1. 佳樂繼電器的基本含義；

2. 佳樂繼電器的基本參數；

3. 佳樂繼電器如何驅動；

4. 佳樂繼電器如何實現節能；

5. 佳樂固態繼電器的基本知識；

   
   

   佳樂繼電器是常用的開關型電控器件，根據工作原理、結構和功能的不同，可以分為電磁繼電器、固態繼電器、時間繼電器、溫度繼電器、光繼電器等。本文中主要介紹電磁繼電器。

   佳樂電磁繼電器主要由線圈、銜鐵和觸點構成，其中線圈是繼電器的輸入部分，觸點是繼電器的輸出部分，當線圈有合適的電流流過時，根據電磁效應，會產生磁場吸附銜鐵，從而使觸點動作。電磁繼電器經常用于控制回路中，實現小電流控制大電流的目的。電磁繼電器的內部結構如圖1所示。

   佳樂在繼電器選型時，需要了解其基本的參數，這些參數包括：線圈電壓、觸點容量、觸點接觸電阻，釋放電壓等。

   線圈電壓就是繼電器正常工作時加在線圈兩端的電壓，在購買繼電器時，被經常問道：你要幾伏的繼電器，這里就是指繼電器的線圈電壓。

   觸點容量是指繼電器帶負載的能力，如2A/30VDC，20A/220VAC；

   釋放電壓，是指隨著線圈兩端的電壓下降，觸點復位時所對應的電壓。

   學過單片機的朋友都知道，在單片機開發板上繼電器基本是標配，通過控制繼電器來學習單片機的IO口如何配置為輸出。對于小功率的繼電器，可以通過三極管來驅動，使用NPN三極管和PNP三極管驅動繼電器的電路圖如下。

   NPN三極管驅動繼電器

   用NPN三極管驅動繼電器的時候需要將繼電器接在三極管的集電極上，并在線圈上并聯一個反向二極管，典型原理圖如圖3所示。

   

   
   

   NPN三極管驅動繼電器

   上圖中，基極上的電阻為限流電阻，防止基極電流過大將三極管燒壞；基極和發射極之間的電阻叫做下拉電阻，單片機的IO口在初始化的時候，電平可能是不確定的狀態，下拉電阻將基極下拉到低電平使三極管截止，從而防止了繼電器的誤動作。

   當基極的信號是高電平時，三極管導通，繼電器線圈得電，繼電器觸點動作；

   當基極的信號是低電平時，三極管截止，繼電器線圈失電，繼電器觸點復位；

   PNP三極管驅動繼電器

   用PNP三極管驅動繼電器的時候需要將繼電器接在三極管的集電極上，并在線圈上并聯一個反向二極管，典型原理圖如圖4所示。

PNP三極管驅動繼電器

上圖中，基極上的電阻為限流電阻，防止基極電流過大將三極管燒壞；基極和發射極之間的電阻叫做上拉電阻，單片機的IO口在初始化的時候，電平可能是不確定的狀態，上拉電阻將基極拉到高電平使三極管截止，從而防止了繼電器的誤動作。

當基極的信號是低電平時，三極管導通，繼電器線圈得電，繼電器觸點動作；

當基極的信號是高電平時，三極管截止，繼電器線圈失電，繼電器觸點復位；

續流二極管的作用

上面兩種驅動方式，都在線圈上方向并聯了一個二極管，該二極管叫做續流二極管。由于繼電器的線圈呈現感性特性，在斷電時流過線圈的電流不會發生突變，會感應出反向電動勢，該反向電壓可能會超過三極管的耐壓值將三極管損壞，為避免這種情況。加了一個反向的續流二極管，在斷電瞬間給反向電動勢提供了一條泄放通道，從而保護了三極管。

現在用戶對功耗比較敏感，要求功耗盡可能的小，而性能不打折扣。對于繼電器而言這一點非常明顯，有些繼電器的線圈電阻非常小，在啟動、工作時所需要的電流非常大。繼電器在動作的瞬間需要較大的電流，而在動作以后只需要較小的維持電流就可以讓繼電器保持動作狀態。所以只需要在繼電器動作后，降低線圈流過的電流即可實現繼電器驅動的節能。

5-繼電器節能

節能方式有兩種，介紹如下：

降壓的方式實現節能

佳樂繼電器在啟動時加在線圈兩端的電壓為額定電壓，當繼電器動作穩定大約100-500ms之后，將線圈兩端的電壓降至釋放電壓以上，這樣加在線圈兩端的電壓小了，流過線圈的電流就小了。如圖5左側所示。

PWM方式實現節能

節能方式，用PWM來驅動三極管或者MOS管的控制端，以降低線圈兩端的平均電壓，從而實現線圈的節能。

佳樂電磁繼電器的觸點是機械式的，在大電流分斷的時候，容易產生電弧，觸點長久工作在電弧的環境中會被腐蝕，從而失效，所以電磁繼電器的觸點都是具有工作壽命的。而固態繼電器是電子式的繼電器，其觸點是由MOS管或者可控硅來實現的，電子式的觸點不存在電弧問題，所以固態繼電器的觸點沒有壽命的限制，且動作響應非常快不存在抖動問題，噪音較小。

佳樂固態繼電器的主要構成

佳樂固態繼電器分為交流固態繼電器和直流固態繼電器。交流固態繼電器主要由光耦和可控硅構成；而直流固態繼電器主要由光耦和MOSFET構成。

佳樂固態繼電器的過零檢測

佳樂固態繼電器可以分為帶過零檢測和不帶過零檢測的。交流負載中，不帶過零檢測的情況下，只要輸入端有觸發信號，觸點就動作；而帶過零檢測的，在輸入端有觸發信號后，觸點等到負載端出現一次過零后才動作。 

佳樂固態繼電器的觸點是電子式的，過大電流時需要帶大面積的散熱片，相比電磁繼電器而言，價格比較貴。

電磁繼電器和固態繼電器各有優缺點。

以上就是繼電器相關的基本知識，歡迎大家留言討論吧。在下次章節中將會和大家學習蜂鳴器相關的知識。