德國SICK伺服反饋編碼器技術圖紙:

 

尺寸圖

引腳分配 插接面視圖

圖表 當在“A”方向看順時針旋轉軸（參加尺寸圖）時的信號波形1 周期 = 360 ° : 1024

德國SICK伺服反饋編碼器

• 安全技術參數

  安全完整性等級	SIL2 (IEC 61508), SILCL3 (EN 62061) 1)
  類別	3 (EN ISO 13849)
  系統適用性	SC 3 (IEC61508)
  測試率	24 h
  大要求速率	216 µs
  性能等級	PL d (EN ISO 13849)
  安全功能的基礎	安全的單圈型j對位置
  與安全相關的分辨率	通道 1 = 15 或 17 位，通道 2 = 15 或 17 位
  PFHD：每小時危險故障概率	26 x 10-9 2)
  TM（持續運行時間）	20 年
  與安全相關的j準度	1° 3)

  • 1) 更多有關如何布置您的機器/設備的具體信息請咨詢相關 SICK 經銷商.
  • 2) 所示值的診斷覆蓋率為 90%，它必須通過外部傳動系統達到.
  • 3) 以安全為導向的測量準確度，表明了可支持安全功能的大位置誤差限值。.

• 性能

  每圈分辨率	17 bit
  可測量j對圈數	4,096
  信號噪聲 (σ)	± 20 ″ (公稱位置，25 °C，濾波設置 21 kHz)
  系統j確度	± 240 ″± 160 ″ 1) 1)
  電機反饋系統上電或復位時的轉速	≤ 6,000 min?¹
  可用存儲空間	8,192 Byte
  每圈測量步數	131,072

  • 1) 參見誤差極限的圖表（默認濾波設置：21 kHz）.

• 接口

  編碼方向	軸旋轉時上升。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
  通訊接口	HIPERFACE DSL®
  初始化時間	Max. 500 ms 1)
  外部溫度電阻測量	32 位，無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω 2)

  • 1) 從達到允許的供電電壓起.
  • 2) 無傳感器公差；-17 °C ~ +167 °C 時：NTC +-2K (103 GT)；PTC+-3K (KTY84/130/PT1000).

• 電氣參數

  連接類型	插頭, 4 針
  供電電壓	7 V ... 12 V
  上電時間/斜坡電壓	大 180 ms 1)
  電流消耗	≤ 150 mA 2)

  • 1) 0 至 7.0 V 之間斜坡電壓的持續時間，參見圖表部分中的“消耗電流”圖表。.
  • 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.

• 機械參數

  軸的形式	錐形軸
  尺寸	參見尺寸圖
  重量	≤ 0.1 kg
  轉動慣量	1 gcm²
  工作轉速	≤ 12,000 min?¹
  角加速度	≤ 500,000 rad/s²
  允許徑向軸位移	± 0.15 mm
  允許軸向軸位移	± 0.5 mm

• 環境參數

  運行溫度范圍	–40 °C ... +115 °C 1)
  儲存溫度范圍	–40 °C ... +120 °C, 無包裝
  相對空氣濕度/凝結	85 %, 不允許凝結
  抗沖擊能力	100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
  抗振動能力的頻率范圍	50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
  電磁兼容性	符合 EN 61000-6-2: 2016、EN 61000-6-4: 2006、IEC 6100-6-7: 2014 2)
  外殼防護等級	IP30, 蓋板關閉、對應插頭已插上時 (根據 IEC 60529-1 標準) 3)

  • 1) 自發熱典型值，參見圖表部分中的“電氣自發熱”圖表。參見操作指南 (8021414/8021265) 中的“安裝”一節.
  • 2) 當已插上對應插頭的電機反饋系統通過電纜屏蔽與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性需遵循z定標準。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。A 級設備。.
  • 3) 當使用絞合線 (2079920) 時.

SICK編碼器環境參數:
運行溫度范圍≤ +75 °C
儲存溫度范圍–40 °C ... +85 °C, 無包裝
相對空氣濕度/凝結90 %, 不允許凝結
抗沖擊能力100 g, 10 ms, 10 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振動能力的頻率范圍20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
電磁兼容性根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1)
外殼防護等級IP65, 插上配套插頭 (根據 IEC 60529 標準)
1) 當安裝伺服反饋編碼器的導電外殼通過屏蔽電纜與電機控制器的中央接地點連接時，電磁兼容性遵循z定標準。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設計時，用戶必須自行測試。

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