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多功能無人測量船的動力系統和船控系統具體介紹

閱讀:1094      發布時間:2023-6-27
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多功能無人測量船廣泛應用于河流、湖泊、航道區域水下地形地貌、水文水質及流量的監測、環保水質及流量的監測、暗管排查等。無人測量船是一款大空間、多用途、超輕便的自動無人船平臺,可定制化搭載單波束、水質多參數、側聲掃吶以及多個品牌的ADCP等多種任務單元。模塊化設計,可插拔涵道式推進器、外有防護罩、防止水草纏繞、防漁網、防碰撞等特性,安全可靠性高,船體小,重量輕安裝維護攜帶方便。船體材料:采用納米級碳素纖維和凱夫拉裝甲復合材料組合而成。具有防腐、耐磨、防撞損、可微波穿透等多種優異的特點。
1、動力系統:
推進器:模塊化涵道式推進器,方便拆換,防止水草漁網等纏繞。
續航時間:經濟航速續航超過6小時(可增配電池組,提升續航能力)。
通訊系統:一體化通訊2.4G:2.4G公網4G雙鏈路。
2、船控系統:
方向控制:支持差速轉向和舵機轉向。
導航系統:支持GPS、北斗、RTK等。
操控模式:支持手動/自動操控模式。
任務規劃:支持水質采樣、測繪、水文測量、巡邏等任務規劃。
全自動航行:通過地面站規劃航線,控制系統根據下發的航線,全自動運行。
自動避障:在自動航行、返航模式過程中自動避讓前方障礙物。
失控保護:通信中斷自動返航;低電量自動返航。
自動返航:規劃的航行任務結束后自動返回。

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