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735117-05海德漢編碼器西門子電機內置，價格有優勢且常年有庫存現貨，德國HEIDENHAIN海德瀚產品選型，銷售，安裝指導，售后檢測維修服務商。

電機編碼器是一種將電動機上的機械運動(如旋轉)轉換成電信號，并提供精確的角度和位置反饋的設備。這種轉換關系使得電機編碼器能夠更準確地控制電機輸出，廣泛應用于機械加工、工業自動化、航空航天、機器人等領域。以下是對電機編碼器的詳細解析:

、電機編碼器的定義與分類

定義:電機編碼器是一種傳感器，用于測量機械部件在旋轉或直線運動時的位移位置或速度等信息，并將其轉換成一系列電信號。

分類:

按檢測原理分類:光電編碼器、磁電編碼0器、感應式編碼器等。其中，光電編碼器利用光電效應進行位置檢測，具有高精度和長壽命的特點;磁電編碼器則通過檢測磁場變化來定位，能在惡劣環境下工作;感應式編碼器則通過檢測齒輪上的刻度變化來實現定位。

按運動方式分類:線性編碼器和旋轉編碼o器。線性編碼器用于直線運動的測量，而旋轉編碼器則用于旋轉運動的測量。

按編碼類型分類:增量式編碼器和絕對式編碼器。增量式編碼器只輸出位置變化和運動方向，而絕對式編碼器則能直接輸出當前位置的絕對數值。

海德漢編碼器是一種用于測量旋轉角度的裝置，它將旋轉角度轉換成數字信號輸出，廣泛應用于各種機械設備和自動化控制系統中。海德漢的旋轉編碼器是測量旋轉運動、角速度的傳感器，也可與機械測量設備一起使用，例如絲杠，測量直線運動。

HEIDENHAIN海德漢編碼器應用領域：

包括電機、機床、印刷機、木工機器、紡織機器、機器人和運送設備以及各種測量，測試和檢驗設備。高質量正弦增量信號可進行高倍率細分，用于數字速度控制。海德漢公司為旋轉電機和直線電機提供所需的全面產品：帶或不帶換向刻軌的增量式旋轉，編碼器和絕對式旋轉編碼器，增量式和絕對式角度編碼器，增量式和絕對式直線光柵尺，增量式模塊型編碼器。

ERN1331技術數據編碼器技術參數一覽

ERN 1331內置軸承的增量式圓光柵通過定子聯軸器安裝

分辨率/線數/脈沖數：1024

輸出信號： HTL

最大掃描頻率： 300.00 kHz

電源： 10 V ..：            10 V ... 30 V

耦合方式：無耦合

軸：錐形軸 1 至 10、功能直徑 9.25毫米，后端螺紋 M10和 M6

防護等級： IP40（EN60529    IP40 (EN60529)

工作溫度：-40/+100 °C

電氣連接：插頭連接器，直式、

插頭連接器，直式，雙排，12 針，帶鎖定裝置和墻壁

針腳配置  D297243

連接方向：    電纜出口，用于軸向和徑向使用

包含部件：無封閉部件

特殊特性，用于旋轉編碼器的混合軸承

旋轉編碼器的混合軸承：軸連接和

軸連接和附加邊緣 在 160

千赫掃描頻率下的額外邊緣分離測試

包裝類型 ：塑料托盤容器、數量 60

請注意產品文檔！

寧波合路自動化主做且價格有優勢的備貨品牌：

HEIDENHAIN海德漢：直線光柵尺、旋轉編碼器、圓光柵角度編碼器、長度計、讀數頭、電纜等現貨多多

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BECKHOFF倍福：模塊

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miniBOOSTER: 液壓增壓器

NORGREN諾冠：閥門、氣缸

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寧波合路經營品牌不僅限于以上列舉的，我們在德國漢堡設有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨。

海德漢ERN1331內置于電機內編碼器接線示意圖

機械結構類型和裝配 定子聯軸器的旋轉編碼器

ECN/EQN/ERN系列旋轉編碼器有內置軸 承和安裝式定子聯軸器。定子聯軸器補償 徑向跳動和對正誤差且幾乎不影響精度。 編碼器軸直接連接被測量軸。軸角加速期 間，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導 致的扭矩。定子聯軸器允許被測軸軸向竄 動量為：

ECN/EQN/ERN 400： ± 1 mm

ECN/EQN/ERN 1000： ± 0.5 mm

ECN/ERN 100： ± 1.5 mm

安裝

將旋轉編碼器的空心軸推到被測軸上，用 兩只螺栓或三個偏心夾固定定子。對空心 軸旋轉編碼器，還能將轉子固定在法蘭對 面的端面上。ECN/EQN/ERN 1300系列錐 軸旋轉編碼器特別適合多次重復安裝場合 （參見伺服驅動位置編碼器樣本）。定子 連接在無定心環的平面上。ECN/EQN/ERN  400系列的萬能定子聯軸器安裝靈活，例如 用自帶的螺栓由外向內固定在電機蓋處。

