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選擇的優勢：
1、 采購總部位于德國，德國總公司直接歐美廠家采購，5000多家優質供應商。
2、 技術力量強大，有專業技術人員，相關品牌可提供產品的技術資料。
3、 德國公司集中采購，發貨及時庫存充足。
4、 貨期及時，拼單貨運。每周從德國發貨。
5、 合作過程簡約，直接源頭采購成本低。

西門子6ES72221HF220XA0  西門子6ES72221HF220XA0

概述

• 模塊化、可擴展通用系統，IP20 防護等級

• 適用于離散自動化領域中各種自動化應用的系統解決方案

• 具有*性能和可用性

• 可專門通過 Totally Integrated Automation Portal 平臺中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號進行組態

性能

• 提高性能

• 高速指令執行:

• 語言擴展

• 新數據類型

• 更快速的背板總線

• 經過優化的代碼生成

• 功能強大的通信：

• 以 PROFINET IO（雙端口開關）作為標準接口；
  從 CPU 1515-2 開始支持，以一個或多個額外的集成 PROFINET 接口作為輸入設備，用于網絡隔離或用于連接更多的 PROFINET 設備或高速通信設備

• OPC UA 數據訪問作為運行時選件，可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/系統

• 可針對總線系統和點到點連接，通過通信模塊進行擴展

集成技術

• 無需附加模塊就可集成運動控制功能：

• 通過標準化的塊 (PLCopen) 來連接模擬驅動器和 PROFIdrive 驅動器

• 運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規范的條件下實現同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。

• CPU 技術中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統等擴展的運動控制功能。

• 全面跟蹤所有 CPU 標簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；
  擁有有效調試和快速優化驅動器和控制裝置

• 廣泛的控制功能：
  例如，可輕松組態的塊可進行控制參數的自動優化以實現優控制質量

• 通過提供的工藝模塊獲得附加功能：
  例如，高速計數、位置檢測或高達 1 MHz 信號的測量

安全集成

保證人身安全和機器安全 – 在集成式完整系統框架內

• 故障安全 SIMATIC S7-1500(T)F 控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。
  在 TIA Portal 中，使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶程序；例如，這樣就能向評估標準用戶程序中的標準數據那樣，評估故障安全數據。由于這種軟件集成，故障安全應用也可利用 SIMATIC 的系統有點和全面功能。

集成安全功能

• 通過密碼進行知識保護，防止未經許可證讀取和修改程序塊

• 通過復制保護來提高保護程度，防止未經授權而復制程序塊：
  通過復制保護，可將 SIMATIC 存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

• 具有四個不同授權級別的權限：
  可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別 4，還可以限制與 HMI 設備之間的通信。

• 改進了操作保護：
  控制器將會檢測到組態數據的更改或未授權傳輸。

• 用于以太網通信處理器 (CP 1543-1)：

• 通過防火墻提供附加訪問保護

• 建立安全 連接

設計與操作

• 配備顯示器的 CPU，可顯示純文本信息（因特網上的顯示仿真工具）：

• 可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息

• 直接在現場設置 CPU 的 IP 地址以及進行其它網絡設置，無需使用編程設備

• 直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間

• 所有模塊采用統一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，減少了布線

• S7-1500 導軌上集成有 DIN 導軌：
  快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件

• 通過信號模塊進行集中擴展：
  可根據任何應用的要求進行靈活調整

• 數字量信號模塊的系統電纜連接：
  可快速、清晰地進行安排，以連接至現場的傳感器和執行器并在控制柜中進行簡便接線

• 電源：

• 負載電源模塊（電源模塊）為模塊提供 24 V 電源

• 電源模塊可通過背板總線向模塊內部電路供電

• 用于在控制器上性存儲整個工作存儲器內容的系統電源模塊

• 分布式擴展：

• 通過 PROFINET 接口模塊 IM 155-5，可針對 ET 200MP I/O 系統使用多 30 個信號模塊、通信模塊和工藝模塊

• 在集中和分布式運行的操作和系統功能方面沒有差別

集成系統診斷

• CPU 的集成系統診斷，默認情況下已激活：

• 在顯示屏上以及 TIA Portal、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式*地顯示系統診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使 CPU 處于停止狀態，也會更新消息。

• 系統診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態。組態發生改變時，會自動對診斷信息進行更新。

