075U2B300VACAA075140選型 075U2B200BACAA075140伺服電機*
- 公司名稱 深圳市卡普特機電設備有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號 075U2B300VACAA075140選型
- 產地 英國
- 廠商性質 代理商
- 更新時間 2020/9/28 16:11:56
- 訪問次數 2128
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應用領域 | 食品,建材,紡織皮革 |
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075U2B200BACAA075140伺服電機*,075U2B300BACAA075140: Unimotor FM 系列伺服電機, 電壓:460VAC, 75毫米 機座規格, 19.5 lb-in 持續扭矩 無載轉速及靜止轉矩, 3000RPM 大轉速, 帶接頭, 編碼器配置:增量編碼器
NIDEC伺服電機,EMERSON伺服電機,CONTROL TECHNIQUES伺服電機
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在伺服系統位置模式下,施加力讓電機偏轉,如果用力較大且偏轉角度較小,那么就認為伺服系統剛性強,反之則認為伺服剛性弱。注意這里我說的剛性,其實更接近響應速度這個概念。從控制器角度看的話,剛性其實是速度環、位置環和時間積分常數組合成的一個參數,它的大小決定機械的一個響應速度。其實如果你不要求定位快,只要準,在阻力不大的時候,剛性低,也可以做到定位準,只不過定位時間長。因為剛性低的話定位慢,在要求響應快,定位時間短的情況下,就會有定位不準的錯覺。
而慣量描述的是物體運動的慣性,轉動慣量是物體繞軸轉動慣性的度量。轉動慣量只跟轉動半徑和物體質量有關。一般負載慣量超過電機轉子慣量的10倍,可以認為慣量較大。
導軌和絲杠的轉動慣量對伺服電機傳動系統的剛性影響很大,固定增益下,轉動慣量越大,剛性越大,越易引起電機抖動;轉動慣量越小,剛性越小,電機越不易抖動。可通過更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。我們知道通常在伺服系統選型時,除考慮電機的扭矩和額定速度等等參數外,我們還需要先計算得知機械系統換算到電機軸的慣量,再根據機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。
在調試時(手動模式下),正確設定慣量比參數是充分發揮機械及伺服系統效能的前提。
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