6ES7314-1AG14-0AB0
先決條件
要進(jìn)行自整定的回路必須處于自動(dòng)模式。 回路輸出必須由 PID 指令的執(zhí)行來(lái)控制。 如果
回路處于手動(dòng)模式，則自整定失敗。
啟動(dòng)自整定操作之前，控制過(guò)程必須達(dá)到穩(wěn)定態(tài)，也就是說(shuō)，P 已經(jīng)達(dá)到設(shè)定值（或者
對(duì) P 型回路來(lái)說(shuō)，P與設(shè)定值之間的差值恒定），并且輸出不會(huì)不規(guī)律地變化。
理想狀態(tài)下，自整定啟動(dòng)時(shí)，回路輸出值應(yīng)該在控制范圍中心附近。 自整定過(guò)程在回路
的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過(guò)程產(chǎn)生振蕩。 如果回路輸出接近其控制范
圍的任一限值，自整定過(guò)程引入的階躍變化可能導(dǎo)致輸出值超出小或大范圍限值。
如果發(fā)生這種情況，可能會(huì)生成自整定錯(cuò)誤條件，當(dāng)然也會(huì)使推薦值并非化。
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自滯后和自偏差
滯后參數(shù)
滯后參數(shù)了相對(duì)于設(shè)定值的偏移（正或負(fù)），PV（過(guò)程變量）在此偏移范圍內(nèi)時(shí)，
不會(huì)導(dǎo)致繼電器控制器改變輸出值。 該值用于減小 PV 號(hào)中噪聲的影響，從而更
地計(jì)算出過(guò)程的固有振動(dòng)頻率。
如果選擇自動(dòng)確定滯后值，PID 自整定器將進(jìn)入滯后確定序列。 該序列包含一段時(shí)間內(nèi)
的過(guò)程變量采樣值，然后根據(jù)采樣結(jié)果計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)偏移。
為了得到具有統(tǒng)計(jì)意義的采樣數(shù)據(jù)，至少要有 100 個(gè)采樣值。 如果回路的采樣時(shí)間為
200 毫秒，則采集 100 個(gè)樣本需要 20 秒。 采樣時(shí)間較長(zhǎng)的回路需要更多時(shí)間。 即使回
路的采樣時(shí)間小于 200 毫秒，從而采樣 100 次的時(shí)間不需要 20 秒，滯后確定序列仍然需
要至少 20 秒的采樣時(shí)間。
得到所有采樣之后，就可以算出采樣集合的標(biāo)準(zhǔn)偏差。 滯后值定義為標(biāo)準(zhǔn)偏差的兩倍。
計(jì)算出的滯后值將寫入回路表的實(shí)際滯后字段 (AHYS)。
說(shuō)明
計(jì)算自滯后序列時(shí)，不能執(zhí)行正常的 PID 計(jì)算。 因此，在啟動(dòng)自整定序列之前，控制過(guò)
程應(yīng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。 這樣可以得到更好的滯后值結(jié)果，同時(shí)也可以保證自滯后序列期間
控制過(guò)程不會(huì)失控。
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