對 SIMATIC ProDiag S7-1500 的支持能力

• ProDiag 是一種便于創建機器設備診斷的工具它可以提高可用性，通過故障分析并在現場消除故障來提供支持。

數據記錄（歸檔）和配方

• SIMATIC 存儲卡：

• 插入式裝載存儲器那里有賣西門子電纜接頭

• 可進行固件更新

• STEP 7 項目（包括注釋和符號）、附加文檔或 csv/ASCII 文件（用于配方和歸檔）的存儲選項

• 通過 SD 讀卡器并使用 Office 工具，可方便地訪問與設備相關的運行數據和組態數據（與控制器之間的雙向數據交換）

• 集成 wed 服務器：
  - 便于訪問工廠相關運行數據和組態數據、運動控制系統診斷并通過 Web 瀏覽器顯示跟蹤記錄

認證

SIMATIC S7-1500 符合以下國家和標準：

• cULus 認證

• cULus HazLoc 認證

• FM 認證

• ATEX 認證僅限于 24 V，不適用于 230 V

• CE

• RCM（以前的 C-TICK）

• KCC

• IECEx（僅限 24 V；不適用于 230 V）

• EN 61000-6-4

• EN 60068-2-1/ -2/ -6/ -14/ -27/ -30/ -32

1 概述

調試SINAMICS S120驅動系統時，如果用戶對SINAMICS S120的參數存儲結構不熟悉，執行了錯誤的上傳/下載操作，都會造成設置參數的丟失，對調試進度造成影響。比如：在線調試完成后卻又執行了下載操作，造成調試結果被離線數據覆蓋；又或調試完成后沒有執行copy RAM to ROM操作就斷電了，重新上電后設備還處于調試前狀態；這些操作都使剛剛完成的調試工作付之東流。因此了解SINAMICS S120的存儲結構以及每一個操作的意義是成功調試的前提。

SINAMICS S120 存儲器分為兩個部分：

• RAM：易失性存儲器，數據斷電即丟失，RAM位于控制單元內部，是設備自帶的。

• ROM：即CF卡，數據可以保持在CF卡上，CF卡是單獨訂購的。

對SINAMICS S120項目的操作分為兩種：

• 在線模式（ONLINE Mode）：如果是在線進行操作，這是直接修改RAM里的數值，而PG/PC本地項目里的參數并沒有更改。
  注：PG，Programmer西門子編程器；PC，Personal computer個人電腦。

• 離線模式（OFFLINE Mode）：如果是離線進行操作，就是對本地項目的參數進行修改，不會影響設備數據。

2 SINAMICS S120存儲器與PG/PC之間的幾種操作

PG/PC、RAM和ROM之間可進行的操作大致分為以下5種，如圖1：

圖1.PG/PC、RAM和ROM之間的操作

具體每一步操作的意義如下：

①Download下載。
從PG/PC到RAM(Download CPU/ drive unit to target device)，就是在線執行下載操 作，將PG/PC的參數設置傳給控制單元CU，如圖2。Scout或Starter工具欄上有兩個下載按鈕。左邊的黃色下載按鈕是對該項目里所有在線設備的所有數據進行下載。右邊的下載按鈕是對所選在線設備的所有數據進行下載，一般選擇右邊的下載按鈕。

圖2.下載操作

②Upload上傳
從RAM到PG/PC(Load CPU/ drive unit to PG)，就是在線執行上傳操作，將控制單元里的參數設置傳到PG/PC，如圖3。

圖3.上傳操作

③Copy RAM to ROM
從RAM到ROM(Copy RAM to ROM)，把參數保存到CF卡上。RAM里的參數斷電后會丟失，因此雖然配置好的參數已經正確下載到控制單元，但還需要執行該操作來保證掉電后再上電，機器能正常工作，如圖4。如果是通過BOP面板進行調試，調試參數也都存在RAM里，也需要保存參數的設置。具體操作是當修改完參數面板上出現“S"字樣，按住P鍵保持3秒，面板出現閃爍，表示參數已經開始存儲。或者通過設置CU的參數：P0009=0，P0977=1來執行。

圖4.Copy RAM to ROM操作

④Power up
從ROM到RAM，上電后CU會自動將保存到CF卡上的參數裝載到RAM。

⑤Load to file system
從PG到CF卡(Load to file system)，這個操作可以在沒有CU的情況下，將S120項目下載到CF卡 (需要一個CF卡讀卡器)，如圖5。

