AB模塊1771-IC

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PLC梯形圖編程語言是從繼電器接點控制線路圖上發展起來的一種編程語言，兩者的結構非常類似，但其程序執行過程存在本質的區別。因此，同樣作為繼電器接點控制系統與梯形圖的基本組成3要素——觸點、線圈、連線，兩者有著本質的不同。 1．觸點的性質與特點 梯形圖中所使用的輸入、輸出、內部繼電器等編程元件的“常開"、“常閉"觸點，其本質是PLC內部某一存儲器的數據“位"狀態。程序中的“常開"觸點是直接使用該位的狀態進行邏輯運算處理；“常閉"觸點是使用該位的“邏輯非"狀態進行處理。它與繼電器控制電路的區別在于： ①梯形圖中的觸點可以在程序中無限次使用，它不像物理繼電器那樣，受到實際安裝觸點數量的限制。 ②在任何時刻，梯形圖中的“常開"、“常閉"觸點的狀態是 的，不可能出現兩者同時為“l"的情況，“常開"、“常閉"觸點存在嚴格的“非"關系。 2．線圈的性質與特點 梯形圖編程所使用的內部繼電器、輸出等編程元件，雖然采用了與繼電器控制線路同樣的“線圈"這一名稱，但它們并非實際存在的物理繼電器。程序對以上線圈的輸出控制，只是將PLC內部某一存儲器的數據“位"的狀態進行賦值而已。數據“位"置“1"對應于線圈的“得電"；數據“位"置“0"對應于“斷電"。因此，它與繼電器控制電路的區別在于： ①如果需要，梯形圖中的“輸出線圈"可以在程序中進行多次賦值，即在梯形圖中可以使用所謂的“重復線圈"。 ②PLC程序的執行，嚴格按照梯形圖“從上至下"、“從左至右"的時序執行，在同一PLC程序執行循環內，不能改變已經執行完成的指令輸出狀態（已經執行完成的指令輸出狀態，只能在下一循環中予以改變）。有效利用PLC的這一程序執行特點，可以設計出許多區別于繼電器控制線路的特殊邏輯，如“邊沿"處理信號等。 3．連線的性質與特點 梯形圖中的“連線"僅代表指令在PLC中的處理順序關系（“從上至下"、“從左至右"），它不像繼電器控制線路那樣存在實際電流，因此，在梯形圖中的每一輸出線圈應有各自獨立的邏輯控制“電路"（即明確的邏輯控制關系），不同輸出線圈間不能采用繼電器控制線路中經常使用的“電橋型連接"方式，試圖通過后面的執行條件，改變已經執行完成的指令輸出。

1. 設計注意事項

　　設計時主要應注意以下幾方面：

　　(1)PLC輸出電路中沒有保護，因此在外部電路中應設置串聯熔斷器等保護裝置，以防止負載短路造成PLC損壞。熔斷器容量一般為0.5A。

　　(2)PLC存在I/O響應延遲問題，因此在快速響應設備中應加以注意。MPI通信協議雖簡單易行，但響應速度較慢。

　　(3)編制控制程序時，好用模塊式結構程序。這樣既可增強程序的可讀性，方便調試和維護工作;又能使數據庫結構統一，方便WinCC組態時變量標簽的統一編制和設備狀態的統一顯示。

　　(4)硬件資源。要合理配置硬件資源，以提高系統可靠性。如PLC電源配電系統要配備冗余的UPS不間斷電源，以排除停電對全線運行的不利影響。又如對電機的控制回路要進行繼電器隔離，以消除外部負載對I/O模塊的可能損壞。另外，系統設備要采用獨立的接地系統，以減少雜波干擾。

S7-300PLC的選型原則是據生產工藝所需的功能和容量進行選型，并考慮維護的方便性、備件的通用性，以及是否易于擴展和有無特殊功能等要求。選型時具體注意以下幾方面：

　　(1)有關參數確定。一是輸入/輸出點數(I/O點數)確定。這是確定PLC規模的一個重要依據，一定要根據實際情況留出適當余量和擴展余地。二是PLC存儲容量確定。注意當系統有模擬量信號存在或要進行大量數據處理時，其存儲容量應選大一些。

　　(2)系統軟硬件選擇。一是擴展方式選擇，S7-300PLC有多種擴展方式，實際選用時，可通過控制系統接口模塊擴展機架、Profibus-DP現場總線、通信模塊、運程I/O及PLC子站等多種方式來擴展PLC或預留擴展口;二是PLC的聯網，包括PLC與計算機聯網和PLC之間相互聯網兩種方式。因S7-300PLC的工業通信網絡淡化了PLC與DCS的界限，聯網的解決方案很多，用戶可根據企業的要求選用;三是CPU的選擇，CPU的選型是合理配置系統資源的關鍵，選擇時必須根據控制系統對CPU的要求(包括系統集成功能、程序塊數量限制、各種位資源、MPI接口能力、是否有

　　PROFIBUS-DP主從接口、RAM容量、溫度范圍等)，并好在西門子公司的技術支持下進行，以獲得合理的選型;四是編程軟件的選擇，這主要考慮對CPU的支持狀況，我們的體會是：STEP7V4.0對有些型號的CPU不支持，硬件組態時會發生故障出錯，而STEP7V5.0則不存在這種問題。

傳統的塑料稱重混料設備控制精度和穩定性已無法滿足市場的需求，企業紛紛對原有稱重控制過程實施了技術改造，改造后的控制系統以PLC為核心，稱重傳感器為檢測元件，伺服電機為執行元件，人機界面為監控手段，提高了系統的控制精度和穩定性。控制系統和人機界面程序，增強了系統的可靠性，為企業創造了良好的經濟效益。

核心技術

　　稱重傳感器直接連接至西門子稱重模塊，西門子稱重模塊精確地記錄當前料倉料重，可以有效可靠的掌握各個料倉的料重情況。配料過程中，通過主料量與輔料倉料量配比進行換算，換算為當前的下料量，有效的控制伺服電機，對各個倉的下料速度進行準確的控制。以便精準的進行配料的配比。

如何提高塑料粒稱重混料設備控制精度和穩定性？

　　塑料粒稱重混料設備的行業解決方案：

　　塑料粒稱重混料設備采用西門子S7-1500CPLC+稱重模塊、西門子觸摸屏、西門子V90伺服驅動裝置構成，該系統基于PROFINET網絡，克服了傳統方案的缺點。

　　PLC控制系統中S7-1500的產品特點：

　　西子公司新一代S7-1500集成了運動控制、工業信息安全和故障安全功能， 強大的CPU模塊功能可供用戶使用的充足的資源。

　　從硬件方便說S7-1500PLC的處理速度更快，聯網能力更強，診斷能力和安全性更高，不僅可節省成本，提高生產效率，而且安全可靠，維護簡單。

　　S7-1500PLC的組態和編程效率更高，信息采集和查看更方便，這也是工程設計人員的 音。由于S7-1500PLC是無縫集成到TIA博途軟件中，無論是硬件組態、網絡連接和上位組態，還是軟件編程，其操作均簡單快捷。

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