SICK編碼器的常見故障有哪些?該如何處理?

1，SICK編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈沖數來計量，數目從6到5400或更高，脈沖數越多，分辨率越高;這是選型的重要依據之一。

2.SICK編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號);A.B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A.B脈沖

相差90度，每圈發出一個Z脈沖，可作為參考機械零位，一般利用A前B或B前A進行判向，我公司增量型編碼案定義為軸端春

編碼器順時針旋轉為正轉，A前B為90°，反之逆時針旋轉為反轉B前A為90°。也有不相同的，要看產品說明。

3.使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據，可選用高速計數板卡;使用單片機采集數據，建議選用帶光電耦臺器的輸入端口。

4，建議B脈沖做順向(前向)脈沖，A脈沖做逆向(后向)脈沖，Z原點零位脈沖。5，在電子裝置中設立計數棧。

SICK編碼器從接近開關，光電開關到旋轉編碼器:

工業控制中的定位，接近開關，光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用。可是，隨著丅控的不斷發展，又有了新的

要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了:

信息化:除了定位，控制室還可知道其具體位置; 柔性化:定位可以在控制室柔性調整; 現場安裝的方便和安全、 

長壽:拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個u到幾十，幾百米的距離，n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安

裝問題，可以避免諸多接近開關 光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和道高溫，水氣閑擾等問題，由于是光電碼盤

無機械損耗，只要安裝位罟準確，其使用壽命往往很長。

多功能化:除了定位，還可以遠傳當前位罟，換算運動速度，對于變頻案，步進電機等的應用尤為重要。

經濟化:對于多個控制工位，只需一個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經濟化逐漸突顯出來。"如上所述優點，旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。