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絕對式光柵尺ABSAT1153
優良的耐污性能
·采用高耐污性能的電磁感應式傳感器，針對線性柵尺上的污垢實現優良的耐污性能
■防塵/防水性能的提高
·改進了外框形狀/開口位置、采用新材料防塵橡膠，實現*的防塵/防水性能

Mitutoyo&AT1153發那科接口通訊絕對式光柵尺概要書

1.產品圖片

2.特點

( 1 )適于加工中心等NC機床的耐環境性優良的電磁感應式ABS AT柵尺

■優良的耐污性能

·采用高耐污性能的電磁感應式傳感器，針對線性柵尺上的污垢實現優良的耐污性能

■防塵/防水性能的提高

·改進了外框形狀/開口位置、采用新材料防塵橡膠，實現*的防塵/防水性能

( 2 ) FANUC株式會社高速串聯接口的對應

(型號)

	適用系統	柵尺符號
FANUC株式會社	α串聯接口 i串聯接口 (串聯接口自動切換)	ABS AT1153

3.構成及其規格

3 - 1．構成

本產品的結構如下圖所示。

通過有效長度、信號電纜、I/F進行規格的選擇。

3-2.主要規格

表3-1

項目		內容
檢出方式		電磁感應式
有效長度L0(mm)		24種: 140,240,340,440,540,640,740,840,940,1040,1140,1240,1340,1440, 1540,1640,1740,1840,2040,2240,2440,2640.2840,3040
外觀·安裝尺寸		請參考[4.外觀-安裝尺寸圖』。
截面尺寸		85×37(mm)
電纜構成		請參考『3-3.電纜構成』。 ※另請參考『電纜處理相關注意事項』。
位置數據	[o』的位置	參照圖3-2
分辨力		0.05um
指示精度（20°℃)		有效長度Lo=140~2040mm : (3+5Lo/1000)um 有效長度Lo=2240～3040mm : (5+5Lo/1000)um
使用溫度·濕度范圍		0~50℃ 20~80%RH (非結露)
保存溫度·濕度范圍		‘-20~70℃ 20~80%RH(非結露)
供給電源電壓		DC5V±10%
最大消耗電流值		300mA (Max)
信號電纜長度		可至29m(信號電纜+反饋電纜的合計)
最大響應速度		3m/sec
熱膨脹系數		≈8×10 R rc
耐振動特性(55～2000Hz)		≤196m/s2(20G)※無報錯情況下
耐沖擊性(11ms 1/2sin)		有效長度LO=140~～2040mm:≤343m/s2 (35G)※無報錯情況下有效長度LO=2240～3040mm:≤294m/s2 (30G)※無報錯情況下
串聯接口		FANUC殿：α串聯接口/αi串聯接口 (串聯接口自動切換)
保護等級		相當IP55(無空氣供給的情況)
對應規格		EMC規格:CE市場對應

注)規格可能會有變更

注1∶ABS數據位置

柵尺絕對值數據在下圖位置關系時為『O』。

另外，在下圖的位置關系中讀數頭的向右移動時，輸出的序列數據增加（+位置的計數)。

3 - 3.電纜構成電纜構成如下圖所示。

信號電纜通過柵尺本體上的讀數頭左右任意一端的接口與電裝部連接。請依據所需電纜的長度、輸出的接口來進行信號電纜規格的選擇。

（選擇內容)

項目	規格
電纜長度	1 m/3 m/6 m/9 m/12 m (12 m僅適用散線規格)
電纜材料	PVC 套管φ6.5無導管
輸出接口	①散線規格 ②FANUC接口規格

(輸出信號)

①散線規格

線色	信號	線色	信號
茶	SD	紫	—
紅	*SD	灰	—
橙	RQ(REQ)	白	+5V
黃	*RQ(REQ)	黑	GND
綠	—	屏蔽線	F.G.
藍	—

②三菱電機接口規格

腳位	信號	腳位	信號
1	SD	14,16	GND
2	*SD	18,20	+5V
5	RQ(REQ)	3,4,7~13,15,17,19	未使用
6	*RQ(REQ)	3,4,7~13,15,17,19	未使用

(電纜規格)

①散線規格

讀數頭側(特制)

防水規格

Code No.	Model	電纜長度（m）
06AFG596-1	AT1100F/M電纜散線 1m	1
06AFG596-3	AT1100F/M電纜散線 3m	3
06AFG596-6	AT1100F/M電纜散線 6m	6
06AFG596-9	AT1100F/M電纜散線 9m	9
06AFG596-12	AT1100F/M電纜散線 12m	12

②三菱電機接口規格

讀數頭側(特制)

NC側(Fl-20)

防水規格

非防水規格

Code No.	Model	電纜長度（m）
06AFF921-1	AT1100F 電纜FANUC 1 m	1
06AFF921-3	AT1100F 電纜FANUC 3m	3
06AFF921-6	AT1100F 電纜FANUC 6m	6
06AFF921-9	AT1100F 電纜FANUC 9m	9

4.外觀·安裝尺寸圖

AT1153

絕對式光柵尺安裝尺寸表

Code No.	Model	L0	L1	L2	L3	L4	L5	孔數 n(個)
559-100-53	AT1153-140	140	148	259	100	135	90	2
559-101-53	AT1153-240	240	248	359	150	185	147.5	3
559-102-53	AT1153-340	340	348	459	200	235	190	4
559-103-53	AT1153-440	440	448	559	250	285	247.5	5
559-104-53	AT1153-540	540	548	659	300	335	290	6
559-105-53	AT1153-640	640	648	759	350	385	347.5	7
559-106-53	AT1153-740	740	748	859	400	435	390	8
559-107-53	AT1153-840	840	848	959	450	485	447.5	9
559-108-53	AT1153-940	940	948	1059	500	535	490	10
559-109-53	AT1153-1040	1040	1048	1159	550	585	547.5	11
559-110-53	AT1153-1140	1140	1148	1259	600	635	590	12
559-111-53	AT1153-1240	1240	1248	1359	650	685	647.5	13
559-112-53	AT1153-1340	1340	1348	1459	700	735	690	14
559-113-53	AT1153-1440	1440	1448	1559	750	785	747.5	15
559-114-53	AT1153-1540	1540	1548	1659	800	835	790	16
559-115-53	AT1153-1640	1640	1648	1759	850	885	847.5	17
559-116-53	AT1153-1740	1740	1748	1859	900	935	890	18
559-117-53	AT1153-1840	1840	1848	1959	950	985	947.5	19
559-118-53	AT1153-2040	2040	2048	2159	1050	1085	1047.5	21
559-119-53	AT1153-2240	2240	2248	2359	1150	1185	1147.5	23
559-120-53	AT1153-2440	2440	2448	2559	1250	1285	1247.5	25
559-121-53	AT1153-2640	2640	2648	2759	1350	1385	1347.5	27
559-122-53	AT1153-2840	2840	2848	2959	1450	1485	1447.5	29
559-123-53	AT1153-3040	3040	3048	3159	1550	1585	1547.5	31

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