Applied Motion集成電機TSM11Q-1RM StepSERVO集成電機是一個驅(qū)動器+電機單元，將 NEMA 11 步進電機和伺服驅(qū)動器融合到一個設備中。位于電機后部的驅(qū)動器的電源必須由外部直流電源供電。有關兼容的 24 伏電源，請參閱下面的推薦產(chǎn)品。
    Applied Motion集成電機StepSERVO技術(shù)將步進電機的高扭矩能力與伺服系統(tǒng)的閉環(huán)動態(tài)控制相結(jié)合。結(jié)果是一種一體化的運動控制解決方案，運行安靜而高效，只需要最少量的電流來維持指令位置和速度。比額定保持扭矩高 25-50% 的升壓扭矩會增加加速限制，從而縮短循環(huán)時間。StepSERVO 集成電機可應用于傳統(tǒng)步進電機無法實現(xiàn)所需高精度的系統(tǒng)中。
    Applied Motion集成電機TSM11Q-1RM 可以在多種不同的控制模式下運行，包括使用 SCL 或 Modbus RTU 的流命令、脈沖和方向以及速度模式；此外，它還能夠運行存儲在非易失性存儲器中的 Q 程序。Q 程序是使用 Applied Motion 的Q Programmer?軟件創(chuàng)建的，該軟件為運動、I/O、條件處理、多任務處理、數(shù)學函數(shù)等提供強大的命令。所有 TSM11 集成電機均使用 Applied Motion 的Step-Servo Quick Tuner軟件和內(nèi)置Q Programmer進行配置和調(diào)諧。
    每個 TSM11 集成電機帶有 4 個高速 (1 MHz) 數(shù)字輸入和 2 個數(shù)字輸出。數(shù)字輸入接受 5-24 VDC 的信號，可用于連接脈沖和方向信號、行程結(jié)束限位開關、正交編碼器信號、PLC 輸出、傳感器或許多其他信號類型。數(shù)字輸出可以連接到 PLC 輸入、計數(shù)器、燈、繼電器或其他設備。

    Applied Motion集成電機TSM11Q-1RM 帶有用于編程和串行通信的 RS-485 端口，以允許使用 Modbus RTU 或 Applied Motion 的流命令語言 (SCL)。一個集成的 4,096 計數(shù)/轉(zhuǎn)（磁性）增量編碼器與驅(qū)動電子設備安裝在同一個外殼內(nèi)，用于閉環(huán)伺服控制，以實現(xiàn)高精度的位置和速度控制。可以通過網(wǎng)絡或使用 SCL 寄存器從 Q 程序中訪問編碼器計數(shù)。
    單連接器與三個連接器
    標準的 TSM11Q-1RM 集成電機在電機背面有一個連接器，用于電源、I/O 和 RS-485/Modbus 通信。該電機還提供帶有三個獨立連接器的版本 - 一個用于電源和 I/O 的連接器，一個用于 RS-485 輸入，一個用于 RS-485 輸出 - 也可用。三連接器排列有助于更輕松地連接菊花鏈 RS-485 和 Modbus RTU 網(wǎng)絡。有關詳細信息，請參閱TSM11Q-1RM-H01。此外，通過安裝8500-005菊花鏈連接板套件（參見下面的推薦產(chǎn)品），標準 TSM11Q-1RM 可以在現(xiàn)場從一個連接器轉(zhuǎn)換為三個連接器。訂購“-H01”版本時，該套件已預先組裝到電機上。
    可選的行星齒輪箱

    Applied Motion集成電機產(chǎn)品詳情
    TSM11Q減速電機這種集成電機配備工廠安裝的行星齒輪箱，適用于需要額外扭矩的應用。PH 減速機采用全鋼齒輪系、不銹鋼外殼和鋁制前后法蘭，以實現(xiàn)最大的耐用性。多個比率可用。單擊此處查看部件號和選項：產(chǎn)品/ph-mini-planetary-gearheads。
    TSM11Q-1RM 集成電機，帶有用于電源、I/O 和通信的標準（單）連接器
    3004-319 用于電源、I/O 和串行通信的線束（有關詳細信息，請參見下面的附件）
    快速設置指南（也可在下載中找到）
    不包括：
    Applied Motion集成電機產(chǎn)品特點
    StepSERVO? 技術(shù)具有空間矢量電流控制功能
    NEMA 11 框架尺寸
    單機運行的Q編程控制方式
    Modbus RTU 便于 PLC 和 HMI 通信
    “提升”扭矩比保持扭矩高 25-50%
    用于編程和通信的 RS-485 端口
    用于閉環(huán)控制的內(nèi)置 4,096 計數(shù)/轉(zhuǎn)編碼器