西門子S120電源模塊6SL3131-7TE21-6AA3用于工業機械工程組態和工廠建設的高性能應用的模塊式機柜裝置解決方案可以配備 SINAMICS S120 CM 高性能多機驅動變頻調速柜。該機柜模塊特別適用于多臺驅動系統必須協調工作的應用。

S120分為兩種類型：DC/AC多軸驅動器與AC/AC單軸驅動器，DC/AC多軸驅動器，指整流與逆變都是獨立的模塊，控制單元采用CU320，一個控制單元CU320-2可以同時控制一個整流、6個矢量軸或者6個伺服軸。而AC/AC單軸驅動器是指整流逆變一體結構，控制單元為CU310-2，一個控制單元僅能控制一個軸。

不管是連續的輸送線還是同步及高動態過程，西門子的高性能驅動產品在眾多工業應用中均能發揮作用。這些應用包括：包裝機、印刷機、舉升設備、塑料機械、軋機機組和試驗臺、紡織機、機床、造紙機、輸送和裝配系統。

西門子S120電源模塊6SL3131-7TE21-6AA3這種驅動系統一般由多個電機模塊構成，這些電機模塊通過普通的直流鏈接互聯, 而電機模塊有中央電源模塊供電。這種組態使各個驅動系統可以相互交換能量，并且可以實現緊湊式、經濟高效的設計。 通常可以使用額定功率比所連電機模塊總功率更低的電源模塊。這樣就降低了空間占用和支出。SINAMICS S120 CM 還可以安裝具有更高功率輸出的單個電機驅動系統。例如 具有 24 脈沖輸入的 4.5MW 驅動器可以通過連接多個電源和電機模塊來實現。