靈敏度高、動(dòng)態(tài)性能高等特點(diǎn)。已廣泛應(yīng)田于各種液壓伺服系統(tǒng)中。輸入一電流指令信號(hào)給力矩馬達(dá)的線將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜

鐵的兩端，銜鐵因此而帶動(dòng)彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減小某個(gè)噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力，推動(dòng)主閥芯向一-邊移動(dòng)。

 閥芯的位移打開了供油口與一個(gè)控制油口的通道，溝通了另一個(gè)控制油口與回油口之間的通道。同時(shí)閥芯的位移也對(duì)彈簧桿產(chǎn)生一個(gè)作用力，此作用力形成了對(duì)銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩，

當(dāng)此回復(fù)力矩與由力矩馬達(dá)的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時(shí)，擋板回到零位，主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置，直到輸入的給定信號(hào)發(fā)生改變。

 總之:閥芯的位移與輸入的電流信號(hào)大小成正比，在恒定的閥壓降下，流過閥的負(fù)載流量與閥芯位移成正比。

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伺服系統(tǒng)就是帶有負(fù)反饋的控制系統(tǒng),而伺服閥就是帶有負(fù)反饋的控制閥。

閥對(duì)流量的控制可以分為兩種:

  一種是開關(guān)控制:要么全開、要么全關(guān),流量要么最大、要么最小,沒有中間狀態(tài)，

如普通的電磁換向閥、電液換向閥。

  另一種是連續(xù)控制:閥口可以根據(jù)需要打開任意一個(gè)開度 ,由此控制通過流量的大小，

這類閥有手動(dòng)控制的,如節(jié)流閥,也有電控的,如比例閥、伺服閥。

  所以使用比例閥或伺服閥的目的就是:以電控方式實(shí)現(xiàn)對(duì)流量的節(jié)流控制(當(dāng)然經(jīng)過

結(jié)構(gòu)上的改動(dòng)也可實(shí)現(xiàn)壓力控制等),既然是節(jié)流控制,就必然有能量損失,伺服閥和其它

閥不同的是,它的能量損失更大-些,因?yàn)樗枰欢ǖ牧髁縼?lái)維持前置級(jí)控制油路的工

作。

  伺服閥的主閥一般來(lái)說(shuō)和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來(lái)

推動(dòng),而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來(lái)推動(dòng),這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,只不過電液

換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或

射流管閥。

  也就是說(shuō),伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來(lái)控制的,而前置級(jí)閥的壓力則來(lái)

自于伺服閥的入口p ,假如p口的壓力不足,前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來(lái)推動(dòng)主閥

芯動(dòng)作。

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電液伺服閥的分類

電液伺服閥是電液聯(lián)合控制的多級(jí)伺服元件,它能將微弱的電氣輸入信號(hào)放大成大功

率的液壓能量輸出。它具有控制精度高和放大倍數(shù)大等優(yōu)點(diǎn),在液壓控制系統(tǒng)中得到廣泛

的應(yīng)用。

電液伺服閥可按不同方面分為以下幾大類:

1按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)電液伺服閥,兩級(jí)電液伺服閥,三級(jí)電液伺服閥。

2按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式, 可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管

式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3按反饋形式可分為位置反饋式,負(fù)載壓力反饋式,負(fù)載流量反饋式,電反饋式等。

4按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。

5按輸出量形式可分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

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伺服液壓機(jī)保養(yǎng)的五大要點(diǎn)

伺服液壓機(jī)在機(jī)械行業(yè)中應(yīng)用較廣，但是日常中伺服液壓機(jī)需要保養(yǎng)，很多人不了解伺服液壓機(jī)的保養(yǎng)方法，下面為大家分享伺服液壓機(jī)五大保養(yǎng)要點(diǎn)。

1、油箱的液面要經(jīng)常保持足夠的高度，使系統(tǒng)中的油液有足夠的循環(huán)冷卻條件，并注意保持油箱、油管等設(shè)備的清潔，以有利于散熱。一般油溫在30℃-55℃為安全溫度使用溫度，性能最高，壽命最長(zhǎng)。

