機器或設備制造商在依據相應的本地指令（比如歐盟機械指令）對機器或設備進行風險評

估時，必須注意驅動系統的控制組件和驅動組件會產生以下遺留風險：

1. 調試、運行、維護和維修時機器或設備部件意外運行原因

        -編碼器、控制器、執行器和連接器中出現了硬件故障和/或軟件故障

        -控制器和傳動設備的響應時間

        - 運行和/或環境條件不符合規定

        -凝露/導電雜質

        -參數設置、編程、布線和安裝出錯

        -在電子器件附近使用無線電裝置

        -外部影響/損壞

        -X 射線輻射、電離輻射和宇宙輻射

2. 在出現故障時，組件內/外部出現異常溫度、明火以及異常亮光、噪音、雜質、氣體

等，原因可能有：

        – 零件失靈

        – 軟件故障

       – 運行和/或環境條件不符合規定

       – 外部影響/損壞

3. 危險的接觸電壓，原因：

      – 零件失靈

      – 靜電充電感應

      – 旋轉電機的感應電壓

      – 運行和/或環境條件不符合規定

      – 凝露/導電雜質

      – 外部影響/損壞

4. 設備運行中產生的電場、磁場和電磁場可能會損壞近距離的心臟起搏器支架、醫療植入

體或其它金屬物。

5. 當不按照規定操作以及/或違規處理廢棄組件時，會釋放破壞環境的物質并且產生輻

射。

6. 影響通訊系統，如中央控制發送器或通過電網進行的數據通訊