硬件模擬法是使用一些硬件設備（如用另一臺PLC或一些輸入器件等）模擬產生現場的信號，并將這些信號以硬接線的方式連到PLC系統的輸入端，其時效性較強。
2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序，模擬提供現場信號，其簡單易行，但時效性不易保證。模擬調試過程中，可采用分段調試的方法，并利用編程器的監控功能。
（六）硬件實施
硬件實施方面主要是進行控制柜（臺）等硬件的設計及現場施工。主要內容有：
1)設計控制柜和操作臺等部分的電器布置圖及安裝接線圖。
2)設計系統各部分之間的電氣互連圖。
3)根據施工圖紙進行現場接線，并進行詳細檢查。
由于程序設計與硬件實施可同時進行，因此PLC控制系統的設計周期可大大縮短。
（七）聯機調試
聯機調試是將通過模擬調試的程序進一步進行在線統調。聯機調試過程應循序漸進，從PLC只連接輸入設備、再連接輸出設備、再接上實際負載等逐步進行調試。如不符合要求，則對硬件和程序作調整。通常只需修改部份程序即可。
6ES7 331-7KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路，多種信號)6ES7 331-7KF02-9AJ0模擬量輸入模塊(8路，多種信號) (6ES7 331-7KF02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7KB02-0AB0模擬量輸入模塊(2路，多種信號)6ES7 331-7KB02-9AJ0模擬量輸入模塊(2路，多種信號) (6ES7 331-7KB02-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 331-7NF00-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)6ES7 331-7NF00-9AM0模擬量輸入模塊(8路，15位精度) (6ES7 331-7NF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7NF10-0AB0模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式6ES7 331-7HF01-0AB0模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)6ES7 331-1KF02-0AB0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)6ES7 331-1KF02-9AM0模擬量輸入模塊(8路, 13位精度) (6ES7 331-1KF02-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF01-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電阻6ES7 331-7PF01-9AM08路模擬量輸入,16位,熱電阻 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 331-7PF11-0AB08路模擬量輸入,16位,熱電偶6ES7 331-7PF11-9AM08路模擬量輸入,16位,熱電偶 (6ES7 331-7PF01-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-5HD01-0AB0模擬輸出模塊(4路)6ES7 332-5HD01-9AJ0模擬輸出模塊(4路) (6ES7 332-5HD01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HB01-0AB0模擬輸出模塊(2路)6ES7 332-5HB01-9AJ0模擬輸出模塊(2路) (6ES7 332-5HB01-0AB0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)6ES7 332-5HF00-0AB0模擬輸出模塊(8路)6ES7 332-5HF00-9AM0模擬輸出模塊(8路) (6ES7 332-5HF00-0AB0+6ES7 392-1AM00-0AA0)6ES7 332-7ND02-0AB0模擬量輸出模塊(4路，15位精度)6ES7 334-0KE00-0AB0模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）6ES7 334-0CE01-0AA0模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
般I／O模塊的價格占PLC價格的一半以上。PLC的I／O模塊有開關量I／O模塊、模擬量I／O模塊及各種特殊功能模塊等。不同的I／O模塊，其電路及功能也不同，直接影響PLC的應用范圍和價格，應當根據實際需要加以選擇。
（一）開關量I／O模塊的選擇
1.開關量輸入模塊的選擇
開關量輸入模塊是用來接收現場輸入設備的開關信號，將信號轉換為PLC內部接受的低電壓信號，并實現PLC內、外信號的電氣隔離。選擇時主要應考慮以下幾個方面：
1）輸入信號的類型及電壓等級
開關量輸入模塊有直流輸入、交流輸入和交流／直流輸入三種類型。選擇時主要根據現場輸入信號和周圍環境因素等。直流輸入模塊的延遲時間較短，還可以直接與接近開關、光電開關等電子輸入設備連接；交流輸入模塊可靠性好，適合于有油霧、粉塵的惡劣環境下使用。
開關量輸入模塊的輸入信號的電壓等級有：直流5V、12V、24V、48V、60V等；交流110V、220V等。選擇時主要根據現場輸入設備與輸入模塊之間的距離來考慮。一般5V、12V、24V用于傳輸距離較近場合，如5V輸入模塊遠不得超過10米。距離較遠的應選用輸入電壓等級較高的模塊。
