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| 產地類別 | 進口 | 電動機功率 | 6kW |
|---|---|---|---|
| 外形尺寸 | 100mm | 應用領域 | 醫療衛生,環保,化工,石油,電子 |
| 重量 | 2kg |
CPU 現已支持 PID 自整定功能，STEP 7-Micro/WIN SMART 中也添加了 PID 整定控制
面板。這兩項功能相結合，大大增強了 PID 的功能，并且使這一功能的使用變得更加簡
便
產品簡介
詳細介紹
西門子信號模塊SM332
PID 回路和整定
CPU 現已支持 PID 自整定功能，STEP 7-Micro/WIN SMART 中也添加了 PID 整定控制
面板。這兩項功能相結合，大大增強了 PID 的功能，并且使這一功能的使用變得更加簡
便。
可通過操作面板或 PID 調節控制面板在用戶程序中觸發自整定。PID 自整定器會計算建
議（接近）的增益值、積分時間（復位）和微分時間（速率）整定值。可以為回路選
擇快速響應、中速響應、慢速響應或極慢速響應等整定類型。
通過 PID 整定控制面板，您可以啟動自整定過程、中止自整定過程以及在圖表中監視結
果。控制面板會顯示所有可能出現的錯誤情況或警告。您可以應用通過自整定計算出的增
益、復位和速率值。
西門子信號模塊SM332
PID 自整定器的目的在于確定一組整定參數，從而可為回路數值提供合理近似。 使
用這些推薦的整定值可以使您進行的整定調節，真正優化您的控制過程。 CPU 中使
用的自整定算法基于 K. J. Åström 和 T. Hägglund 在 1984 年提出的繼電器反饋技術。經
過二十年的發展，繼電器反饋已被廣泛用于工業控制的各個領域。
繼電器反饋的概念是指在一個穩定的控制過程中產生一個微小但持續的振蕩。 過程變量
中的振蕩周期和振幅變化將終決定控制過程的頻率和增益。 然后，利用這些終增益
和頻率值，PID 自整定器會向您推薦增益、復位和速率整定值。
推薦的值取決于您為控制過程選擇的回路響應速度。 您可以選取快速、中速、慢速或極
慢速響應。 快速響應可能產生過調，并符合欠阻尼整定條件，具體取決于控制過程。 中
速響應可能頻臨過調，并符合臨界阻尼整定條件。 慢速響應不會導致過調，符合強衰減
整定條件。 極慢速響應不會導致過調，符合強過阻尼整定條件。
除推薦整定值之外，自整定器還能夠自動確定滯后值和 PV 峰值偏差。 可使用這些參數
減少當限制由 PID 自整定器設置的持續振蕩的振幅時過程噪聲所產生的影響。
PID 自整定器可以為直接作用和反作用 P、PI、PD 和 PID 回路確定建議整定值。