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| 電動機功率 | 5kW | 外形尺寸 | 6mm |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 醫療衛生,環保,化工,生物產業,地礦 | 重量 | 1kg |
在“操作"（Operation） 節點，您可與運動軸的操作進行交互。 控制面板顯示運動軸的當前
速度、當前位置和當前方向。 還可看到輸入和輸出 LED 的狀態（脈沖 LED 除外）。
產品簡介
詳細介紹
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編碼器分辨率
“r”值是伺服電機中編碼器的分辨率。如上所述，裝有編碼器的
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機的編碼器分辨率為 2^20 脈沖/轉或“1048576”。當 V90 伺服
驅動配上帶編碼器的電機時，驅動將自動檢測編碼器類型和獲取編碼器分辨率。不
過，必須在 AXISx_ABSPOS 子程序的“Res”輸入參數中以及下述一種工程單位換算因數
計算中，該分辨率值。
運動向導中的測量系統設置
使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 運動向導為 CPU 運動軸組態測量系統時，必須分配三
個轉換設置：
●
個設置：將 CPU 脈沖數轉換為電機轉數
●
第二個設置：創建基礎工程單位名稱
●
第三個設置：將電機轉速轉換為負載運動
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設置 2：“基本測量單位”
該設置通過運動向導為速度和距離設置創建基本工程單位名稱。為避免混淆，選擇的單位
應與負載的工程單位匹配。例如，如果負載移動和速度以“cm”和“cm/秒”表示，則應選擇
“cm”。
設置 3：“電機每旋轉一周產生多少 "xxx" 的運動?”(One motor revolution produces how many "xxx" of
motion?)
該設置定義電機轉數和負載運動（以的工程單位如 cm 或 度表示）之間的關系。正
確得出該設置值的相關方程如下：
(2) 電機每旋轉一周產生多少 "xxx" 的運動 = c * (m / n)
其中，“c”=負載運動（以的工程單位表示）/負載轉，
“m/n”= 外部齒輪傳動比（以負載轉數/電機轉表示）
例如，機械齒輪傳動比為“1:2”并且負載每旋轉一周移動 10 cm，則：
“電機每旋轉一周產生多少 cm 的運動”=10 * (1 / 2) = 5