圖5.Load to file system

3 Sinamics S120存儲器正確操作舉例

這里以三相異步電機的矢量控制從自動配置開始到完成優化這一過程為例，說明SINAMICS S120存儲器正確的操作方法。
⑴.在線連接設備，執行Automatic configuration，系統會自動上傳②配置數據。
⑵.自動配置完成后，還需離線配置三相異步電機、編碼器等參數。然后在線，執行下載①操作，將配置的參數傳到控制單元。 下載①的時候可以勾選After loading copy RAM to ROM③，也可以稍后執行。
⑶.然后是對電機的靜態和動態識別、BICO連接等設置，這時的操作是在線進行的。一定不要執行下載①，正確的做法是上載②到PG/PC，然后保存項目。

設計

SIMATIC S7-1200 系列包括以下模塊：

• 性能分級的不同型號緊湊型控制器，以及豐富的交/直流控制器。

• 各種信號板卡（模擬量和數字量），用于在 CPU 上進行經濟的模塊化控制器擴展，同時節省安裝空間。

• 各種數字量和模擬量信號模塊。

• 各種通信模塊和處理器。

• 帶 4 個端口的以太網交換機，用于實現各種網絡拓撲

• SIWAREX 稱重系統終端模塊

• PS 1207 穩壓電源裝置，電源電壓 115/230 V AC，額定電壓 24 VDC

機械特性

• 堅固、緊湊的塑料機殼

• 連接和控制部件易于接觸，并由前蓋板提供保護

• 模擬量或數字量擴展模塊也具有可拆卸的連接端子

設備特性

• 標準：
  SIMATIC S7-1200 符合 VDE、UL、CSA 和 FM（I 類，類別 2；危險區組別 A、B、C 和 D，T4A）。生產質量管理體系已按照 ISO 9001 進行認證。

通信

SIMATIC S7-1200 支持各種通信機制：

• 集成 PROFINET IO 控制器接口

• 帶 PROFIBUS DP 主站接口的通信模塊

• 帶 PROFIBUS DP 從站接口的通信模塊

• GPRS 模塊，用于連接到 GSM/G 網絡

• LTE 模塊，用于在第四代 LTE（長期演進）網絡中進行通信。

• 通信處理器，可通過以太網接口連接到 TeleControl Server Basic 控制中心軟件，并借助于基于 IP 的網絡進行安全通信。

• 通信處理器，可連接到服務應用的控制中心。

• RF120C，可連接到 SIMATIC Ident 系統。

• 模塊 SM1278，用于連接 IO-Link 傳感器和執行器。

• 通過通信模塊實現點到點連接。

PROFINET 接口

通過集成 PROFINET 接口，可與以下設備通信：

• 編程設備

• HMI 設備

• 其它 SIMATIC 控制器

• PROFINET IO 自動化組件

支持以下協議：

• TCP/IP

• ISO-on-TCP

• S7 通信

可連接以下設備：

• 通過標準 5 類電纜連接現場編程器和 PC。

在編程器和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

• SIMATIC HMI 精簡面板

在精簡面板和 SIMATIC S7-1200 的 CPU 之間建立連接

• 其它 SIMATIC S7-1200 控制器

通過 CSM 1277 以太網交換機連接多臺設備

點到點接口，可自由編程的接口模式

通信模塊可通過點到點連接進行通信。采用 RS232 和 RS485 物理傳輸介質。在 CPU 的“自由口 (Freeport)"模式下進行數據傳輸。采用面向位的用戶特定通信協議（例如，ASCII 協議、USS 或 Modbus）。

可以連接任何具有串行接口的終端設備，如驅動、打印機、條碼讀碼器、調制解調器等。

在可編程接口模式下，通過 CM 1241 實現點到點連接

功能

S7-1200 具有以下特點：

• 易于上手：
  專門的入門套件（其中包括仿真器和文檔），便于熟悉設備的使用。

• 操作簡單：
  功能強大的標準指令，易于使用，用戶友好的編程軟件，可大限度降低編程成本。

• 實時性能：
  特殊中斷功能、高速計數器和脈沖輸出，適用于對時間要求嚴格的應用。

SIMATIC S7-1200 符合以下國內和標準：

• UL 508

• CSA C22.2 42

• FM Class I, Div 2, Groups A, B, C, D; T4A Class I, Zone 2, IIC, T4

• VDE 0160

• EN 61131-2

• 符合標準 EN 50081-1、50081-2 和 50082-2 電磁兼容性要求