意大利Eltra意爾創編碼器ER40A500Z5/28P6X6PR2

品牌：ELTRA意爾創
產品：編碼器
型號：ER40A500Z5/28P6X6PR2.578
軸型：實心軸
安裝方式：法蘭
電子接口：推拉
零脈沖——
電源(V): DC5…28
外殼等級IP65
轉速，rpm3000
輸出類型:電纜
方向類型:徑向
輸出頻率:250 赫茲
工作溫度:-20…+50°C
工作溫度:-4…+122°F
電纜長度:可選

編碼器類型主要有：光學編碼器和磁編碼器，增量型編碼器，型編碼器，單圈值編碼器，多圈值編碼器，光電旋轉編碼器等ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。

連接軸與碼盤相連，并與被測物體相連，隨著被測物體（如電機）的轉動，碼盤也跟著轉動，通過碼盤的光會發生明暗相間的變化，接收端的光敏元件會檢測到這種變化，并轉化成電信號進行輸出。

根據碼盤結構的不同，編碼器又可以分為增量型編碼器和覺對編碼器，這篇文章我們主要討論增量型編碼器。

增量型編碼器，英文名稱“Incremental encoder"，它的碼盤被分成大小相等的明暗相間的光柵，隨著碼盤的轉動，接收端會檢測到光的0和1的變化，并轉換成電信號脈沖向外輸出。通過對脈沖的計數，就能確定位移的大小，為了區分正反轉及檢測零點，實際使用的碼盤比上圖要復雜些，通常包括三個部分：A相，B相和Z相，A相與B相相差1/4周期（相位差90度），可以用來區分正轉還是反轉；Z相為單圈脈沖，碼盤轉一圈產生一次，可以用作編碼器的參考零位，由于采用脈沖計數的方式，增量型編碼器在測量前必須先尋找參考零位，因此它的測量結果是相對的。另外增量型編碼器的數據斷電后會丟失。為了克服增量型編碼器的缺點，覺對編碼器便應運而生了。

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