2、液壓油是液壓站工作時(shí)的能量傳遞介質(zhì)，液壓油的質(zhì)量、清潔度、粘度對(duì)液壓泵、液壓閥及液壓缸的壽命起到了主導(dǎo)地位，故在使用液壓站時(shí)應(yīng)高度重視液壓油的質(zhì)量和保持液壓油的清潔。液壓系統(tǒng)用油，必須經(jīng)過嚴(yán)格的過濾，在液壓系統(tǒng)中應(yīng)配置濾油器。

3、液壓油每一年更換一次，其中第一次更換時(shí)間不應(yīng)超過三個(gè)月;為保證壓機(jī)可靠運(yùn)行，壓機(jī)某些元件在達(dá)到使用壽命周期后，建議用戶必須予以更換。

4、滑塊應(yīng)經(jīng)常注潤(rùn)滑油，立柱外表露面應(yīng)經(jīng)常保持清潔，每次工作前應(yīng)先噴注機(jī)油。為了防止灰塵和水等落入油液，油箱周圍應(yīng)保持清潔，應(yīng)定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。

5、系統(tǒng)工作壓力是通過調(diào)壓閥來(lái)調(diào)定液壓泵的輸出壓力。一般情況，調(diào)定的壓力不能超過其原來(lái)設(shè)計(jì)的額定壓力，否則有可能造成液壓泵損壞、液壓閥卡死或電機(jī)燒壞等等現(xiàn)象。在公稱壓力500T下集中載荷最大允許偏心40mm。偏心過大易使立柱拉傷或出現(xiàn)其它不良現(xiàn)象。

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電液何服閥使用說(shuō)明

電液何服閥是非常精密的電液轉(zhuǎn)換和放大元件，在使用中要注意:

1安裝時(shí)先取下保護(hù)板不必內(nèi)部啟封，即可用四個(gè)螺釘將伺服閥固定于使用對(duì)象轉(zhuǎn)接座上。伺服閥殼體下

邊緣標(biāo)有P記號(hào)一側(cè)為進(jìn)油窗口，標(biāo)有R記號(hào)一側(cè)為回油窗口。注意應(yīng)與系統(tǒng)進(jìn)回油路相對(duì)應(yīng)，切勿接錯(cuò)。

2.進(jìn)入伺服閥一側(cè)的工作液應(yīng)使用過濾精度不低于10微米的油濾過濾。

3'1伺服閥使用時(shí)應(yīng)先供給額定壓力，后通入電流，以防止損壞內(nèi)部構(gòu)件。

4伺服閥由系統(tǒng)卸下后，要向閥體注入清潔的工作液并裝.上保護(hù)板。

5‘根據(jù)具體使用方法，注意力矩馬達(dá)線圈的接線方式及方法。

6‘安裝伺服閥時(shí)注意力矩馬達(dá)底部擋板的保護(hù)，以免磕碰受力改變伺服閥的零位。

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電液伺服閥的分類

電液伺服閥是電液聯(lián)合控制的多級(jí)伺服元件,它能將微弱的電氣輸入信號(hào)放大成大功

率的液壓能量輸出。它具有控制精度高和放大倍數(shù)大等優(yōu)點(diǎn),在液壓控制系統(tǒng)中得到廣泛

的應(yīng)用。

電液伺服閥可按不同方面分為以下幾大類:

1按液壓放大級(jí)數(shù)可分為單級(jí)電液伺服閥,兩級(jí)電液伺服閥,三級(jí)電液伺服閥。

2按液壓前置級(jí)的結(jié)構(gòu)形式, 可分為單噴嘴擋板式,雙噴嘴擋板式,滑閥式,射流管

式和偏轉(zhuǎn)板射流式。

3按反饋形式可分為位置反饋式,負(fù)載壓力反饋式,負(fù)載流量反饋式,電反饋式等。

4按電機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置可分為動(dòng)鐵式和動(dòng)圈式。

