意大利Eltra意爾創編碼器ER40A1440Z5L5X6PSR1

品牌：ELTRA意爾創
產品：編碼器
型號：ER40A1440Z5L5X6PSR1,2+V.243
軸型：實心軸
安裝方式：法蘭
電子接口：推拉
零脈沖——
電源(V): DC5…28
外殼等級IP65
轉速，rpm3000
輸出類型:電纜
方向類型:徑向
輸出頻率:250 赫茲
工作溫度:-20…+50°C
工作溫度:-4…+122°F
電纜長度:可選

編碼器類型主要有：光學編碼器和磁編碼器，增量型編碼器，型編碼器，單圈值編碼器，多圈值編碼器，光電旋轉編碼器等ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。

旋轉編碼器的軸轉一圈所輸出的脈沖數。對于光學式旋轉編碼器，通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽相同。（也可在電氣上使用輸出脈沖數增加到槽數的2倍、4倍。）增量型在轉動時，可連續輸出與旋轉角度對應的脈沖數。靜止狀態不輸出。因此，只要對脈部進行計數，就可知旋轉的位置。

編碼器以信號原理來分，有增量式編碼器（SPC）和覺對式編碼器（APC），顧名思義，覺對式編碼器可以記錄編碼器在一個覺對坐標系上的位置，而增量式編碼器可以輸出編碼器從預定義的起始位置發生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設備（通常是PLC、計數器或變頻器）以進行脈沖計數，并將脈沖數據轉換為速度或運動數據，而覺對式編碼器可產生能夠識別覺對位置的數字信號。綜上所述，增量式編碼器通常更適用于低性能的簡單應用，而覺對式編碼器則是更為復雜的關鍵應用的*--這些應用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應用。

　1、增量式旋轉編碼器工作原理

　　增量式旋轉編碼器通過兩個光敏接收管來轉化角度碼盤的時序和相位關系，得到角度碼盤角度位移量的增加（正方向）或減少（負方向）。增量式旋轉編碼器的工作原理如下圖所示。

增量式編碼器工作原理超詳細圖解

　　圖中A、B兩點的間距為S2，分別對應兩個光敏接收管，角度碼盤的光柵間距分別為S0和S1。

　　當角度碼盤勻速轉動時，可知輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值相同，同理，當角度碼盤變速轉動時，輸出波形圖中的S0：S1：S2比值與實際圖的S0：S1：S2比值仍相同。

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