西門子828D系統報231135編碼器定位故障；解決方法有：

伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。

信號干擾，改善接地與屏蔽。

編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

由于本機床伺服驅動系統采用的是全閉環結構，檢測系統使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位，維修時首先將數控裝置輸出的X、Y軸速度給定，將驅動使能以及X、Y軸的位置反饋進行了對調，使數控的X軸輸出控制Y軸，Y軸輸出控制X軸。經對調后，操作數控系統，手動移動Y軸，機床X軸產生運動，且工作正常，證明數控裝置的位置反饋信號接口電路*。        但操作數控系統，手動移動X軸，機床Y軸不運動，同時數控顯示“ERR21，X軸測量系統錯誤"報警。由此確認，報警是由位置測量系統不良引起的，與數控裝置的接口電路無關。 檢查測量系統電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。        利用示波器檢查位置測量系統的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形，發現Ua1相無輸出。進一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號波形，發現Ie1無信號輸入。檢查本機床光柵安裝正確，確認故障是由于光柵不良引起的：更換光柵LS903后，機床恢復正常工作。

西門子828D系統報231135編碼器定位故障

西門子數控伺服馬達報F31135修理，西門子伺服電機報警F3211*維修方法:， 207016軸電機溫度傳感器故障，231885電機溫度傳感器故障

西門子828D數控系統報警F31111修復解決專家，德國西門子系統報231407編碼器達到現值，

西門子伺服電機故障:F7412維修，西門子伺服電機報31116維修，西門子系統報26106編碼器沒找到，西門子系統報231115編碼器振幅錯誤

西門子系統報231116編碼器振幅錯誤維修，西門子伺服電機報31150維修，,西門子電機F31806編碼故障，西門子伺服電機報20005，西門子伺服電機報F31111維修