FESTO氣源處理組件LFRS-1/8-D-MINI-KA

FESTO氣源處理組件LFRS-1/8-D-MINI-KA

：氣動肌腱

氣動肌腱(MAS)由一個收縮系統(tǒng)和合適 的連接器組成。當(dāng)內(nèi)部有壓 力時，管道就在球面方向上擴(kuò)張， 因此產(chǎn)生了拉伸力，并且在徑向 有收縮運(yùn)動。拉伸力在收縮 開始時zui大，并與行程成線性比 例關(guān)系地減小。氣動肌腱的工作 行程高達(dá)其額定長度的25%。

派生型和功能:
- 全裝配的氣動肌腱，內(nèi)徑：10, 20和40 mm， 長度：從40到 9000 mm
技術(shù)優(yōu)點:
- 性能重量比高
- 動力性能好
- 有彈性，可變化，精確度高
- 適合污臟的環(huán)境
- 運(yùn)行平穩(wěn)(僅內(nèi)部摩擦)
- 無機(jī)械磨損
- 攜帶方便，管子可卷起
- 適合于活動的使用場合
與普通氣缸相比所具有的優(yōu)點:
- 與同缸徑的其它氣缸相比拉力大幅度增加
- 對許多介質(zhì)都具有很強(qiáng)的防腐能力
- 拉力大，重量輕
- 通過變化壓力實現(xiàn)定位，十分方便
- 無滲漏
- 降低空氣消耗量
- 可制作成任意長度

六、擺動驅(qū)動器

DSM葉片式擺動氣缸外形緊湊，占用 空間小。 驅(qū)動力通過旋轉(zhuǎn)葉片直接傳送 給驅(qū)動軸。可調(diào)式止動系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)葉片 分離，以便于固定限位擋塊或液壓緩沖 器來吸收所受到的力。此外，旋轉(zhuǎn)葉片 還能通過終點位置的彈性墊獲得輔助緩 沖。 止動塊不能被移去， 因為旋轉(zhuǎn)葉 片本身不適合于作為終端位置限位擋 塊。 驅(qū)動器背面還有刻度以方便行程調(diào) 節(jié)。

派生型
尺寸6, 8和10 mm
- 基本結(jié)構(gòu)，帶固定限位擋塊
- FF: 基本結(jié)構(gòu)，帶固定限位擋塊，用于 兩端擺動角度的精確調(diào)節(jié)。
尺寸12到40 mm
- 基本結(jié)構(gòu)，帶固定限位擋塊，用于兩端 擺動角度的精確調(diào)節(jié)
- CL: 左側(cè)帶自調(diào)式液壓緩沖器和固定限位 擋塊（用于精確調(diào)節(jié)右端擺動角度）
- CR: 右側(cè)帶自調(diào)式液壓緩沖器和固定限位 擋塊（用于精確調(diào)節(jié)左端擺動角度）
- CC: 兩端帶自調(diào)式液壓緩沖器

- 柱銷型驅(qū)動軸
- FW: 中空, 法蘭式驅(qū)動軸

雙作用
- 相當(dāng)于缸徑6到40 mm
- 擺動角度
缸徑6和8 mm: 90° 180°
缸徑10 mm: 90° 180° 240°
缸徑從12到40 mm: 270°
-扭力從0.15到20 Nm
-終端位置采用彈性墊
-終端位置采用非接觸的接近式傳感器或 感應(yīng)式傳感器

用接近式傳感器進(jìn)行位置感測:
尺寸6, 8和10 mm
電子式SM…-10 (接觸或非接觸式)， 帶安裝組件
尺寸12到40 mm
感應(yīng)式傳感器 SIEN-M5, SIEN-M8， 帶安裝組件

