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RD40PD01三菱高速I/O控制模塊參數說明：

輸入12點(DC5/24V/差分共用),輸出8點(DC時)、6點(差分時),最大脈沖輸入輸出速度DC時最200k pulse/s、差分時最大8M(2MHz)，40 針連接器。

   RD40PD01三菱高速I/O控制模塊的特點 

  . 繼承發展了輸入輸出模塊和高速計數器模塊的功能；
  . 豐富的輸入輸出點數、功能組合，擴展了應用范圍；
  . I/O 響應時間減短至 1µs 以下；
  . 硬件運算使處理時間的偏差減少至納秒單位；
  . 無需深度了解 FPGA ，也能創建硬件邏輯；
  . 選擇然后連接，直觀的設置工具；
  . 引進后可立即驗證各邏輯間的連接。

  三菱柔性高速I/O控制模塊RD40PD01產品規格說明：

  1、性能規格
 [輸入點數] 12(DC5/24V/差分共用)
 [輸出點數] 
 [DC時]：8(DC5 24V,0.1A/點)
 [差分時]：6點
 [中斷點數] 8點
 [輸入響應時間] 1µs 以下
 [輸出響應時間] 1µs 以下
 [最大脈沖輸入速度(pulse/s)]
 [DC時]：200k(200kHz)
 [差分時]：8M(2MHz)
 [最大脈沖輸出速度(pulse/s)]
 [DC時]：200k(200kHz)
 [差分時]：8M(2MHz)
 [使用基本塊組合可執行的主要功能]：脈沖計數、一致檢測、凸輪開關、高精度脈沖輸出、 PWM 輸出、比率設置、脈沖測定、電氣接口轉換
 [主要硬件邏輯的處理時間]：邏輯運算：最小87.5ns ，一致輸出：最小137.5ns ，凸輪開關：最小262.5ns
 [外部配線連接方式]：40 針連接器 *2，A6CON1，A6CON2，A6CON4
 [輸入輸出占有點數]：32點
 [DC5V內部消費電流]：0.76A
 [外形尺寸H*W*D]：106*27.8*110mm
 [重量]：0.16kg

  2、基本塊
 [外部輸入塊] 
  . 邏輯選擇 ：反轉、非反轉
  . 濾波器時間(通用輸入)：0µs/10µs/50µs/0.1ms /0.2ms/0.4ms/0.6ms/1ms/5ms
  . 濾波器時間(脈沖輸入)：10k/100k/200k/500k/1M/2M/4M/8M pulse/s

 [并行編碼器塊] 
  . 輸入數據類型：純二進制、格雷碼、 BCD
  . 數據長：1bit~12bit

 [SSI 編碼器塊] 
  . 輸入數據類型：純二進制、格雷碼
  . 數據長：1bit~32bit
  . 傳送速度：100kHz/200kHz/300kHz/400kHz/500kHz/1.0MHz/1.5MHz/2.0MHz

 [多功能計數器塊] 
  .計數器定時器塊
  .形式：加法、減法、線性計數器模式、環形計數器模式、加法模式、
  .預置計數器功能、鎖存計數器功能、內部時鐘功能
  .內部時鐘：25ns/50ns/0.1µs/1µs/10µs/100µs/1ms
  .計數范圍：32位帶符號二進制(-2147483648~2147483647)、32位無符號二進制( 0~4294967295)
  .16位帶符號二進制(-32768~32767)、16位無符號二進制(0~65535)
  .比較塊
  .比較值：與計數范圍相同
  .比較模式：= 、 > 、 < 、 ≥ 、 ≤ 、 <>
  .凸輪開關塊：16步
  .設置/復位塊
  .將Set端子中輸入的信號設置為觸發，輸出 High 固定信號
  .將Reset端子中輸入的信號設置為觸發，輸出 Low 固定信號

 [邏輯運算類型] AND 、 OR 、 XOR

 [外部輸出塊] 
  . 邏輯選擇：反轉、非反轉
  . 延遲時間：無/12.5ns/25ns/50ns/0.1µs/1µs/10µs/100µs/1ms/模塊間同步周期