西門子DP網絡插頭型號選擇

西門子DP網絡插頭型號選擇

拖鏈布線注意事項

驅動與電機之間的 MOTION-CONNECT 電纜以及驅動與控制器之間的設定值電纜能夠滿足拖鏈??尐??

在拖鏈內布線時請遵循以下注意事項：

在拖鏈中將電纜分開敷設

• 為盡可能延長拖鏈和電纜的使用壽命，必須使用隔離網套將拖鏈中由不同材料制成的電纜隔離開。

• 在網套中均勻敷設電纜，確保操作過程中電纜的位置不會改變。

• 根據電纜的重量和尺寸，盡可能使電纜對稱分布。

• 使用網套將外徑不同的電纜分隔開。

• 確保拖鏈中的電纜未扭曲纏繞。

遵循小折彎半徑要求

• 電纜必須能夠不受限制地移動，尤其是在拖鏈的彎曲半徑內。

• 必須遵循規定的小彎曲半徑。

固定電纜

• 確保拖鏈中的電纜是可自由移動的。

• 必須在電纜不活動部位的兩端安裝電纜固定裝置，適當遠離活動部位的每個端點。

接線

注意

數控系統損壞

高壓設備對 DC 24 V 電源具有很強的輻射干擾。

如果 DC 24 V 電源沒有與高壓設備進行電氣安全隔離，可能會導致數控系統損壞。

DC 24 V 保護特低電壓必須作為具有電氣安全隔離（符合標準 IEC 204-1，章節 6.4，PELV）的保護特低電壓，并且必須接

地（通過 PELV M 信號連接接至系統的中央接地點）。

STO 功能

當與機床功能協同工作或者發生故障時，“安全扭矩停止”（STO）功能可以安全封鎖電機的扭矩輸出。

選用此功能后，驅動便處于“安全狀態”。“接通禁止”功能將驅動鎖住以阻止其重新啟動。

該功能的基礎是模塊中集成的雙通道脈沖抑制。

STO 功能特性

● 該功能為驅動集成功能，即不需要上一級控制。

● 該功能為驅動功能，即每個驅動設備都具有該功能，并需要單獨調試。

● 在選擇 STO 功能后：

– 可以避免電機意外啟動。

– 通過脈沖抑制可以安全切斷電機扭矩。

– 在功率單元和電機之間無電氣隔離。

● 選擇/撤銷 STO 時，除故障消息外，安全消息也會自動撤銷。

STO 功能可以用在以下兩種場景：驅動需要通過負載扭矩或摩擦力在很短時間內到達靜止狀態；驅動自由停車不安全。

說明

抱閘關閉延遲

抱閘關閉信號（低電平）在 STO 觸發后的 30 ms 后輸出。

使用 STO 功能條件

使用 STO 功能時，應滿足以下條件：

● 每個監控通道（STO1 和 STO2）都可以通過各自的下電信號通道觸發安全脈沖抑制。

● 如果已連接并配置電機抱閘，由于沒有用于抱閘的安全功能，如安全抱閘，因此所連接的抱閘是不安全的。