西門子DP總線電纜代理商
運動控制的 ErrorID 和 ErrorInfo
下表列出了運動控制指令和數據調整中指示的所有 ErrorID 和 ErrorInfo。除了錯誤原因,還
列出了消除錯誤的補救措施。
根據錯誤響應,軸在停止時如果發生操作錯誤,將會停止軸。可能會出現以下錯誤響應:
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取消啟用
輸出設定點 0,并取消啟用。軸將根據驅動器中的組態進行制動,并轉入停止狀態。
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通過急停斜坡功能進行停止
將中止處于激活狀態的運動命令。軸將通過在“工藝對象 > 擴展參數 > 動態 > 急停斜坡
功能”(Technology object > Extended parameters > Dynamics > Emergency stop ramp)
中所組態的急停減速度功能進行制動(沒有任何加加速度的限制),并轉入停止狀態。
PROFIBUS
PROFIBUS 用于使用用戶程序通過 PROFIBUS 網絡與其它通信伙伴交換數據:
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借助 CM 1242-5,CPU 作為 PROFIBUS DP 從站運行。
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借助 CM 1243-5,CPU 作為 1 類 PROFIBUS DP 主站運行。
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PROFIBUS DP 從站、PROFIBUS DP 主站和 AS-i(左側 3 個通信模塊)以及
PROFINET 均采用單獨的通信網絡,不會相互制約