分離式聯軸器的旋轉編碼器

ROC/ROQ/ROD和RIC/RIQ系列旋轉編碼 器帶軸承和實心軸。編碼器軸通過分離式 定子聯軸器連接被測軸。聯軸器補償編碼 器軸和被測軸間的軸向竄動和不對正誤差 （徑向和角度偏移）。這樣可以降低編碼 器軸承受到的外力作用，否則將縮短其使 用壽命。膜片式聯軸器和金屬波紋管聯軸 器用于連接ROC/ROQ/ROD/RIC/RIQ系列 旋轉編碼器的轉子（參見聯軸器）。 ROC/ROQ/ROD 400和RIC/RIQ 400系列旋 轉編碼器能承載很高的軸承載荷（見圖）。 因此，可以將它直接連接在機械傳動件 上，例如齒輪或摩擦輪。 如果編碼器軸受力較大，例如摩擦輪、皮 帶輪或鏈輪的作用力，海德漢公司建議使 用ECN/EQN/ERN 400系列帶軸承組件的 編碼器。ROD 1930允許軸承載荷。

德國HEIDENHAIN伺服電機ERN1331旋轉編碼器配接尺寸

編碼器安裝方式

旋轉編碼器的接線安裝應嚴格按照各產品的說明書指示來，在安裝過 程中需注意如下小細節。 ?

一、出軸式旋轉編碼器安裝

1）采用連軸器和點機軸連接，形成一個柔性連接連軸器如果采用頂 絲固定，則要求頂絲必須頂在鍵槽或頂絲眼內，使編碼器不會因為滑動而產 生錯誤。如果沒有鍵槽或頂絲眼，可以和電機廠家聯系增加。

2）旋轉編碼器 端的頂絲必須頂在鍵槽內。

3）旋轉編碼器的軸和電機軸應該有很好的同心 度，最大徑向位移±1.5mm，最大軸向位移±1.5mm，最大角度差±5℃，連軸 器安裝好后不應該有擠壓、彎曲現象，電機旋轉時不應有凸輪現象。 ?

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常年庫存現貨型號：

ERN1381 2048 62S14-70 635066-56

ERN1387 2048 62S14-70 ID 749147-02

ERN1331 1024 62S12-30 ROD431.035 ID 1169566-52

ERN1331.061-1024 ID 1169566-05

AE LB382C 315420-04

ROQ 425 2048 03S17-58 K 1.00 02 73A01C 64 01 .. .. D EnDat01 37 01 .. 1109256-05

ECN 413 2048 01 -58 K 1.00 02 70C14 64 01 .. .. D EnDat01 37 01 .. 1065932-11

ROQ 425 2048 03S17-58 K 1.00 02 73A01C 64 01 .. .. D EnDat01 37 01 .. 1109256-05

EQN 425 2048 27S17-58 R 0.00 .. 68A14 64 01 .. .. D EnDat01 37 01 .. 1109258-01

AK ERM 2480 1024 03S12-03 R 1.00 01 17 67 01 .. .. RA ~1Vpp 07 6 .. SD 1144048-02

AK ERM 2480 2048 03S12-03 R 1.00 01 17 67 01 .. .. RA ~1Vpp 07 6 .. SD 1144048-04

AK ERM 2480 900 03S12-03 R 1.00 01 17 67 01 .. .. RA ~1Vpp 07 6 .. SD 1144048-13

MT 12W 02S09 04 ~11µApp 01 .. 1.50 01 5.5 mm 64 AF 10.000 GF 01 1.0 231011-03

MT 12 02S09 04 ~11µApp 01 .. 1.50 01 5.5 mm 50 ES 10.000 GF 01 0.5 243602-06

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ERN1331.061-1024包裝方式

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寧波合路自動化科技有限公司

—德國Haidenhein海德漢全系列產品技術選型+現貨銷售+檢測維修服務商—

寧波合路自動化科技有限公司提供海德漢各系列產品庫存現.貨供應服務：常用型號的光柵尺，電機伺服旋轉編碼器，角度編碼器圓光柵，位移光柵尺長度計，掃描讀數頭，環形磁鼓圓光柵和信號電纜等都有庫存。另外，我們可免費提供德國HAIDENHEIN海德漢全系產品售前技術協助選型咨詢，產品檢測以及維修保養服務，上門安裝與調試（視情況需另外收費），提供免費電話指導安裝與技術參數咨詢等服務，隨時歡迎您來溝通交流。

關于產品

德國HAIDENHEIN海德汗全-新原-裝，未拆封

關于售后

德國原-廠質量-保-證一年，提供選型+銷售+安裝指導+檢測維修服務

關于發貨

款到發貨，順豐包郵

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