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BALLUFF巴魯夫I/O安全模塊專業論文
巴魯夫的 I/O 安全模塊將安全和自動化技術與 IO-Link 技術相結合。在應用于安全用途的同時，還提供傳感器和執行器信號。利用這種通用接口，工業安全技術的集成變得簡單。
保障安全通信
巴魯夫 Safety over IO-Link 的核心是 Safety Hub，其采用的是 PROFIsafe for PROFINET 協議。安全開關和傳感器、光電保護設備或安全控制設備能夠快速簡便地集成。只需要標準 M12 線纜，幾乎可以連接任何現場安全設備。與控制層的安全通信通過 PROFIsafe for PROFInet 來實現。優點：您系統的安全概念唯1需要的是用來實施工業安全技術解決方案的基礎架構。結合我們的安全部件，得到的是您大可信賴的全面安全系統。
輕松集成和控制
安全模塊在系統通信架構中與 IO-Link 設備在相同層級上工作。Safety Hub 和用于安全應用的 IO-Link 模塊連接到現有標準 IO-Link 主站的 IO-Link 端口。如果是 Safety over IO-Link 模塊，則由控制器針對具體的應用集中配置。具有 12 個安全輸入和 2 個安全輸出，能夠將各種安全部件連接到 Safety Hub 本身，這些安全部件包括安全傳感器、安全開關、安全防護鎖定設備或急停設備。不僅支持巴魯夫部件，而且還支持其他廠商的部件 — 這些部件全都使用標準 M12 線纜。IO-Link 模塊具有為安全應用設計的電隔離功能，通過上游安全邏輯單元來控制。
安全的信號處理
利用 PROFIsafe over IO-Link 模塊，您可以安全處理所有信號，如來自開關觸點或 OSSD 設備的信號。它監視所連接的傳感器，將其狀態信息傳輸到上層 PROFIsafe 控制器，繼而能夠安全地關閉所連接的執行器。您也可以將簡單的標準傳感器或執行器連接到我們的 Safety Hub。所使用的 IO-Link 主站是一種非安全標準設備，這就意味著，安全相關信號通過主站以及所有中間層級傳輸，最終到達控制層，信號在那里得到處理。也可以使用系統中現有的 IO-Link 主站，以節省成本。
確保準確無誤的連接
在系統中，接線越簡單，出錯率越低。采用 IO-Link 的連接概念為您提供簡單的帶 3 針或 4 針 插頭的 M12 接口。這種簡單的連接還讓您能夠在實施機器安全時運用 Safety over IO-Link。Safety over IO-Link 能夠節省您的開支：連接過程快速而簡單，耗材較少，確保正確無誤。
采用 Safety over IO-Link，降低總成本
利用 Safety over IO-Link，您能夠持續體驗 IO-Link 本身的所有優點，因為這一概念集安全和自動化技術于一體。還可以將帶電隔離功能的 I/O 安全模塊添加到現有 IO-Link 拓撲中。IO-Link 帶來的節省還會在機器整個壽命期間延續。
減小機器占地面積
用安全功能對 IO-Link 進行智能擴展，有助于打造簡單且安全的系統架構。您可以簡化接線，減小控制柜體積和機器的占地面積。另一個優點：我們采用 PROFIsafe 協議的 Safety Hub 能夠方便地集成。在一些情況下，您甚至可以省去單獨的標準 I/O 模塊，因為 Safety Hub 也允許捆綁來自二進制標準傳感器的信號。
以最小限度的擴展提升機器性能
讓現有網絡拓撲輕松擴展，因為采用 PROFIsafe for PROFINET 的 I/O 安全模塊讓您能夠同時連接安全部件和標準部件。從而能夠維持系統功能，不影響您的使用。而安全也得到了保障。這種出色的可擴展性意味著，由于兩種拓撲實現了成功組合，因此您能夠非常快速地提升系統性能。
即使最后一刻也能靈活更改系統的自由
拓撲和安全部件的標準化意味著，您可以簡單且快速地根據不斷變化的要求調整您的應用。因此，您不僅能夠滿足相關標準和規范的安全要求，而且還能夠從始至終保持靈活性。您能夠可靠地踐行客戶的意愿，同時又仍滿足機器的交貨期限。
用于安全應用的IO-Link模塊
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適用于高達 PLd/SIL2 的安全應用
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所需的維護成本低 — 診斷周密，部件更換簡單
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標準 M12 單頭線纜實現了成本節省
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遠程維護，減少停機時間
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通過對機器功能分組并標準化，實現模塊節省
Profisafe over IO-Link
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點
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通過IO-Link構建的自動化和安全技術基礎設施，通過PLe / SIL3認證
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憑借綜合診斷和簡單的設備更換，使用期間維護成本較低
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采用標準 M12 單頭線纜，降低了成本
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減少了所需的 IP 地址數量
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標準化的布線理念，故而可以直接連接可靠的防護鎖定設備
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可以連接幾乎任何安全裝置
在程序設計中，為完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由編譯程序、裝配程序等處理的獨立程序單位;或指大型軟件系統的一部分。
模塊,又稱構件,是能夠單獨命名并獨立地完成一定功能的程序語句的集合(即程序代碼和數據結構的集合體)。它具有兩個基本的特征:外部特征和內部特征。外部特征是指模塊跟外部環境聯系的接口(即其他模塊或程序調用該模塊的方式，包括有輸入輸出參數、引用的全局變量)和模塊的功能;內部特征是指模塊的內部環境具有的特點(即該模塊的局部數據和程序代碼)。
模塊有各種類型，如單元操作模塊(換熱器、精餾塔、壓縮機等)、計算方法模塊(加速收斂算法、優化算法等)、物理化學性質模塊(汽液相平衡計算、熱焓計算等)等。