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| 電動機功率 | 5kW | 外形尺寸 | 6mm |
|---|---|---|---|
| 應用領域 | 醫療衛生,環保,化工,生物產業,地礦 | 重量 | 1kg |
應用周期 MC-Servo （OB 91）
可以在組織塊的屬性中設置應用周期，以在其中調用 MC 伺服 OB： ● 與總線同步：MC-Servo OB 可通過總線系統同時調用?？梢栽谒x總線系統的屬性中設
置發送時鐘。
● 循環：可通過分配的應用周期周期性地調用 MC-Servo OB。
為避免在 CPU 上執行程序時的擾動，請按如下說明根據所用軸數設置
產品簡介
詳細介紹
西門子CPU313C-2PTP編程處理器
MC-Servo (OB 91) 溢出
所選的應用循環時間必須足夠長，才能在一個循環中處理運動控制的所有工藝對象。如果未
遵循應用循環，將會發生上溢。
MC-Servo (OB 91) 溢出時，CPU 不會進入 STOP 模式。（TIA Portal 在線幫助中有關 MC
Servo (OB 91) 溢出時會進入 STOP 模式的說法是錯誤的。）
必要時，可通過時間錯誤 OB (OB 80) 將 CPU 設置為在 MC-Servo (OB 91) 溢出時進入
STOP 模式。
過程映像分區“OB 伺服 PIP”
如需對運動控制所用的全部 I/O 模塊（例如，硬限位開關）實現控制，請將這些模塊分
配給過程映像分區“OB 伺服 PIP”。這樣分配后，I/O 模塊便可與工藝對象同時進行處理。
速度控制操作
憑借速度控制操作，用戶可以通過“速度控制”移動定位軸。用戶可以使用 MC_Power 指
令啟用軸。利用 MC_MoveVelocity 和 MC_MoveJog 指令，用戶可以按速度設定值移動
西門子CPU313C-2PTP編程處理器
即使傳感器出錯，沒有有效的實際值，也仍可移動軸。“速度控制”模式設定了以下條件：
●
禁用軸的定位控制器
●
直接為驅動器設置速度設定值
●
將軸位置設定值設為零
●
傳感器值有效時更新軸的實際位置
●
不定義跟隨誤差和控制器誤差，將其設為零
用戶可使用以下三條指令及相關參數來激活和禁用“速度控制”模式：
● MC_Power.StartMode (Int)
● MC_MoveVelocity.PositionControlled (Bool)
● MC_MoveJog.PositionControlled (Bool)
MC_Power
使用 MC_Power 指令，用戶可以在“速度控制”模式下啟用軸。如果沒有有效的傳感器值
或軸不能切換到“位置控制”模式，則可執行此操作。
MC_MoveVelocity/MC_MoveJog
無論操作模式為何（速度控制/位置控制），塊都會將軸切換到已組態的模式。這種情況會
在閉環運動控制或停止狀態下發生。
MC_Halt
MC_Halt 指令不會更改操作模式。在速度控制模式下，計算得到的減速斜率取決于設定值速
度和組態的減速度。
如果到達停止窗口，則該命令完成并顯示“Done = TRUE”。