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伺服驅動維修分主板（又叫CPU板）、驅動板和主回路維修三大塊，伺服系統維修包括伺服驅動維修和伺服馬達維修。主板維修難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅動器采用DSP為主的數字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復主板的關鍵，如果有完整DSP資料，伺服驅動維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態，這樣在主要方向確認的基礎上再分析外圍電路成功的幾率就很高了西門子NCU模塊自檢通不過死機修復解決專家

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