BK5120 | CANopen 總線耦合器工作原理:

BK5120 Economy plus 總線耦合器將 CAN 總線系統連接到電子接線端子，電子接線端子可以模塊化方式進行擴展。一個單元由一個總線耦合器、任意數量的最多 64 個端子和一個末端端子組成。借助 K-bus 擴展技術，BK5120 允許將多達 255 個空間分布的總線端子模塊連接到一個總線耦合器。

總線耦合器在 ISO 11898 中定義的 CAN 協議基礎上工作。除了網絡服務外，CANopen 還確定自動化系統應用程序的數據分配，并將自己確立為開放式 CAN 應用程序層。總線耦合器支持所有類型的 CANopen 通信，并且由于該協議定義的簡單結構，也可以在制造商特定的 CAN 環境中輕松使用。固件可以通過配置界面進行更新。

也可以使用任何 CANopen 配置工具進行參數化。為此，可以使用 EDS 數據文件，其中描述了 CANopen 耦合器的所有設置選項。然而，對于大多數應用來說，不需要配置，因為 CANopen 為所有參數提供了實用的默認值。

德國beckhoff倍福總線耦合器耦合器原理類比:

老張的南北兩側的白菜地各分了3份，老張希望通過一次性水道改動，每份地從主干水道上獲得一小部分水流，水流速度和其他的地盡量相同，如圖1所示。

這樣老張就可以在樹蔭下歇一段時間，不用再做任何的水道改動，所有的地同時澆完。

耦合器是從無線信號主干通道中提取出一小部分信號的射頻器件，如圖2所示，與功分器一樣都屬于功率分配器件，不同的是耦合器是不等功率的分配器件。耦合器與功分器搭配使用，主要為了達到一個目標-使信號源的發射功率能夠盡量平均分配到室內分布系統的各個天線口，使每個天線口的發射功率基本相同。

理想耦合器的輸入端口功率等于耦合端口功率與輸出端口功率之和，以瓦特(W)為單位，即耦合器的重要指標是耦合度和插損。耦合度是耦合端口與輸入端口的功率之比，以dB表示的話，一般是負值。耦合度的絕對值越大，相當于拿走的東西越少，自然耦合器的損耗就越小。插損是輸出端口與輸入端口的功率之比。耦合度的絕對值越大，插損的絕對值越小。

以dB表示的話，有下列關系

那么，耦合器的插損(dB)和耦合度(dB)的關系可以表示為實例

一個耦合度為?10dB的耦合器，它的插損就為?0.5dB。取絕對值，再考慮到介質損耗，一般插損會更大一些，不同廠家不一樣，一般插損可取0.7dB左右。

假若輸入端口功率為15dBm，那么這個耦合器的耦合端口的功率就是15dBm-10dB=5dBm，輸出端口的功率就是15dBm-0.7dB=14.3dBm。

在此很多人會問這樣一個問題:5dBm+14.3dBm>15dBm，能量不守恒，為什么?原因很簡單，以dBm為單位的數量不能相加。

在光電耦合器輸入端加電信號使發光源發光，光的強度取決于激勵電流的大小，此光照射到封裝在一起的受光器上后，因光電效應而產生了光電流，由受光器輸出端引出，這樣就實現了電一光一電的轉換。

德國beckhoff倍福總線耦合器工作特性(以光敏三極管為例

光電耦合器內部共模抑制比很高

。因為發光管和受光器之間的耦合電容很小(2pF以內)，共模輸入電壓通過極間耦合電容對輸出電流的影響很小，因而共模抑制比很高。

⒉輸出特性

光電耦合器的輸出特性是指在一定的發光電流IF下，光敏管所加偏置電壓VCE與輸出電流IC之間的關系，當IF=0時，發光二極管不發光，此時的光敏晶體管集電極輸出電流稱為暗電流，一般很小。當IF>0時，在一定的IF作用下，所對應的IC基本上與VCE無關。IC與IF之間的變化成線性關系，用半導體管特性圖示儀測出的光電耦合器的輸出特性與普通晶體三極管輸出特性相似。

⒊光電耦合器可作為線性耦合器使用

在發光二極管上提供一個偏置電流，再把信號電壓通過電阻耦合到發光二極管上，這樣光電晶體管接收到的是在偏置電流上增、減變化的光信號，其輸出電流將隨輸入的信號電壓作線性變化。光電耦合器也可工作于開關狀態，傳輸脈沖信號。在傳輸脈沖信號時，輸入信號和輸出信號之間存在一定的延遲時間，不同結構的光電耦合器輸入、輸出延遲時間相差很大。