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三菱脈沖串輸出型4軸定位模塊 QD70P4參數說明:4軸,以脈沖為控制單位,定位數據為10個數據/軸,最大脈沖輸出200kpps,40-引腳連接器 集電極開路輸出
三菱脈沖串輸出型4軸定位模塊QD70P4其它相關資料:
1、QD70P4圖片
2、QD70P4價格(面價):10700
3、QD70P4外形尺寸(mm):98(H)*27.4(W)*90(D)
4、QD70P4用戶手冊
5、QD70P4重量為0.15kg
三菱定位模塊 QD70P4產品規格詳細說明:
【輸出類型】開路集電極輸出(脈沖串輸出)
【控制軸數】4軸
【插補功能】無
【控制方法】PTP(點到點)控制、路徑控制(僅線性)、速度-位置切換控制
【控制單位】脈沖
【定位數據】10個數據/軸(可以使用GX Configurator-PT或順控程序設置)
【外圍設備/實用程序包】GX Configurator-PT(選項)
【備份】無
【定位控制】
1、定位控制方法
· PTP(點到點)控制:增量系統/絕對系統
· 路徑控制:增量系統
· 速度-位置切換控制:增量系統/絕對系統
2、定位范圍
· 絕對系統:-2147483648~2147483647(脈沖)
· 增量系統:-2147483648~2147483647(脈沖)
· 速度-位置切換控制: 0~2147483647(脈沖)
3、定位指令速度:0~200000(脈沖/秒)
4、加減速處理:自動梯形加速/減速
5、加減速時間:0~32767(ms)
【起動時間(位置控制)】
· 單軸起動:0.1(ms)
· 4軸同時起動:0.2(ms)
· 8軸同時起動:0.4(ms)
【外部接線連接系統】40-引腳連接器
【適用線徑】0.3平方毫米(用于A6CON1、A6CON4),AWG#24(用于A6CON2)
【外部設備的適用連接器】A6CON1、A6CON2、A6CON4另外銷售
【最大輸出脈沖】200kpps
【伺服裝置之間的最大連接距離】2m
【內部電流消耗(5VDC)】0.55A
【外部24V電流消耗(24VDC)】0.065A
【占用的I/O點數】32點(I/O分配:智能功能模塊為32點)