6ES7332-5HF00-0AB0
定義運動曲線
1. 在運動曲線定義畫面中,單擊新曲線按鈕可啟用定義曲線。
2. 選擇需要的操作模式:
– 對于位置曲線:
填寫目標速度和結束位置。
如果需要多步,請單擊“新建步”(New Step) 按鈕并根據需要輸入步信息。
– 對于相對位置曲線:
填寫目標速度和結束位置。
如果需要多步,請單擊“新建步”(New Step) 按鈕并根據需要輸入步信息。
– 對于單速連續轉動:
在編輯框中輸入目標速度值。
6ES7332-5HF00-0AB0
選擇旋轉方向。
如果希望使用 RPS 輸入結束單速連續轉動,請單擊該復選框。
填寫 RPS 輸入激活后要移動的距離(必須使能 RPS 輸入)。
– 對于雙速連續旋轉(必須使能 RPS 輸入):
在編輯框中輸入 RPS 未激活時的目標速度值。
在編輯框中輸入 RPS 激活時的目標速度值。
選擇旋轉方向。
若要使用 TRIG 輸入結束雙速連續轉動,請單擊該復選框。(必須使能 TRIG 輸
入)
填寫激活 TRIG 輸入后要移動的距離。
3. 為了完成需要的運動,您可以定義任意多個曲線和步。
完成組態
1. 當您完成對運動軸的組態后,只需單擊“生成”(Generate)。
運動向導會執行以下任務:
– 將軸組態和曲線表插入 CPU 程序的系統塊和數據塊
– 為運動參數創建一個全局符號表
– 將運動指令子例程添加到項目程序塊,您可在應用中使用這些指令
2. 要修改任何組態或曲線信息,您可以再次運行運動向