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由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通入葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通入后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合  

IHI型號：HVLG‐SS

IHI型號：HVKG‐SS

IHI型號：HVKG‐DSS

IHI型號：HVLP‐SS

IHI型號：HVLKP‐SS

IHI型號：HVKKP‐SS

IHI型號：HVKP‐DSS

IHI型號：HVNP‐DS(DC)

齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉矩脈動，齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。齒輪液壓馬達由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用于工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。

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