西門子直流控制器正轉正常反轉抖動；上海西門子直流調速維修廠家規模較大的工控自動化產品維修服務商，是各種品牌電氣公司特約維修服務單位，目前擁有專業的維修檢測設備和維修工程師，具有豐富的維修技術經驗，掌握著大量寶貴的現場維修操作經驗和大量的配件，一直從事于芯片級技術理論研究和實踐，精通各品牌模塊，伺服電機，伺服控制器，PLC，工控設備電路板的原理，能夠在無圖紙，無資料的條件下維修任何模塊，伺服器，觸摸屏等自動化產品，保證不二次損壞機器，不收取任何檢測費。 

西門子直流控制器正轉正常反轉抖動；處理方法
 1、部位誤差狀況修理
當控制器軸健身運動超出部位誤差值領域時，伺服控制器就會出現“4”號部位誤差警報。關鍵原因有：體系軟件設置的誤差值領域小;伺服控制體系收獲設定不善;部位檢驗設備有環境污染;走刀傳動齒輪總計誤差過大等。
 2、換向器修理
基礎整平，僅僅有很小的傷疤或火苗，如第二類狀況能夠用水磨砂紙手工制作碾磨不在拆裝同步電機的狀況下碾磨。
 3、轟動狀況修理
數控車床高速工作時，將會形成轟動，這時候就會形成過電流警報。數控車床轟動難題一般歸屬于速率難題，因而應找尋速率環難題。
 4、匍匐運動狀況修理
大多數產生在發動加快段或低速檔走刀時，一般是因為走刀傳動齒輪的潤化狀況欠佳，伺服控制體系收獲低及另加負荷過大等要素引發，導致滾珠絲桿與驅動器電機的旋轉不同歩，進而使走刀健身運動時快時慢。
 5、晃動狀況修理
在走刀時出現晃動狀況，限速數據信號不平穩，如驅動器有裂縫;接線端子排松動，如螺絲松脫等，一般是因為走刀傳動齒輪的反方向問隙或驅動器驅動器收獲過大引發。
 驅動器過載的原因
 1、電機自身
（1）滾動軸承潤化
（2）零配件尺度公役不太好，如電動機軸、軸承端蓋、軸等零部件平行度不太好
（3）滾動軸承內外圈相互配合過緊
 2、驅動器維修的使用層面
（1）皮帶盤帶動太緊
（2）發電機組安裝不善，如電動機軸和所帶動的設備的軸平行度一合規定
（3）滾動軸承維護保養不太好，潤滑油脂不夠或超出使用壽命，發干霉變。

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