機(jī)械加工過(guò)程中，特別是鑄鍛焊件，在冷熱加工過(guò)程中，產(chǎn)生殘余應(yīng)力，高者在屈服極限附近。構(gòu)件中的殘余應(yīng)力大多數(shù)表現(xiàn)出很大的有害作用；如降低構(gòu)件的實(shí)際強(qiáng)度，降低疲勞極限，造成應(yīng)力腐蝕和脆性斷裂。并且由于殘余應(yīng)力的松弛，使零件產(chǎn)生翹曲，大大的影響了構(gòu)件的尺寸精度。因此降低構(gòu)件的殘余應(yīng)力，是十分必要的。
    傳統(tǒng)的時(shí)效方法有：熱時(shí)效、振動(dòng)時(shí)效、自然時(shí)效、靜態(tài)過(guò)載時(shí)效、熱沖擊時(shí)效等。后兩種方法應(yīng)用較少，這里不作介紹。
    自然時(shí)效(NSR)是將工件長(zhǎng)時(shí)間露天放置（一般長(zhǎng)達(dá)六個(gè)月至一年左右），利用環(huán)境溫度的季節(jié)性變化和時(shí)間效應(yīng)使殘余應(yīng)力釋放，在溫度應(yīng)力形成的過(guò)載下，促使殘余應(yīng)力發(fā)生松弛而使尺寸精度獲得穩(wěn)定。由于周期太長(zhǎng)和占地面積大，僅適應(yīng)長(zhǎng)期單一品種的批量生產(chǎn)和效果不理想，目前應(yīng)用的較少。
    熱時(shí)效（TSR）是將構(gòu)件由室溫（或不高于150℃）緩慢、均勻加熱至550℃左右，保溫4~8小時(shí)，再?lài)?yán)格控制降溫速度至150℃以下出爐，達(dá)到消除殘余應(yīng)力的目的，可以保證加工精度和防止裂紋產(chǎn)生。
　 振動(dòng)時(shí)效（VSR）又稱(chēng)振動(dòng)消除應(yīng)力法，是將工件（包括鑄件、鍛件、焊接構(gòu)件等）在其固有頻率下進(jìn)行數(shù)分鐘至數(shù)十分鐘的振動(dòng)處理，以振動(dòng)的形式給工件施加附加應(yīng)力，當(dāng)附加應(yīng)力與殘余應(yīng)力疊加后，達(dá)到或超過(guò)材料的屈服極*，工件發(fā)生微觀或宏觀塑性變形，從而降低和均化工件內(nèi)的殘余應(yīng)力，使尺寸精度獲得穩(wěn)定的一種方法。這種工藝具有耗能少、時(shí)間短、*等特點(diǎn)。近年來(lái)在國(guó)內(nèi)外都得到迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用。