西門子CPU模塊6ES7512-1CK00-0AB0用法

西門子CPU模塊6ES7512-1CK00-0AB0用法

設計

該單軸交 / 交驅動器包含了一個功率單元和一個控制單元，控制

單元可以實現強大的通信、閉環和開環控制功能。

SINAMICS S210 伺服驅動器標配有以下端子和接口：

• 現場總線接口

- 1 個 PROFINET 接口帶 2 個端口 （RJ45 插口） ，采用

PROFIdrive V4 協議

• 1 個服務接口，可以和一臺服務 PC 建立以太網通信

• One Cable Connection (OCC)，單電纜連接

- 1 個通信連接器，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機的編碼

器線

- 1 個動力連接端子，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機的動

力線

- 1 個抱閘連接端子，用于連接 SIMOTICS S-1FK2 電機的抱

閘線

• 1 個電子電源接口，通過 24 V DC 電源連接器連接 （電源可

以為多臺 SINAMICS S210 供電）

• 1 個直流母線電壓接口，它還可以連接一個選配的外部制動電

阻，在 三 相 版 驅 動 器 上 通 過 一 個 單 獨 的 連 接 器 接 入，在

3 AC 200 V 至 240 V 電壓下連接時始終需要一個外部本安型

制動電阻

• 1 個共直流母線接口 （選件，僅限三相版）

• 數字量輸入

- 1 個電位隔離、故障安全的數字量輸入，可實現端子對 STO

和 SS1 功能的控制

- 2 個快速數字量輸入，用于測頭或參考標記

- 1 個數字量輸入，可實現外部制動電阻的溫度監控

• 1 個存儲卡插槽，可將固件、參數和授權保存在存儲卡上

• 1 個三位式七段數碼顯示屏、 2 個狀態 LED，可指示故障

• 1 個故障確認按鍵

共直流母線 （僅限三相版）

三相版的驅動器可以實現多六臺共直流母線運行。通過共直流

母線，軸和軸之間的能量可以達到平衡，一根軸制動時產生的能

量可以被其他軸用于進行加速。能量因此可以得到利用，另

外，由于制動產生的能量不再必須由制動電阻轉化為熱能，由此

也減少了設備在控制柜內的散熱。共直流母線時也可以進行輸入

級聯 （交流總線）。

推薦使用的進線側過電流保護裝置

驅動器必須配備過電流保護裝置方可運行。在 “ 推薦使用的進線

側過電流保護裝置 ” 一段中，有一列表列明了各應用區域下符合

IEC 標準和 UL 標準的熔斷器型號。如需了解更多推薦的過電流保

護裝置，可訪問：

有關列出的熔斷器的進一步信息參見產品樣本 LV 10 以及網上商

城。

制動電阻

在一些型號上，驅動器內部已經集成了制動電阻。正常情況下，

內部制動電阻可以和大容量直流母線電容協同工作，消耗制動能

量，不再需要安裝外部制動電阻。

但在一些要求苛刻的應用中，內部制動電阻可能無法達到要求，

此時可以選擇連接一個外部制動電阻。SINAMICS S210 伺服驅動

器在輸入電壓 3 AC 200 V 至 240 V 下運行時，始終需要配備一個

外部本安型制動電阻。

存儲卡

SINAMICS S210 也可以帶存儲卡 （即 SINAMICS SD 卡）運行。

存儲卡的卡槽位于驅動器正面翻蓋下方。存儲卡既可以保存

SINAMICS S210 伺服驅動器的固件，也可以保存其參數設置。

在進行驅動器更換等維修作業時，將存儲卡中的數據直接導入新

驅動器，即可立即使用新驅動器。

在運行一些諸如擴展安全功能、需要許可證的功能時，必須插入

存儲卡。為此所需的許可證保存在存儲卡上。