采樣機器人參數與說明

控制系統

有線通訊：RJ45 數據傳輸；有線與無線兩種通訊方式更加可靠，

新型線控數據線30米重量僅為1公斤；

控制平臺：Windows10系統；使用者可根據公司或單位配置的

筆記本電腦 或 觸控筆記本電腦控制采樣機器人；

移動系統

有線通訊：RJ45 數據傳輸；有線與無線兩種通訊方式更加可靠，

新型線控數據線30米重量僅為1公斤；

控制平臺：Windows10系統；使用者可根據公司或單位配置的

筆記本電腦 或 觸控筆記本電腦控制采樣機器人；

移動方向： 前，后，左，右，四方向移動；

轉彎半徑： 原地旋轉0半徑；

移動速度： 0-12米/每分鐘可調；QY-01B采樣機器人內部使用

了大扭力電機可保障采樣機器人在管道內暢通無阻；

越障能力：可翻越7cm高度障礙物；越障測試使用紙張疊加到

7cm高度。

          可攀爬48度坡度爬坡測試使用坡度底面為光滑玻璃

板，表面不增加任何粗糙附著物或貼合物。

行走距離：有線控制距離30米；有線控制數據線線

徑僅為4.5mm，30米線軸僅重1KG;

無線控制無距離限制；

監視錄像系統

前置攝像頭全視角云臺：俯仰角度，180度俯仰；數碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭。

后置固定攝像頭：數碼攝像頭CMOS感光，硬件高達300萬像素，

150度橫向視角廣角定焦鏡頭。

前后攝像頭切換：機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準，無

需改變操作習慣。

錄像：Windows系統，操作軟件可直接錄制視頻并存儲在電腦中，

視頻可通過U盤或網絡進行移動傳輸；

拍照：Windows系統，操作軟件可直接拍照并存儲在電腦中，照

片可通過U盤或網絡進行移動傳輸；

燈光系統

前置燈光：3W*4 LED 正白光，高亮度，2顆LED燈與云臺隨動，

2顆LED燈加裝30度透鏡，照射距離可達5米；

后置燈光：5W*2 LED 正白光，高亮度，2顆LED燈加裝120度

散光透鏡，照射范圍更廣；

采樣系統

集塵量采樣參數及說明：樣精度與標準方法之間相對誤差<5%，使用集塵袋（集塵袋為耗材），在大扭力刮片與高速氣流的輔助下，將50平方厘米內的污染物收集到集塵袋中，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實現方便快捷的一件采樣，采用全新進口無刷鼓風機通過光固化3D打印技術制造的氣流回路風道與50平方厘米內徑取樣器和集塵器進行密封連接，在刮片大扭力旋轉的配合下高速鼓風機會將污染物全部吸進集塵袋內，由于高速氣流只會在全密閉的采樣器和鼓風機與氣流回路之間進行循環，所以可以一定程度上保障50平方厘米的精準取樣面積以及高速氣流帶來的污染物高回收比例。

采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3% ；采樣面積50

平方厘米，50轉每分鐘，采樣時間0-60秒可調，

采樣過程自動化一鍵采樣；

微生物采樣參數及說明

采樣精度與標準方法之間相對誤差<5%，

采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%采樣面積50平方厘米50轉每分鐘采樣時間0-60秒可調，采樣過程自動化一鍵采樣；使用特殊設計的磁吸旋轉夾，與定制的擦拭無紡布條（無紡布條為耗材），在取樣其中進行360度連續旋轉，將污染物擦拭到無紡布條上，在現場回收擦拭無紡布條時，均不會與任何其他物體接觸，避免二次污染的發生，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實現方便快捷的一件采樣。采用磁吸式無紡布條夾，安裝簡便快速，取樣現場可輕松實現無菌操作；

主機尺寸與重量

采樣機器人重量：單機重量3.8KG，含電池工作重量4KG，整機采用模塊化設計，航空鋁合金材料應用超過95%；采樣機器人在使用時放入風管這個操作步驟很重要，主機過沉會導致上下梯子時發生意外，我們將主機工作重量降低到約4KG，就是為了極大的減輕操作人員的體力負擔；

采樣機器人尺寸：長306mm 寬156mm，高98mm 可進入寬160mm，高100mm的矩形風管中進行采樣 體積越小，

可進入的管道也就越多；

機器人供電系統

供電裝置 鋰電池 聚合物鋰電池供電，壽命長，使用方便，安全可靠。

供電電壓 12V

供電功率 60w 全部器件全峰值運行功耗