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德國SICK安全編碼器技術特點
閱讀：555 發布時間：2021-6-30
德國SICK安全編碼器技術特點:
訂貨號
安全編碼器
安全完整性等級
性能等級
機械規格: 通孔空心軸
單圈型或多圈型: 單圈型編碼器
軸直徑: 5/8″, 帶有滑鍵槽
通信接口詳情
每圈步數
可編程/參數化: 否
| 德國SICK安全編碼器安全技術參數 | |
| 安全完整性等級 | SIL3 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1) |
| 性能等級 | PL e (EN ISO 13849-1) 1) |
| 類別 | 3 (EN ISO 13849-1) |
| 4 (EN ISO 13849-1) | |
| PFHD：每小時危險故障概率 | 5.5 x 10-9，對應 40 °C 2) |
| 1.8 x 10-8，對應 80 °C 2) | |
| TM（持續運行時間） | 20 年 (EN ISO 13849-1) 3) |
| 與安全相關的精準度 | 0.09° 類別 3 4) |
| 0.35° 類別 4 4) | |
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| 2) 所示值為工作溫度測量點處的溫度值；診斷覆蓋率為 99%，它必須通過外部評價單元來達到。. | |
| 3) 視具體應用而定，持續運行時間還受軸承使用壽命的限制。. | |
| 4) 以安全為導向的測量準確度，表明了可支持安全功能的最大位置誤差限值。. | |
| 性能 | |
| 每圈步數（最大分辨率） | 262,144 (18 bit) 1) |
| 誤差極限 G | 0.05° 2) |
| 重復標準偏差 σr | 0.002° 3) |
| 1) 可以設置每旋轉一圈的步幅參數：單圈型編碼器 4 ... 262.144；多圈型編碼器 4 ... 262.144 二進制（22 ... 218）. | |
| 2) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同. | |
| 3) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內. | |
| 接口 | |
| 通訊接口 | SSI |
| 通信接口詳情 | SSI + Sin/Cos |
| 參數 | 每圈步數 |
| 預設位置，通過硬件引腳實現的預設位置；計數方向，通過硬件引腳實現的計數方向，恢復原廠設置，讀取錯誤存儲器，生成報告 | |
| 初始化時間 | 2 s 1) |
| 位置數據生成時間 | < 1 µs |
| SSI | |
| 編碼類型 | Gray |
| 編碼流程可參數化 | CW/CCW 可參數化 2) |
| 時鐘頻率 | 100 kHz ... ≤ 1 MHz |
| SET（電子調節） | 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) |
| CW/CCW（旋轉方向的步序） | 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) |
| Sin/Cos | |
| 每圈正弦/余弦周期 | 1,024 |
| 輸出頻率 | ≤ 153.6 kHz |
| 負載電阻 | ≥ 120 Ω |
| 差分生成前的接口信號 | 0.5 Vss, ± 20 % |
| 差分生成前的信號偏移 | 2.5 V ± 10 % |
| 差分生成后的接口信號 | 1 Vss, ± 20 % |
| 1) 此后可讀取有效信號. | |
| 2) 出廠設置：CW，視線方向朝向軸. | |
| 電氣參數 | |
| 連接類型 | 電纜, 12 芯, 徑向, 1.5 m |
| 供電電壓 | 4.5 ... 32 V |
| 功耗 | 0.7 W (無負荷) |
| 極性反接保護 | ? |
| 短路保護 | ? 1) |
| 1) SinCos 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長允許時間 30 秒。當 US ≤ 12 V 時，允許與 US 短接，最長允許時間 30 秒。 | |
| SSI 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長允許時間 30 秒。當 US ≤ 5 V 時，允許與 US 短接，最長允許時間 30 秒。. | |
| 機械參數 | |
| 機械規格 | 通孔空心軸 |
| 軸直徑 | 5/8″ 1) |
| 重量 | 0.25 kg 2) |
| 材料、軸 | 不銹鋼 |
| 材料，法蘭 | 鋅壓鑄件 |
| 材料，定子聯軸器 | 不銹鋼 |
| 材料、外殼 | 壓鑄鋁 |
| 啟動轉矩 | ≤ 0.8 Ncm, 20 °C 時 |
| 工作轉矩 | ≤ 0.6 Ncm, 20 °C 時 |
| 允許靜態軸位移 | ± 0.3 mm (徑向) |
| ± 0.5 mm (軸向) | |
| 允許動態軸位移 | ± 0.05 mm (徑向) |
| ± 0.1 mm (軸向) | |
| 轉動慣量 | 56 gcm² |
| 軸承使用壽命 | 3.6 x 109 轉 3) 4) |
| 工作轉速 | ≤ 6,000 min?¹ |
| 1) 帶有滑鍵槽. | |
| 2) 適用于帶插頭的設備. | |
| 3) 視具體應用而定，持續運行時間還受軸承使用壽命的限制。. | |
| 4) 該數值等于工作溫度 10 °C 至 60 °C、轉速 > 10 rpm 時和允許最大軸負載/軸位移時的 L10 mr (ISO/TS 16281). | |
| 環境參數 | |
| 電磁兼容性 | EN 61000-6-2 |
| EN 61000-6-3 | |
| EN 61000-6-7 | |
| 外殼防護等級 | IP65 (IEC 60529) |
| 允許相對濕度 | 90 % (光學掃描元件不允許冷凝) |
| 工作溫度范圍（因具體變型而異） | –30 °C ... +85 °C 1) |
| 儲存溫度范圍 | –30 °C ... +85 °C, 無包裝 |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27) 2) |
| 振動耐抗性（視具體變型而定） | 18 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 2) |
| 工作高度（海拔） | ≤ 2,000 m (80 kPa) |
| 防護等級 | III (符合 DIN EN 61140 標準) |
| 污染等級 | 2 (IEC 60664-1) |
| 1) 工作溫度測量點. | |
| 2) 運行時檢驗，未超出以安全為導向的測量準確度. |
通過自動導航車 (AGV) 進行可靠的商品運輸
用于自動化商品運輸的自動導航車根據要求配備了不同的傳感器。一個由安全激光掃描儀、安全控制器和安全編碼器構成的安全系統以非接觸的方式監控車行道并調整速度和行駛方向。感應式接近傳感器或拉線編碼器確定升降叉的終端位置。
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