西門子CPU控制器6ES7516-3AN01-0AB0

西門子CPU控制器6ES7516-3AN01-0AB0

SINAMICS 變頻器系列

概述

平臺(tái)方案

SINAMICS 的所有型號(hào)都基于相同的技術(shù)平臺(tái)。共同的硬件和軟

件部件以及標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)計(jì)、組態(tài)和調(diào)試工具可以保證所有部件之

間的高度集成。 SINAMICS 可以覆蓋全系列的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。

SINAMICS 的各種型號(hào)可以方便地相互組合。

質(zhì)量管理符合 DIN EN ISO 9001 標(biāo)準(zhǔn)

SINAMICS 可以滿足的質(zhì)量要求。整個(gè)開發(fā)和生產(chǎn)過程中所

采取的各種質(zhì)量保證措施可確保該系列產(chǎn)品始終如一的高質(zhì)量水

準(zhǔn)。

我們的質(zhì)量管理體系也已通過獨(dú)立機(jī)構(gòu)根據(jù) DIN EN ISO 9001 標(biāo)

準(zhǔn)進(jìn)行的認(rèn)證。

IDS – 集成

西門子集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) (IDS) 提供了相互完美匹配的驅(qū)動(dòng)組件，有

了它們，就可以滿足您的要求。在從工程配置、調(diào)試一直到運(yùn)行

的整個(gè)過程中，驅(qū)動(dòng)組件將作為集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)揮其優(yōu)勢：通用

的系統(tǒng)配置是通過 Drive Technology Configurator 進(jìn)行的：只需

選擇電機(jī)和變頻器，并且通過組態(tài)工具 SIZER for Siemens

Drives 加以設(shè)計(jì)。調(diào)試工具 STARTER 和 SINAMICS Startdrive

同時(shí)還集成了電機(jī)數(shù)據(jù)，進(jìn)而有助于高效的調(diào)試。集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

集成在 TIA 博途中 - 這可以簡化工程配置、調(diào)試和診斷。

SINAMICS S210 能夠勝任諸多應(yīng)用。其典型的應(yīng)用示例包括：

• 包裝機(jī)

• 抓取設(shè)備

• 進(jìn)料和抽取設(shè)備

• 堆垛單元

• 自動(dòng)裝配設(shè)備

• 實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化

• 木材、玻璃和陶瓷工業(yè)

• 數(shù)字印刷機(jī)

使用靈活

SINAMICS S210 的使用方式靈活多變，且用途廣泛。該驅(qū)動(dòng)器系

列配備 SIMOTICS S-1FK2 同步伺服電機(jī)系列，以驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸或

直線軸。 SIMOTICS S-1FK2 電機(jī)上設(shè)計(jì)了適用于 “One Cable

Connection” 的配套接口，因此只需要一根 OCC 電纜，便可以

輕松地將電機(jī)連接到驅(qū)動(dòng)器。另外，該電機(jī)具有電子銘牌，驅(qū)動(dòng)器

可從中讀取數(shù)據(jù)，省去了調(diào)試時(shí)電機(jī)數(shù)據(jù)的輸入。電子銘牌大大簡

化和縮短了調(diào)試過程。

該伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配合上位控制器中的工藝功能，可以解決多種多

樣的驅(qū)動(dòng)任務(wù)，從連續(xù)運(yùn)行、定位、同步、到多軸協(xié)調(diào)運(yùn)行、再

到凸輪盤、插補(bǔ)等等。

SINAMICS S210 驅(qū)動(dòng)器上集成了一個(gè) PROFINET 通信接口，用

于連接到上位控制器。

驅(qū)動(dòng)器和上位控制器之間的數(shù)據(jù)交換采用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：定位運(yùn)行中

采用 PROFIdrive 協(xié)議；在安全通信中采用 PROFIsafe 協(xié)議。

總線通訊可使采用 SIMATIC S7 自動(dòng)化系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)的方案發(fā)揮

效力。驅(qū)動(dòng)軸通過 “ 工藝對(duì)象 ” 或者 “ 運(yùn)動(dòng)控制模塊 ”

集成到 SIMATIC S7 或 SIMOTION 控制器中。

高性能驅(qū)動(dòng)器，控制迅速、，

SINAMICS S210 高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和 SIMOTICS S-1FK2 伺

服電機(jī)的全新組合，凸顯以下優(yōu)勢：

• 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量低、過載能力強(qiáng)

• 編碼器分辨率高、掃描速度快

• 伺服驅(qū)動(dòng)器的電流環(huán)周期為 62.5 ?s、脈沖頻率為 8 kHz

因此，即使在一些復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)中，機(jī)器的周期循環(huán)時(shí)間

也能大大縮短。

共直流母線 （僅限三相版）

三相版的驅(qū)動(dòng)器可以多實(shí)現(xiàn)六臺(tái)共直流母線運(yùn)行。通過共直流

母線，軸和軸之間的能量可以達(dá)到平衡，一根軸制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的能

量可以被其他軸用于進(jìn)行加速。能量因此可以得到利用，另

外，由于制動(dòng)產(chǎn)生的能量不再必須由制動(dòng)電阻轉(zhuǎn)化為熱能，由此

也減少了設(shè)備在控制柜內(nèi)的散熱。