5按輸出量形式可分為流量伺服閥和壓力控制伺服閥。

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   伺服閥的功能:將輸入至系統(tǒng)的小功率控制電信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殚y芯的運(yùn)動(dòng)，而閥芯的運(yùn)動(dòng)又去控制流向液壓執(zhí)行元件的壓力能(壓力和流量)，

實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換和放大以及對(duì)液壓執(zhí)行元件的精確控制。伺服閥是電液伺服系統(tǒng)的核心元件。

 伺服閥的特點(diǎn):伺服閥有機(jī)地結(jié)合了精密機(jī)械、電子技術(shù)和液壓技術(shù);具有控制精度高、響應(yīng)快、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、功率放大系數(shù)高、直線度好、死區(qū)小、靈敏度高、動(dòng)態(tài)性能高等特點(diǎn)。已廣泛應(yīng)田于各種液壓伺服系統(tǒng)中。輸入一電流指令信號(hào)給力矩馬達(dá)的線將會(huì)產(chǎn)生電磁力作用于銜

鐵的兩端，銜鐵因此而帶動(dòng)彈簧管內(nèi)的擋板偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減小某個(gè)噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與此噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力，推動(dòng)主閥芯向一-邊移動(dòng)。

閥芯的位移打開了供油口與一個(gè)控制油口的通道，溝通了另一個(gè)控制油口與回油口之間的通道。同時(shí)閥芯的位移也對(duì)彈簧桿產(chǎn)生一個(gè)作用力，此作用力形成了對(duì)銜鐵擋板組件的回復(fù)力矩，

當(dāng)此回復(fù)力矩與由力矩馬達(dá)的電磁力作用在銜鐵擋板處的力.矩相平衡時(shí)，擋板回到零位，主閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置，直到輸入的給定信號(hào)發(fā)生改變。

 總之:閥芯的位移與輸入的電流信號(hào)大小成正比，在恒定的閥壓降下，

流過閥的負(fù)載流量與閥芯位移成正比。

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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器 力士樂伺服驅(qū)動(dòng) 力士樂變頻器 博世力士樂伺服驅(qū)動(dòng) 博

世力士樂變頻器 博世變頻器 BOSCH-REXROTH伺服驅(qū)動(dòng) BOSCH-REXROTH伺服驅(qū)

動(dòng)控制器 REXROTH伺服驅(qū)動(dòng)控制器 力士樂伺服電機(jī)  力士樂異步電機(jī) 力士

樂三相同步電機(jī) REXROTH伺服電機(jī) REXROTH i/o模塊 力士樂IO模塊 BOSCH-

REXROTH伺服電機(jī) REXROTH伺服電機(jī) REXROTH伺服控制 REXROTH PLC模塊

REXROTH數(shù)控系統(tǒng) 力士樂數(shù)控驅(qū)動(dòng) REXROTH數(shù)控驅(qū)動(dòng) 力士樂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

REXROTH驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 力士樂驅(qū)動(dòng)控制器 REXROTH驅(qū)動(dòng)控制器 博世REXROTH驅(qū)動(dòng)

系統(tǒng)

常見的伺服驅(qū)動(dòng)器故障及處理方法

伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的幾種方法。

1、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng)

（1） 故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

（2） 故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

2、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于最小電壓值要求。

處理方法：檢查并提高供電電壓。

3、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)， LED燈閃爍

（1） 故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

（2） 故障原因：HALL傳感器故障。

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A， Hall B， Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因： 過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無(wú)效。

5、電機(jī)失速

（1） 故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法：

a、如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。（某些驅(qū)動(dòng)器上可以）

b、如使用測(cè)速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。

c、如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。

d、如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。

（2） 故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

6、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

（1） 故障原因：無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法：檢測(cè)或查出正確的相位。

（2） 故障原因：在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法：將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

（3） 故障原因：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設(shè)定。

7、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無(wú)法讀出

故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。

處理方法：可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

8、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，如何處理？

（1）故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤;

處理方法：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

（2）故障原因：輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤

處理方法：

a、增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能;

b、延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

c、負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。

（3）故障原因：運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。

處理方法：

a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值;

b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;

c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間;

d.負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。

9、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，如何處理？

① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良;

檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運(yùn)行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。