特點
- 采用機(jī)械加工的表面，因此運(yùn)行平滑
- 采用聚氨酯材料確保旋轉(zhuǎn)葉片和密封 系統(tǒng)具有較長的使用壽命
- 通過鍵與軸連接的葉片可承受高達(dá)20 Nm 的力矩
- 多樣的，一體化的安裝工具
- 擺動角度可調(diào)
- 擺動角度在擺動范圍內(nèi)任意設(shè)定
- 較高的能量可通過液壓緩沖器吸收 (尺寸12到40 mm)
- 支架，用于安裝感應(yīng)式傳感器，用于 非接觸式終端位置感測
- 通過驅(qū)動軸內(nèi)的內(nèi)六角套筒扳手 進(jìn)行手動操作
- 驅(qū)動軸帶內(nèi)螺紋
- 液態(tài)或氣態(tài)介質(zhì)可通過中空的法蘭 軸進(jìn)行輸送
- 固定限位擋塊，擺動角度可精確調(diào)節(jié)

驅(qū)動力通過旋轉(zhuǎn)葉片直接傳送給驅(qū)動軸。 擺動角度從0到184°無級可調(diào)(DSRL-10 和12)。可調(diào)式止動系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)葉片分離， 以便于固定限位擋塊吸收沖力。 此外，旋 轉(zhuǎn)葉片還能通過終點位置彈性墊（由合成 材料制成）獲得輔助緩沖。驅(qū)動力直接通 過齒輪軸和齒條機(jī)構(gòu)傳輸，無反沖發(fā)生。 驅(qū)動器背面還有刻度以方便行程調(diào)節(jié)。

派生型
- DSR: 柱銷型驅(qū)動軸
- DSRL: 中空, 法蘭式驅(qū)動軸

雙作用
- 相當(dāng)于缸徑從10到40 mm
- 擺動角度
缸徑10和12 mm: 0到181°
缸徑從16到40 mm: 0到184°
- 扭力從0.5到20 Nm

- 終端位置采用聚合材料制成的彈性墊
- 電子、氣動或感應(yīng)式終端位置感測

位置感測:
電氣式: 微動開關(guān) S, SR，帶安裝組件
氣動式: 圓頭式微型閥 S, SO， 帶安裝組件
感應(yīng)式傳感器 SIEN-M5, SIEN-M8， 帶安裝組件

特點
- 可調(diào)式擺動角度
- 擺動角度在擺動范圍內(nèi)任意設(shè)定
- 較高的能量通過液壓緩沖器緩沖 (僅尺寸12到40 mm).
- 支架，用于安裝感應(yīng)式傳感器，用于 非接觸式終端位置感測
- 驅(qū)動軸帶內(nèi)螺紋
- 液態(tài)或氣態(tài)介質(zhì)可通過中空的法蘭軸 進(jìn)行輸送

七、帶導(dǎo)軌裝置的驅(qū)動器

帶高精度，耐重載的滾珠導(dǎo)軌和可調(diào)剛性端位
微型滑塊 SLF, SLS 和 SLT 都是直線 導(dǎo)向單元，主要用于機(jī)械制造領(lǐng)域。
它們在許多行業(yè)中得到了應(yīng)用: 譬如包 裝, 電子行業(yè)等
由于采用滾珠軸承，因此動作精度高， 運(yùn)行平滑，負(fù)載能力強(qiáng)。
有三種款式： 扁平型、狹窄型、雙活塞 型，可滿足您的不同需要。

SLF型: 外形特別扁平，配有L形滑塊
- 6 mm 缸徑: 行程從 10 到 30 mm， 以10 mm為一個增量
- 10 mm 缸徑: 行程從 10 到 50 mm， 以10 mm為一個增量
- 16 mm 缸徑: 行程從 10 到 80 mm， 以10 mm為一個增量
-采用 SMx-10 接近式傳感器進(jìn)行 位置感測

SLS型: 外形緊湊，配有L形滑塊
- 6, 10 和 16 mm 缸徑: 行程從 5 到 30 mm，以5 mm為一個增量
-采用 SMx-10 接近式傳感器進(jìn)行位置感測

