WAW-300B型微機控制電液伺服*試驗機技術方案   董小新  求求：1042396184                                 
 
WAW-300B型微機控制電液伺服*試驗機集電液伺服自動控制、自動測量、數據采集、屏幕顯示、試驗結果處理為一體，以油缸下置式主機為平臺，配置精密油泵和電液伺服閥、PC機伺服控制器，實現多通道閉環控制，完成試驗過程的全自動控制、自動測量等功能，具有專業性好、可靠性高、升級簡易等特點，并可隨著試驗機測控技術的發展和試驗標準的變化而不斷充實完善。
一、 基本結構及主要功能
1、 主機：配置油缸下置式主機機架，此結構大大降低了主機高度，運輸、安裝方便，性能穩定、可靠，試臺升降采用電機、鏈條、絲杠傳動，實現拉伸空間的調整，試驗操作方便；
2、 測控系統：由電液伺服油源、全數字PC伺服控制器、電液伺服閥、壓力傳感器、測量試件變形的引伸計、測量位移的光電編碼器、試驗機PC測控卡、打印機、多功能試驗軟件包、電氣控制單元等部分組成；
3、 標準電液伺服油源：
a、 為負載適應型進油節流調速系統，采用成熟技術按標準模塊化單元設計生產制造，專門為電液伺服*試驗機配套使用；
b、  選用技術成熟的油泵-電機，質量可靠，性能穩定；
c、 采用*技術自行研制生產的負載適應型節流調速閥，系統壓力穩定、自適應恒壓差流量調節，無溢流能耗，易于進行PID閉環控制；
d、 管路系統：管路、接頭及其密封件選用性能穩定的成組套件，保證液壓系統密封可靠，無滲漏油故障發生；
4、    電氣控制柜：
a、 系統的所有強電部件集中在強電控制柜內，實現強電單元與測控弱電單  元的有效分離，保證測控系統不受干擾，*穩定工作； 
b、 電控柜上設置手動操作按扭，包括電源開關、急停以及油源油泵開停等；
5、     全數字PC伺服控制系統：
a）  系統以PC計算機為主體，全數字PID調節，配以PC卡板式伺服放大器、測控軟件及數據采集和處理軟件，可實現試驗力、試樣變形、活塞位移的閉環控制和控制模式的平滑切換；
b） 系統由三路信號調理單元（試驗力單元、油缸活塞位移單元、試件變形單元）、 控制信號發生器單元、伺服閥驅動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統等組成；
c） 系統的閉環控制回路：測量傳感器（壓力傳感器、位移傳感器、變形引伸計）與伺服閥、控制器（各信號調理單元）、伺服放大器一起組成多個閉環控制回路，實現試驗機的試驗力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環控制功能；具有等速率試驗力、等速率油缸位移、等速率應變等多種控制模式，并可實現控制模式的平滑切換，使系統具有更大的靈活性；
6、試驗機PC卡板式伺服放大器：
a、 為可插拔式PC卡板，應用*的計算機總線控制技術專為試驗機設計，有程控模擬放大器，A/D轉換，數字量采集通道，數字量I/O等；
b、 該測控卡與PC機組成單卡測控系統，可直接與傳感器相連接，進行測控和數據采集，使復雜的測控和數據采集系統變的簡潔可靠；
c、 采用計算機總線技術，直接插入計算機擴展槽內，全數字電路，調零、增益調整等均通過軟件實現，是試驗機測控技術發展的產品單元；
d、 增益可編程串級放大器，可得到不同增益的放大倍數；
e、 傳感器供橋電源與A/D芯片的基準電壓共用同一電壓，整個測量系統同比衰減，實現了供橋電源的硬件補償技術；
f、 通過多位A/D轉換滿足系統的靈敏度和分辨率要求，避免了軟件倍頻方法降低系統的特性；
7、多功能試驗軟件包：
a、 操作系統Windows98/XP/2000平臺下，全中文操作界面；