施羅德LS-100（鋼管機器人）智能管道爬行機器人

施羅德多視角檢測爬行機器人系統，是我司研發的一款微型內窺檢測爬行機器人平臺，主要是針對各種管材行業（不銹鋼管、PVC管）等產品內窺檢測，以對管道內部快速檢測和診斷，該設備配用強力照明光源和便攜式控制系統，傳輸線纜可以根據用戶需求配備，可將設備送至所需工作位置。

主要功能特點

◆ 多視角攝像機：

爬行器前端安裝3臺高分辨率彩色攝像機，攝像機可以360°觀察，自動、手動聚焦，100倍變倍系統。

◆ 攝像機傾斜角度自動檢測系統：

攝像機輔助系統，自動檢測攝像機傾斜角度，校正精度±1°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態，以便于操作人員觀察。

◆ 數控高亮度LED照明系統：

攝像頭殼體設計為柔光材料，通體發光。光線亮度可調節。達到光線柔和均勻、無光斑。弱反射的效果。

◆ 手動升降平臺：

適應不同管道內部檢測，從100mm直徑可以延伸至600mm及更遠。

◆ 車體輕便，運動靈活

◆ 搭載能力＞30kg

◆ 防傾覆設計，雙軸傾斜度實時監測

◆ 防爆、防水設計（選配）

◆ 內置安全氣壓監測（8-12PSI）（選配）

◆ 后置倒車影像系統和后視光源（選配）

◆ 機械手：（選配）

配置擴展接口，可以根據用戶要求配置多關節機械手，對檢查現場的異物進行取樣抓取。

◆ 外置傳感器：（選配）

配置擴展接口，可以根據用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器。

◆ 定位探測功能：（選配）

可以選配無線定位模塊，配合管線定位設備實現準確定位。

應用場所

1、城市地下管網檢測

2、市政地下管道檢測

3、管網數據采集工具

4、管道內取樣工具

5、管道修復：高壓沖洗

6、管道修復：推放封堵氣囊

產品包裝與運輸

1、包裝的產品須經產品檢驗合格，隨車文件齊全。

2、產品包裝應具有足夠強度，保證產品能夠經受多次裝卸、運輸無損傷、變形、降低精度、銹蝕、殘失，能安全可靠地運抵目的地。

3、產品發運前必須編制發運清單，清單上必須明確產品名稱、編號、數量等信息，以便收貨單位核查。

4、針對汽車、火車為運輸工具的包裝，在裝車前，根據運輸距離，要求加裝木架或木箱，避免車輛顛簸而發生貨物散架或損壞。

5、針對船舶為運輸工具的包裝，要求在做好穩固包裝的前提下，同時做好防水、防潮處理，避免海水或濕氣對產品造成損壞。

6、針對飛機為運輸工具的包裝，要求提前了解空運的要求，提前安排電池的運輸。

SINGA系列管道爬行機器人

爬行檢測機器人，又稱“運動搭載平臺”，是以運動機構作為載體，根據生產任務可選擇性搭載相關檢查儀器的平臺，設備自帶高清攝像機及LED照明系統，主要用于石油石化、市政排水管道內部快速檢測和診斷，附和國家相關防水防爆標準，目前已廣泛應用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業。

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