Festo HMT 模塊化系統(tǒng)集成了這些 驅(qū)動器并提供了無數(shù)連接其它驅(qū)動 器的可能性。這些驅(qū)動單元還可連 接旋轉(zhuǎn)氣缸、氣爪等。它們之間也 可彼此組合以形成小型、高速抓放 模塊。
SLT型: 雙活塞，配有L形滑塊
- 6 mm 缸徑: 行程從 10 到 50 mm ， 以10 mm為一個增量
- 10 mm 缸徑: 行程從 10 到 80 mm ， 以10 mm為一個增量
- 16 mm 缸徑: 行程從 10 到 100 mm ， 以10 mm為一個增量, 另有 125 和 150 mm
- 20 和 25 mm 缸徑: 行程從 10 到 100 mm ，以10 mm為一個增量, 另 有 125 、150 mm和200 mm
- 采用彈性緩沖或液壓緩沖
- 采用 SMx-10 接近式傳感器進(jìn)行 位置感測
雙活塞氣缸DPZ及雙活塞滑臺SPZ 都是由兩個活塞進(jìn)行驅(qū)動的， 因此在 相同高度的情況下能產(chǎn)生2倍于標(biāo)準(zhǔn) 氣缸的推力。

派生型
- DPZ: 由一塊連接板連接的雙氣缸
- DPZJ
- SPZ: 滑塊移動的直線驅(qū)動單元

雙作用
- 活塞直徑從 10 到 32 mm
- 標(biāo)準(zhǔn)行程從 10 到 100 mm

- 終點位置可安裝彈性緩沖圈或液壓 緩沖器 (SPZ)
- 可進(jìn)行感應(yīng)式位置感測

通過接近式傳感器進(jìn)行位置感測:
電子式 SM…-8 (接觸或非接觸式)
氣動式SMPO

特點
- 推力大并可防止扭轉(zhuǎn)
- 活塞桿之間間距較大，負(fù)載能力強(qiáng)
- 由于采用了液壓緩沖器使得滑塊動態(tài) 性能好且動作輕緩
- 通過標(biāo)準(zhǔn)螺栓及鎖定螺母可對標(biāo)準(zhǔn)行程 進(jìn)行10 mm 范圍內(nèi)的精確調(diào)整。
- 如果有必要可使用一根更長一點的 螺栓
- 轉(zhuǎn)接板用于驅(qū)動器之間的組合
- 溝槽蓋用于傳感器槽 (保護(hù)傳感器 電纜，并防止雜物進(jìn)入傳感器槽)

DPZ, DPZJ的派生型:
- S2: 雙端活塞桿
- S6: 耐熱密封，溫度可達(dá)150℃
- S20: 雙端中空活塞桿
SPZ的派生型:
- S6:耐熱密封

八、抓取單元

Festo標(biāo)準(zhǔn)氣爪是用于搬運(yùn)及裝配技術(shù)的系統(tǒng)產(chǎn)品

特點
- 雙作用活塞驅(qū)動
- 自對心
- 不同的夾緊方式: 向外夾緊，向內(nèi)夾緊
- 可以以多種方式和其它驅(qū)動器進(jìn)行結(jié)合
- 采用霍爾傳感器或接近式傳感器進(jìn)行 位置感應(yīng)
- 采用外部夾頭，易于實現(xiàn)多樣性

3點式氣爪 HGD
尺寸 16 到 50 mm
- 精確度高
- 保持力大
- 重復(fù)精度: +-0.02 mm, 位于中心驅(qū)動軸的同心軸上

平行氣爪 HGP:
尺寸 6 到 35 mm
- 外形小巧，夾緊力大
- 夾緊力不變, 夾緊和關(guān)閉
- 重復(fù)精確度高: < 0.04 mm

旋轉(zhuǎn)氣爪HGR
尺寸 10 到 40 mm
- 在整個開角范圍內(nèi)，夾緊力恒定
- 180度氣爪夾頭開角
- 重復(fù)精確: +-0.05 mm

擺動氣爪HGW
尺寸 10 到 40 mm
- 在整個開角范圍內(nèi)，夾緊力恒定
- 40度氣爪夾頭開角
- 重復(fù)精確: +-0.02 mm

用接近式傳感器對位置進(jìn)行感測:
霍爾傳感器 SMH
電子式： SM…-8 (接觸式或非接觸式)
氣動式： SMPO

注意
Festo 標(biāo)準(zhǔn)氣爪，只能采用排氣節(jié)流

標(biāo)準(zhǔn)氣爪不適合于以下應(yīng)用, 或相似 的應(yīng)用：
- 機(jī)械加工
- 腐蝕性介質(zhì)
- 磨屑
- 焊接火星